Автоматическое устройство для отпугивания птиц со сканирующей диаграммой звукового излучения

 

Использование: защита сельскохозяйственных угодий и других территорий. Сущность изобретения: положение максимума суммарной диаграммы звукового излучения обоих излучателей зависит от уровня подводимой к1 каждому из них мощности. В зависимости от изменения сигнала псевдослучайного импульсного генератора изменяется положение этого максимума. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s А 01 M 29/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4906359/15 (22) 17.12.90 (46) 07.08.93. Бюл. М 29 (72) С. Н. Даровских, Д, К. Сафин, О. В.

Пустозеров, Н. В. Овсянников, M. И. Хаютин и Б. M. Звонов (56) Авторское свидетельство СССР

М 1773357, кл. А 01 M 29/02, 25.04.90. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОТПУГИВАНИЯ ПТИЦ СО СКАНИРУИзобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к техническим средствам воздействия на различных птиц для защиты от них, например, территорий хлебоприемных пунктов, складов, садов, огородов, взлетно-посадочных полос.

Цель изобретения — повышение эффективности отпугивания птиц.

Ма фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 и 3 — временные диаграммы напряжений на выходах отдельных элементов структурной схемы.

Автоматическое устройство для отпугивания птиц со сканирующей диаграммой звукового излучения содержит генераторы

1, 2 и 3 с изменяющимися во времени частотами, микшеры 4 и 5, электронный регулятор

6 баланса, цифроаналоговый преобразователь 7, псевдослучайный импульсный генератор 8, пульт 9 управления режимами, усилители 10 и 12 мощности, излучатели 11 и 13 звуковых сигналов.

Вход генератора 1 с изменяющимися во времени частотами соединен с первым входом микшеров 4 и 5. Выход генератора 2 с

„, . Ж„„1832002 А1

ЮЩЕЙ ДИАГРАММОЙ ЗВУКОВОГО ИЗЛУЧЕНИЯ (57) Использование: защита сельскохозяйственных угодий и других территорий, Сущность изобретения: положение максимума суммарной диаграммы звукового излучения обоих излучателей зависит от уровня подводимой к каждому из них мощности. В зависимости от изменения сигнала псевдослучайного импульсного генератора изменяется положение этого максимума. 3 ил. изменяющимися во времени частотами соединен с вторым входом микшера 4, а выход генератора 3 с изменяющимися во времени частотами — с вторым входом микшера 5.

Выходы микшеров 4 и 5 подключены к входам электронного регулятора 6 баланса, один управляющий вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразова- (.ф теля 7, а другой — с одним выходом пульта 9 () управления режимами. Вход цифроаналогового преобразователя 7 подключен к выходу псевдослучайного импульсного генератора

8, вход которого соединен с вторым выходом пульта 9 управления режимами. Остальные выходы пульта управления режимами подключены к управляющим входам генераторов 1, 2, 3 с изменяющимися во времени J частотами. Один выход электронного регулятора 6 баланса соединен с входом усилителя 10 "мощности, другой — с входом усилителя 12 мощности. Выходы усилителей

10 и 12 мощности соединены с разнесенными в пространстве на расстояние до 10 — 15 м излучателями 11 и 13 звуковых сигналов соответственно.

1832002

Устройство работает следующим образом.

Генераторы 1, 2 и 3 с изменяющимися во времени частотами вырабатывают звуковые дискретные составные частотно-модулированные сигналы, временные диаграммы которых приведены на фиг. 2 в виде напряжений 01, Ug и 0з соответственно. Изменение параметров выходных сигналов указанных генераторов осуществляется с пульта управления режимами. В микшере 4 осуществляется амплитудное сложение напряжений 01 и Uz. в микшере 5 осуществляется амплитудное сложение напряжений 01 и 0з. Выходные напряжения:микшеров 4 и

5 приведены на фиг. 2 в виде напряжений

U4 и Us соответственно.

Напряжения 04 u Us являются входными напряжениями электронного регулятора

6 баланса. Фаэовые соотношения напряжений 04 и Us в процессе отпугивания изменяются независимо друготдруга псевдослучайным образом. а их амплитудные значения остаются неизменными. Электронный регулятор

6 баланса представляет собой двухканальный предварительный усилитель низкой частоты (УНЧ), выполненный на базе интегральной микросхемы К 174 YH 12 — двухканального регулятора громкости и баланса.

На первый управляющий вход электронного регулятора 6 баланса (вход интегральной микросхемы К 174 YH 12) поступает с пульта 9 управления режимами напряжение управления уровнем усиления, снимаемое с типового потенциометра, а на другой управляющий вход электронного регулятора 6 баланса (вход интегральной микросхемы К 174 УН 12) с выхода цифроаналогового преобразователя 7 поступает напряжение управления балансом Ua(фиг. 3), Псевдослучайный импульсный гейератор 8 вырабатывает напряжение Uz (фиг. 3), длительность импульсов которого равна либо кратна периоду r следования импульсов

Us (фиг.3) генератора тактовых импульсов, входящего в состав псевдослучайного импульсного генератора 8, Период т следования тактовых импульсов 0в задается с пульта 9 управления режимами изменением параметров время-задающей RC-цепи генератора тактовых импульсов и изменяется в пределах е. т-0,1 — 1с.

Выходное напряжение 0т (фиг. 3) псевдослучайного импульсного генератора & имеет вид псевдослучайной последовательности прямоугольных импульсов высокого и низкого уровня — последовательности двоичных знаков — "единиц" и "нулей" соответственно.

Напояжение 07 поступает на вход цифроаналогового преобразователя 7, Цифроаналоговый преобразователь вырабатывает напряжение 0в (фиг, 3), функционально связанное с входным двоичным кодом 0т, т. е. преобразует двоичный сигнал 0т в аналого10 вое напряжение 0в.

Электронный регулятор баланса вырабатывает равные по амплитуде напряжения

Ug и 01о (фиг. 3) при 50 -ном уровне максимального напряжения Us aKc {фиг, 3) с выхо15 да цифроаналогового преобразователя, Всякое изменение этого уровня в ту или иную сторону приводит к увеличению амплитуды выходного напряжения на одном выходе электронного регулятора баланса и к

20 уменьшению амплитуды, выходного напряжения на другом. Таким образом, выходные напряжения электронного регулятора баланса {диагрзммы Ug и 0<о, фиг. 3) промодулированы по закону изменения управляющего напряжения UB и закону изменения 0емэкс 0в соответственно. Напряжение Ug и 0>о с выхода электронного регулятора баланса после усиления в усилителях 10 и 12 мощности поступают на излучатели 11 и 13 звуковых

30 сигналов соответственно. С помощью указанных излучателей, разнесенных в пространстве, осуществляется излучение сформированных в устройстве звуковых сигналов.

35 Положение максимума суммарной диаграммы звукового излучения обоих излучателей зависит от уровня подводимой мощности к каждому звуковому излучателю в данный момент времени. Так как уровни подводи40 мой мощности к каждому иэ излучателей изменяют в диапазоне значений от максимального до минимального псевдослучайным образом, то псевдослучайным образом изменяет свое положение и максимум сум45 марной диаграммы звукового излучения, который смещается либо в сторону первого, либо в сторону второго излучателя, т. е, имеет место сканирование суммарной диаграммы звукового излучения.

Изменение фазовых соотношений между напряжениями 04 и 0в(фиг. 2), являющихся на выходе электронного регулятора баланса, в конечном итоге. "высокочастотным заполнением" напряжений Ug и 01о, 55 приводит к дополнительному сканированию суммарной диаграммы звукового излучения. Это сканирование по отношению к вышеописанному будет "быстрым" в силу

"быстрых" изменений фазовых соотношений между напряжениями 04 и Us(фиг. 2) по

1832002 отношению к изменению уровней подводимых мощностей к излучателям звуковых сигналов. "Быстрое" сканирование играет заметную роль лишь при уровнях подводимых мощностей к излучателям звуковых сигналов, близких или равных друг другу.

Формула изобретения

Автоматическое устройство для отпугивания птиц со сканирующей диаграммой . звукового излучения, содержащее пульт управления режимами, три генератора с изменяющимися во времени частотами, к входу модуляции и входу управления каждого из которых подключены первые шесть выходов пульта управления режимами, первый микшер, с входами которого связаны выходы первого и второго генераторов с изменяющимися во времени частотами, и первый усилитель мощности, подключенный к первому излучателю звуковых сигналов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности отпугивания птиц, оно снабжено вторым микшером, последовательно включенными псевдослучайным импульс5 ным генератором и цифроаналоговым преобразователем, а также электронным регулятором баланса и вторым усилителем, подключенным к второму излучателю звуковых сигналов, при этом выходы электронно10 го регулятора баланса подключены к входам усилителей мощности, информационные

1 входы связаны с выходами микшеров, а входы управления подключены к выходу цифроаналогового преобразователя и седьмому

15 выходу пульта управления, восьмой выход которого связан с входом псевдослучайного импульсйого генератора, кроме того, выходы первого и третьего генераторов с изменяющимися во времени частотами

20 подключены к входам второго микшера, 1832002

1832002

Составитель С.Даровский

Техред М.Моргентал

Корректор С.Юско

Редактор

Заказ 2598 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101