Двухканальная система регулирования

Авторы патента:

G05B11/32 - с входными сигналами, поступающими от нескольких датчиков; с выходными сигналами, поступающими на несколько корректирующих элементов

Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих несимметричного регулирования параметров или перехода с одного регулируемого параметра на другой, с ним взаимосвязанный. Изобретение решает задачу повышения точности системы регулирования . Система регулирования содержит датчики и задатчики первого и второго параметров, регуляторы первого и второго каналов, три сумматора и два исполнительных органа, при этом она дополнительно снабжена тремя ограничителями сигналов, сумматором и блоком умножения, Выход регулятора первого канала соединен с входами трех ограничителей сигнала, регулятора первого параметра соединен со входами ограничителей сигналов, выходы ограничителя зоны действия регулятора первого параметра и ограничителя нижнего значения сигнала регулятора первого параметра подключены соответственно к суммирующим входам второго и четвертого алгебраических сумматоров, выход ограничителя верхнего значения сигнала регулятора первого параметра соединен с вычитающим входом третьего алгебраического сумматора, выход второго алгебраического сумматора через блок умножения подключен ко входу исполнительного органа первого канала, выходы третьего и четвертого алгебраических сумматоров соединены соответственно со вторым суммирующим и вычитающим входами первого алгебраического сумматора, а вычитающий вход второго, суммирующий вход третьего и вычитающий вход четвертого сумматоров соединены с выходами соответствующих источников опорного сигнала. 1 ил. Ё 00 СО со 00 со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 05 В 11/32

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) " 1 !3" .I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

CO (л)

1() К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4931227/24 (22) 25,04.91 (46) 15,08,93. Бюл. N 30 (71) Ленинградское научно-производственное объединение химического машиностроения (72) В,Ф, Гурин и В.И. Лагода (56) Авторское свидетельство СССР

М 1483427, кл, G 05 В 11/00, 1989.

Авторское свидетельство СССР

М 1546949, кл, G 05 В 11/01, 1987. (54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих несимметричного регулирования параметров или перехода с одного регулируемого параметра на другой, с ним взаимосвязанный, Изобретение решает задачу повышения точности системы регулирования. Система регулирования содержит датчики и задатчики первого и второго параметров, регуляторы первого и второго каналов, три сумматора и два испол- . нительных органа, при этом она дополниИзобретение относится к устройствам для регулирования различных технологических параметров и предназначено для проведения технологических процессов в объектах, требующих несимметричного регулирования параметров или перехода с одного регулируемого параметра на другой, технологически с ним взаимосвязанный, например в установках низкотемпературного

ЯЛ„„1833833 А1 тельно снабжена тремя ограничителями сигналов, сумматором и блоком умножения, Выход регулятора первого канала соединен с входами трех ограничителей сигнала, регулятора первого параметра соединен со входами ограничителей сигналов, выходы ограничителя зоны действия регулятора первого параметра и ограничителя нижнего значения сигнала регулятора первого параметра подключены соответственно к суммирующим входам второго и четвертого алгебраических сумматоров, выход ограничителя верхнего значения сигнала регулятора первого параметра соединен с вычитающим входом третьего алгебраического сумматора, выход второго алгебраического сумматора через блок умножения Б подключен ко входу исполнительного органа первого канала, выходы третьего и четвертого алгебраических сумматоров соединены соответственно со вторым суммирующим и вычитающим входами первого алгебраического сумматора, а вычитающий вход второго, суммирующий вход третьего и вычитающий вход четвертого сумматоров соединены с выходами соответствующих источников опорного сигнала. 1 ил, 1 разделения и сжижения природных газов, экструзионных установках, аппаратах воздушного охлаждения.

Целью изобретения является повышение гибкости системы регулирования.

На чертеже представлена схема системы.

Система регулирования состоит иэ датчиков 1 и 2 и задатчиков 3 и 4 первого и второго параметров, регуляторов 5 и 6 пер1833833 вого и второго параметра, первого 7 и второго 8 исполнительных органов, ограничителей 9-11 зоны действия регулятора первого параметра-, верхнего и нижнего значений сигналов регулятора первого параметра, алгебраических сумматоров 1215, блока 16 умножения, источников 17 вЂ” 19 опорного сигнала.

Система работает следующим образом.

Сигналы с датчика 1 и эадатчика 3 поступают, на вход регулятора 5, выходной сигнал которого подается на входы ограничителей

9-11 сигнала.

Первый ограничитель 9 сигнала производит ограничение сигнала по верхнему и нижнему значениям и предназначен для выделения эоны воздействия регулятора 5 на первый 7 исполнительный орган.

Второй ограничитель 10 сигнала производит ограничение сигнала по верхнему значению и служит для корректировки задания регулятору 6 в области малых значений выходного сигнала регулятора 5. Третий ограничитель 11 сигнала производит ограничение сигнала по нижнему значению и служит для корректировки задания регулятору 6 в области больших значений выходного сигнала регулятора 5.

Выходной сигнал ограничителя 9 поступает на вход сумматора 12, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения по нижнему значению в ограничителе, Выходной сигнал сумматора 12 умножается на постоянный коэффициент в блоке умножения и поступает на первый 7 исполнительный орган.

Сумматор 12 и блок умножения 16 служит для "растягивания" выходного сигнала ограничителя 9 до значений эффективной работы первого 7 исполнительного органа.

Выходной сигнал ограничителя 10 поступает на вход сумматора 13, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения. Сумматор 13 предназначен для установки своего выходного сигнала от значения опорного сигнала до нуля.

Выходной сигнал ограничителя 11 поступает на вход четвертого сумматора, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения, Сумматор 14 предназначен для установки своего выходного сигнала от нуля до разности между единичным и опорным сигналами, Выходные сигналы сумматоров 13, 14 и задатчика 4 второго параметра поступают на входы первого сумматора 15, выходной сигнал которого поступает на задающий вход регулятора 6, на второй вход которого поступает сигнал второго параметра. Вы50 содержащая три алгебраических сумматора, первый исполнительный орган, регулятор первого параметра, к входам которого подсоединены выходы датчика и задатчика первого параметра, регулятор второго параметра, соединенный выходом с вторым исполнительным органом, первым входом вЂ” с выходом датчика второго параметра, задающим входом вЂ” с выходом первого алгебраического сумматора, первый суммирующий вход которого соединен с выходом задатчи5

45 ходной сигнал регулятора 6 поступает на исполнительный орган 8, Уставки регуляторам 5,6 (время иэодрома и коэффициент усиления) выбираЮТся таким образом, чтобы обеспечить требуемое быстродействие системы в зоне регулирования параметров.

Уставки ограничителям 10, 11 выбираются исходя иэ необходимости одновременного воздействия на исполнительные органы 7, 8 от регулятора 5 первого канала в определенных границах отклонения первогo параметра от заданного значения.

В номинальном режиме выходной сигнал регулятора 5 устанавливается таким образом, что первый параметр соответствует заданию регулятора от задатчика 3. Действия на корректировку задания регулятору 6 второго параметра не производится, Выходные сигналы сумматоров 13, 14 равны нулю. Исполнительные органы открыты так, что технологические потоки, проходя через них, обеспечивали поддержание параметров на заданном уровне.

При отклонении первого параметра в сторону его увеличения происходит увеличение выходного сигнала регулятора 5, увеличивающего технологический поток, через исполнительный орган 7. При этом возможен выход этого сигнала за значение огра-. ничения в ограничителе 11. На выходе сумматора 14 появляется выходной сигнал, уменьшающий задание обратному регулятору 6, который увеличивает технологический поток через исполнительный орган 8.

При отклонении первого параметра в сторону его уменьшения регулятор 5, стремясь сохранить заданное значение. уменьшает свой выходной сигнал и происходит уменьшение технологического потока через исполнительный орган 7. При этом возможен выход этого сигнала ниже значения ограничения в ограничителе 10. На выходе сумматора 13 появляется выходной сигнал, увеличивающий задание обратному регулятору 6, который уменьшает технологический поток через исполнительный орган 8, Формула изобретения

Двухканальная система регулирования, 1833833

Составитель В.Лэгода

Техред M,Ìoðãåíòýë

Редактор

КоРРектоР О.Мандзич

Заказ 2685 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ка второго параметра, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что. с целью повышения точности системы, в нее введены ограничители зоны действия регулятора первого параметра, верхнего и нижнего значения сигнала регулятора первого параметра, четвертый алгебраический сумматор и блок умножения, причем выход регулятора первого параметраа соединен с входами ограничителей сигналов, выходы ограничителя зоны действия регулятора первого параметра и ограничителя нижнего значения сигнала регулятора первого параметра подключены соответственно к суммирующим входам второго и четвертого алгебраических сумматоров, выход ограничителя верхнего значения сигнала регулятора первого параметра соединен с вычитающим входом третьего алгебраического сумматора, выход второго алгебраиче5 ского сумматора через блок умножения подключен к входу исполнительного органа первого канала, выходы третьего и четвертого алгебраических сумматоров соединены соответственно с вторым суммирующим и

10 вычитающим входами первого алгебраического сумматора, а вычитающий вход второго, суммирующий вход третьего и вычитающий вход четвертого сумматоров соединены с выходами соответствующих

15 источников опорного сигнала.

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть использовано в теплицах, птичниках и других сельскохозяйственных помещениях, оборудованных калориферной системой отопления и приточно-вытяжной вентиляцией

Устройство управления свайным вибропогружателем // 1432139

Изобретение относится к автоматизации управления свайными вибропогружателями , используемыми при погружении в грунт шпунта, труб, свай, свай-оболочек и оболочек большого диаметра при строительстве фундаментов мостов, зданий, портовых и гидротехнических сооружений, рабочих платформ на прибрежных шельфовых акваториях , и позволяет повысить точность управления

Копировальное следящее устройство для управления станком // 1411705

Изобретение относится к машиностроению , а именно к обработке металлов резанием

Устройство для автоматического регулирования температуры и относительной влажности воздуха // 1259210

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено для регулирования микроклимата в сельскохозяйственных помещениях

Система автоматического управления двухсвязным объектом // 1158973

Многоканальное устройство для управления шаговыми двигателями // 1112343

Многоканальный регулятор // 1041988

Следящий привод // 1012198

Система автоматического управления двусвязным объектом // 1010596

Система автоматической оптимизации процесса роспуска глинистых материалов в роторных мельницах-мешалках // 951841

Система управления многоканальным вибростендом // 2159949

Изобретение относится к устройствам управления многоканальными вибростендами, предназначенными для испытания конструкций на вибропрочность

Способ и регулирующее устройство для регулирования газотурбинного агрегата, в частности, газо- и паротурбинных электростанций // 2231102

Изобретение относится к регулированию газотурбинного агрегата, в частности, газо- и паротурбинных электростанций

Способ и устройство автоматического регулирования мощности ядерного реактора // 2244350

Изобретение относится к области автоматического регулирования и применяется для автоматического регулирования мощности ядерного энергетического реактора

Система автоматического управления многомерным объектом // 2248027

Изобретение относится к области синтеза многомерных систем автоматического управления техническими объектами

Способ корректировки пропускной характеристики регулирующего клапана // 2339068

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в автоматических системах регулирования в химической, нефтехимической, металлургической и других отраслях промышленности для регулирования дросселирующих органов

Контроллер // 2373560

Изобретение относится к системе управления выходным сигналом объекта управления с использованием обратной связи посредством множества входных сигналов управления

Способ и устройство диагностики технологического устройства с использованием сигнала датчика технологического параметра // 2444039

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано в приборостроении при разработке и изготовлении датчиков параметров жидкой технологической среды

Устройство управления термотрансформаторной установкой // 2063586

Устройство для реализации циклических движений // 2525845

Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано для реализации циклических движений. Технический результат - повышение точности реализации циклических движений. Устройство содержит блок задания, три сумматора, датчик выходной координаты объекта регулирования, блоки задержки, фильтр и дополнительные блоки задержки, соединенные между собой так, как указано в изобретении. Все блоки задержки выполнены с параметрами, определяемыми в соответствии с временными координатами точек переходной характеристики объекта регулирования, а время задержки первого блока задержки зависит также и от времени цикла. 1 ил.

Формирователь импульсов таходатчика // 2621836

Изобретение относится к электронной технике в области преобразователей сигналов. Формирователь импульсов содержит микроконтроллеры, блок гальванической развязки, преобразователи питания, регуляторы напряжения, входы напряжения питания и входы сигнала тахометрических датчиков. Также формирователь содержит программируемые микроконтроллеры и управляемые ключи, при этом микроконтроллеры производят анализ входного сигнала и устанавливают определенный порог срабатывания в зависимости от результата анализа. Технический результат заключается в повышении гибкости функционирования формирователя импульсов таходатчика путем обеспечения адаптации порога срабатывания в зависимости от входного сигнала. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.