Устройство обработки информации комплексной измерительной системы

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК

Г

В (Г (2 (2 (4 (7 (5

¹ (5

Ф

Т (5 н ус ду и н ус д д сх м ус ти вр хр ис ре пgj бл вы вт

СУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ДОМСТВО СССР

СПАТЕНТ СССР) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) 4885579/24

) 16.10.90

) 30,08.93. Бюл. ¹ 32

) К.А.Часнык, В.В.Хуторцев и В,Н.Таран

) Авторское свидетельство СССР

1542290, кл. 6 06 F 7/06, 1987.

Авторское свидетельство СССР

1631539, кп. G 06 F 7/06, 1988.

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИНРМАЦИИ КОМПЛЕКСНОЙ ИЗМЕРИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

) Изобретение относится к вычислитепьй технике и может быть использовано для ановления попарного соответствия межнаборами пеленгов. Цель изобретения— вышение быстродействия. Устройство обИзобретение относится к вычислительтехнике и может быть использовано для ановления попарного соответствия межm наборами пеленгов.

Цель изобретения — повышение быстроствия.

На фиг.1 представлена функциональная ма устройства; на фиг,2 — задача, решаеустройством; на фиг.3- принцип работы ройства; на. фиг,4-6 — пример конструкного исполнения устройства; на фиг.7— менная диаграмма работы устройства.

Устройство содержит блоки 1.1...1.п нения пеленгов, генератор импульсов 2, очник света 3, модулятор 4, дефлектор 5, истры 6.1...6.m значения координаты кта, блок 7 выбора координаты пу;)кта, ки 8.1...8.m выбора пар пеленгов, блок 9 ора наборов пар пеленгов, первую 10 и рую 11 группы по и регистров значения (s()s G 06 F 7/548, 7/06 работки информации комплексной измерительной системы отождествляет m (m > 2) наборов пар пеленгов, преобразует сферические (радиотехнические) координаты и производит упорядочение выходных данных по величине угла наклона плоскости расположения линий положения целей, что осуществляется на основе регистрации акта попадания линии положения I-й (i = 1, п1) цели, соответствующей одной паре пеленгов j-го набора, в плоскость, проходящую через линии положения для данной 1-й, 1= 1, и, цели, соответствующей парам пеленгов других (m-1) наборов, и точку, соответствующую фазовому центру 1-го измерительного пункта, 7 ил. пеленгов для каждого из m наборов (и— число пар пеленгов одного набора), матрицу

12 фоточувствительных элементов (qxp), элемент 13 задержки, элементы ИЛИ 14 и

15, умножитель частоты 16, делители частоты 17 и 18, элемент 19 задержки, формирователь импульсов 20, счетчик 21, дешифратор 22, аналого-цифровой преобразователь 23, счетчики 24 и 25, блоки

26.1..:26.п хранения результатов, наборы

27.1...27,m по п элементов И, счетчик 28, дешифратор 29, наборы 30.1...30.m по и регистров номера пары пеленгов, наборы 31.1...31.m по и регистров угла отклонения луча. набор 32 из и регистров угла наклона плоскости. элемент 33 задержки и элемент ИЛИ 34.

Устройство работает следующим образом.

На вход запуска устройства "Пуск" поступает пусковой импульс, который устанав1837283 ливает в начальное состояние блоки выбора

7 и 9 и счетчик 28, через элемент ИЛИ 15 устанавливает в нулевое состояние счетчик

21 и коммутаторы 8.1...8 m, через элемент

ИЛИ 15 устанавливает в начальное состояние счетчик 25, через элементы ИЛИ 15 и 34 — в начальное состояние счетчик 24 и через элемент ИЛИ 15 запускает генератор импульсов 2. В установленном состоянии блока выбора 7 подключает регистр значения координаты первого измерительного пункта 6.1 к установочным входам счетчика 24, В установленном состоянии блоки выбора

8.1...8.m подключают регистры значения пеленгов первой 10 и второй 11 групп 1-го ...

m-ro наборов блока 1,1 к соответствующим входам блока выбора 9. В установленном состоянии блок выбора 9 подключает выходы блока выбора 8.1 к дефлектору 5. Начальное состояние счетчика 24 соответствуету коду, подаваемому с регистра значения координаты соответствующего измерительного пункта — регистры 6.1.„6.m, через блок выбора 7. Первый импульс с генератора импульсов 2 (фиг.7,1) подается на синхровход модулятора 4 и управляющий вход блоков выбора 8. 1...8 m. По этому первому импульсу на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в первом наборе (блок 1.1) для первого измерительного пункта (блок выбора 8,1). Этот луч засветит определенный элемент матрицы фоточувствительных элементов 12. По окончанию действия импульса блоки выборов 8.1...8 гп подключают следующий, второй блок 1.2 регистров значения пеленгов первой 10 и BTopoll 11 групп

1-го... m-ro наборов, Вторым импульсом с генератора импульсов 2 (фиг.7.1), который подается на управляющие входы блоков выбора 8.1...8.m и синхровход модулятора 4, на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными во втором блоке 1,2 для первого измерительного пункта, так как блок выбора

9 на свои выходы подключает первые выходы — выходьi блока набора 8 1. Луч от дефлектора 5 засветит второй элемент матрицы фоточувствительных элементов 12, соответствующий вторым пеленгам (регистры 10 и 11) набора — блок 1,2. По окончании действия второго импульса блоки выбора

8.1...8.m подключат третьи блоки 1.3 регистров значения пеленгов первой 10 и второй

11 групп 1-ro ... m-ro наборов и т.д. Следует отметить, что модулятор 4 пропускает луч от

- источника света 3 только во время действия импульсов с генератора 2, т,е. работает в режиме оптического затвора, Так будет продолжаться до тех пор, пока по A-му импульсу с генератора импульсов 2 (фиг.7,1), поступающему на управляющий вход блоков выбора 8.1...8.m и синхровход модулятора 4, нэ выходе дефлектора 5 не сформируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в и-м блоке .1.п регистров значения пеленгов первой 10 и второй 11 групп набора для первого измерительного пункта (блок выбора 8.1). При этом луч засве10 тит и-й элемент матрицы фоточувствитзльных элементов 12. По окончании действия и-го импульса блоки выборов 8.1...8.m оставят подключенными регистры 10 и 11 блока

1,п. Сигнал с выхода индикации О,п окончания проверки пеленгов одного набора поступит через элемент ИЛИ 14 на вход останова генератора импульсов 2. По этому сигналу генератор импульсов 2 прекратит генерацию импульсов. При этом на плоско20 сти матрицы фоточувствительных элементов 12 будут засвечены и элементов, соответствующие засветке от и лучей, имитирующих линии положения первого набора пеленгов — блоки 1.1...1.п для первого измерительного пункта (блок выбора 8.1), см. фиг.3. Причем уровень сигнала засветки от каждого из и лучей неодинаков, что может быть достигнуто линейным увеличением длительности импульсов в пачке из и имЩ пульсов генератора 2 или модуляцией луча в модуляторе 4. Третьим вариантом модуляции засветки элемента матрицы 12 может служить схемное построение блоков выбора

8,1...8.m, для которых переключения из I-го в (!+1)-е состояние будет осуществляться только при поступлении пачки из i импульсов (при этом соответственно изменится фиг.7.1).

После останова генератора импульсов 2

40 появится импульс на выходе элемента задержки 13, который поступит на вход умножителя частоты 16. Умножитель частоты 16 вырабатывает серию импульсов для съема записанной информации с матрицы фото"5 чувствительных элементов 12, которые поступают на счетный вход счетчика 24 и синхровход матрицы 12 (фиг.7,2). Необходимо отметить, что все и засвеченных элементов матрицы 12 расположены в различных

50 строках этой матрицы, как соответствующие различным пцелям,,и уровни сигналов засветки элементов матрицы 12 не одинаковы, а пропорциональны номеру И-й, t> = 1, и, пары пеленгов первого набора (от блока 1.i

55 для блока выбора 8.1). В начале построчного считывания информации с матрицы 12 включают счетчик 24 и счетчик 25, т.к. импульсы с выхода умножителя частоты 16 поступают на счетный вход счетчика 24, а через делитель частоты 17 с коэффициентом

1837283 в н ст та

У

2 э и

У о к н о

Ч с в т

У м ч м м с т

2 и д л р п с р м р ч д с

M с

1 с г

Э е р м и с ч ения Р (Р— число элементов в строке трицы 12) (фиг.7.3) поступают на счетный д счетчика 25. Отметим, что установка в альное состояние Кг счетчика 25 осущеляется подачей сигнала с выхода элеменИЛИ 15 на вход установки счетчика 25. тановка в начальное состояние счетчика осуществляется подачей сигналов через емент ИЛИ 34 с выхода элемента ИЛИ 15 и с выхода делителя частоты 17 на вход ановки счетчика 24 и кода значения кодинаты (К11) первого измерительного пунс регистра 6.1 через блок выбора 7 установочные входы счетчика 24. Таким разом, счетчик 25 устанавливается в нальное состояние не только в момент запуа устройства, но и после каждого снятия ей информации с матрицы фоточувствильных элементов 12 (фиг.7.4), А счетчик 24 танавливается в начальное состояние в мент запуска устройства и в момент оконния снятия информации с каждой строки трицы 12 (фиг,7,3).

Рассмотрим считывание информации с трицы 12 (фиг.3). При считывании сигнала

S<<-го элемента I>-й строки появится имльс на входе АЦП 23 и входе формироваля импульсов 20. При этом на выходе АЦП появится код номера i> пары пеленгов рвого набора, соответствующий блоку 1,I я блока выбора 8.1, т.к. амплитуда сигнас выхода $11-го элемента I>-й строки матцы 12 пропорциональна номеру блока 1.I рвого набора. На выходе формирователя пульсов 20 независимо от амплитуды поупа|ощего сигнала появится импульс, хактеризующий наличие сигнала на выходе трицы 12, Этот импульс с выхода формивателя 20 поступает на счетный вход счетка 21. Предположим, что до появления нного сигнала с S><-го элемента i>-ой роки матрицы 12 при считывании инфорции с матрицы 12 является первой с начасчитывания, где засвечен лучом элемент трицы 12. Остальные(п-1) засвеченных элентов матрицы 12 расположены в оставшихнесчитанными (q-i>), (q-11) > п-1, строках трицы 12, где q — число строк в матрице . Тогда при поступлении импульса на етный вход счетчика 21, на выходе перворазряда счетчика 21 появится единица, от единичный сигнал появится на первом п выходов дешифратора 22. При этом иничный сигнал с первого выхода дешифтора 22 появится на первых входах элентов И 27.1...27.m блока 26,1. A так как сковым импульсом на установочный вход етчика 28 на выходе первого разряда счетка 28 устанавливается единица, которая с рвого выхода дешифратора 29 будет по5

50 даваться нэ вторые вхсды первого набора элементов И 27,1 (блоков 26.1 .26.п), то единичный импульс с выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 появится только на выходе элемента И 27.1 блока 26.l u соответственно на синхровходах регистров

30 1, 31.1 и 32 блока 26.1. В момент появления сигнала с выхода S

26.1...26.n). Код номера пары пеленгов 11 с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов поп регистров номера пары пеленгов (30,1...30.m блоков

26.1...26.m). По единичному импульсу с выхода элемента И 27.1 блока 26,1 произойдет запись информации в регистры 30.1 и 31.1 блока 26.1.При этом в регистр угла отклонения луча 31,1 первого набора (в блоке 26.1) запишется код(51, + К11), а в регистр номера пары пеленгов 30., первого набора (в блоке

16.1) — код i<, т.е. код номера пары пеленгов, заданных в блоке 1,i для "epeoto измерительного пункта (блок выбора 8,1) из которых был сформирован луч. засветивший

S1>-уй элемент i>-й строки матрицы 12.

При снятии второго сигнала с выхода

512-го элемента Ii-й строки (Iz > I>) матрицы

12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны соответственно коды (S12 + К 1) и (I2 + Kz), на выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов J< первого набора, заданных в блоке 1.jдля блока выбора 8,,1,,из которых был сформирован луч, засветивший S>p-é элемент 12-й строки матрицы 12. На выходе формирователя 20 появится импульс. который переведет счетчик 21 в следующее состояние. B результате этого на втором выходе дешифратора 22 появится единичный сигнал, который будет уже подаваться чэ первые входы элементов И 27. ...27.m блока

26.2, И так далее.

При появлении последнего, и-го импульса с выхода матрицы 12 при считывании

S1n-ãо элемента In-й строки на выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 из (и-1)-го в и-е состо. яние. При этом на выходах счетчика 2", поя55 вится код числа и, что вызовет появление единичного сигнала на и-м выходе дешифратора 22. Единичный сигнал с и-го выхода дешифратора 22 подается на первые входы элементсв И 27.1...27 m блока 26.п. На вторые входы первого набора no n элементов И

1837283

27.1 (блоков 26.1...26.n) подается единичный сигнал с г1ервого выхода дешифратора.29, На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов г1 первого набора, заданных в блоке 1,г для блока выбора 8,1, из которых был сформирован луч, засветивший S»-й элемент 4-й строки матрицы 12. Этот код г1 с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов по и регистров номера пары пеленгов (30,1...30.m блоков

26.1...26.n). В момент появления n-ro импульса с выхода матрицы 12 при считывании

S>n-ro элемента,I -й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны коды соответственно (S1n+ K)1) и (In+ Kz). Код номера элемента (S1n + К1)) с выходов счетчика

24 .подается на информационные входы всех наборов no n регистров угла отклонения луча (31.1...31 m блоков?6,1...26,ï), Код номера строки (4+ Kz) с выходов счетчика 25 подается на информационные входы набора из и регистров угла наклона плоскости (32 блоков 26.1...26.n). По импульсу с выхода формирователя 20 через элемент задержки

33, и элемент И 27.1 блока 26.п на синхровходы регистров 30.1, 31.1 и 32 блока 26,п происходит запись поступающей информации в эти регистры. B результате в регистр

30,1 блока 26.п запишется код номера пары пеленгов.rt первого набора (блок 1.r для блока выбора 8.1), в регистр 31.1 блока 26,n— код угла отклонения луча (Зь + К11), а в регистр 32 блока 26.п — код угла наклона плоскости (In + Kz). Т,к. все п засвеченных лучами дефлектора 5 элементов матрицы 12 сосчитаны, то на выходе матрицы 12 при дальнейшем считывании импульсов не будет. После считывания последнего Р-ro элемента последней q-й строки матрицы фоточувствительных элементов 12 на выходе делителя частоты 18 с коэффициентом деления q (q — число строк в матрице 12) появится импульс (фиг.7.4), который пероведет матрицу 12 на начало сканирования„подается на управляющие входы блоков выбора 7 и 9 и на счетный вход счетчика 28, и через элемент задержки 19 — на вход элемента ИЛИ 15. По окончанию действия импульса блоки выбора 7 и 9 подключат на свои выходы вторые свои входы, т.е. блок выбора 9 подключит выходы блока выбора

8.2 к дефлектору 5, а блок выбора 7 подключит регистр значения координаты второго измерительного пункта 6,2 к установочным входам счетчика 24. Счетчик 28 перейдет в следующее состояние. т.е, на его выходах появится код числа 2 (второго измерительного пункта). С выхода элемента ИЛИ 15 этот импульс установит в начальное состояние блохи выбора 8,1...8.е, в нулевое состо30 флектора 5 засветит второй элемент матрицы 12, соответствующий вторым пеленгам (регистры 10 и 11) второго набора (блок 1,2 блока выбора 8.2). По окончанию действия второго импульса блоки выбора 8.1.„8.m

35 подключаттретьи блоки 1.3 хранения пеленгов измерительных пунктов и т.д. Следует отметить, что модулятор 4 пропускает луч от источника света 3 только во время действия импульсов с генератора 2, т,е. работает в

45

5

25 яние счетчик 21, в начальное состояние счетчик 25, и через элемент ИЛИ 34 — в начальное состояние счетчик 24, а также запустит генератор импульсов 2. Необходимо отметить, что код начальной установки счетчика 24 соответствует теперь коду Kz1, записанному в соответствующем регистре значения координаты второго измерительного пункта 6.2, Первый импульс с генератора импульсов 2 (фиг.7.1) подается на управляющие входы блоков выбора 8,1...8лп и синхровход модулятора 4, В результате этого на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в первом блоке 1.1 второго набора (блок выбора 8.2), Этот луч засветит определенный элемент матрицы фоточувствительных элементов 12. По окончанию действия первого импульса блоки выбора 0.1...8.m подключат следующие— вторые блоки 1,2 хранения пеленгов из лерительных пунктов. Вторым импульсом с генератора импульсов 2 (фиг.7,1), который подается на управляющие входы блоков выбора 8.1...8,rr: и синхровход модулятора 4.

На выходе дефлектора 5 сформируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными во втором блоке 1.2 второго набора (блок выбора 8.2), Этот луч от дережиме оптического затвора.

Так будет продолжаться до тех пор, пока по и-му импульсу с генератора импульсов 2 (фиг.7.1), поступающему на управляющие входы блоков выбора 8,1...8.m и синхровход модулятора 4, на выходе дефлектора 5 не сформируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в блоке

1,п второго набора (блок выбора 8.2). При этом луч засветит и-й элемент матрицы 12.

По окончанию действия и-ro импульса блоки выбора 8.1...8.m оставят подключенными регистры 10. 11 блоков 1,п. Сигнал с выхода индикации 8л окончания проверки пеленгов набора поступит через элемент ИЛИ 14 на вход останова генератора импульсов 2, По этому сигналу генератор импульсов 2 прекратит генерацию импульсов, При этом на плоскости матрицы фоточувствительных элементов 12 будут засвечены и элементов, соответствующих засветке от и лучей, ими1837283

10 рующих линии положения второго набора ок выбора 8.2) — набора пеленгов второго мерительного пункта. Причем уровень гнала засветки от каждого из и лучей неинаков, что может быть достигнуто спосоми, указанными выше.

После останова генератора 2 на выходе емента задержки 13 появится импульс, торый поступит на вход умножителя часты 16. Умножитель частоты 16 вырабатыет серию импульсов для съема писанной информации с матрицы фотовствительных элементов 12, которые поупают на синхровход матрицы 12 и етный вход счетчика 24 (фиг.7.2), Как и в едыдущем случае из и засвеченных элентов матрицы 12 расположены в различix строках этой матрицы, как ответствующие различным и целям, и овни сигналов засветки элементов матри 12 не одинаковы, а пропорциональны меру l-ой, 1= 1, rl, пары пеленгов набора блока 1Л). В начале построчного считывая информации с матрицы 12 включаются тчики 24 и 25, т.к, импульсы с выхода. ножителя частоты 16 поступают на счет- . и вход счетчика 24, а через делитель часы 17 с коэффициентов деления P (P— сло элементов в строке матрицы 12) г.7.3) поступают на счетный вход счетчи25.

Следует отметить, что координаты изрительных пунктов отсчитываются вдоль мой, которая лежит в плоскости, перпенулярной плоскости матрицы фоточувстельных элементов 12. и параллельна тральной строке матрицы 12 (фиг.4 и 5). том случае два луча. соответствующих иям положения для каждой 1-ой,! = 1, и, и, полученные из m разных наборов енгов, засветят на плоскости матрицы очувствительных элементов 12m элетов одной строки (фиг.5 и 6).

Рассмотрим считывание информации с рицы 12, на которой теперь засвечены п ментов, соответствующих второму набоеленгов, заданных в блоках 1Л... 1,п.

При считывании информации с Sz>-го мента 11-й строки появится первый имьс на выходе матрицы 12. Этот импульс ается на входы АЦП 23 и формирователя

На выходе формирователя 20 появится ульс, характеризующий наличие сигнавыхода матрицы 12. Импульс с выхода мирователя 20 поступит на счетный 5 счетчика 21 и установит счетчик 21 в вое состояние, т.е, на выходе тол ько перразряда появится единичный сигнал. т единичный сигнал появится и иа периз и выходов дешифратора 22. При этом т ( и с о б э к т

В з ч с с м н с

У ц н (о н сч

У н то

Ч (ф ка и ди ви це

В ли це пе

Ф ме ма эл ру эл пу по

20. им ла фо вх пе во

Эт во единичный сигнал с первого выхода дешифратора 22 появится на первых входах элементов И 27,1...27.m блока 26Л. А так как счетчик 28 находится во втором состоянии, 5 то на втором выходе дешифратора 29 появится единица, которая подается на вторые входы второго набора из п элементов И 27.2 (блоки 26.1...26.п). В этом случае единичный импульс с выхода формирователя 20 через

"0 элемент задержки 33 появится только на выходе элемента И 27.2 блока 26.1 и соответственно на синхровходах регистров 30.2.

31.2 и 32. На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов Iz второго набора, 15 заданных в регистрах 10 и 11 блока 1.1 для блока выбора 8.2. Этот код подается на вхо4bl всех наборов по и регистров номера пары пеленгов (30.1...30.m блоков 26Л...26 и).

В момент появления сигнала с выхода Sz>-го

20 элемента!1-й строки матрицы 12 в счетчиках

24 и 25 будут записаны коды соответственно номера элемента строки ($2 + К21) и номера строки (11+ Кг) с учетом начальной установки счетчиков 24 и 25. Эти коды с выходов счетчиков 24 и 25 поступают на информационные входы всех наборов по и регистров соответственно угла отклонения луча (31.1...31.m) и угла наклона плоскости 32 (блоков 26,1...26.n). По единичному импуль30 су с выхода элемента И 27.2 блока 26.1 произойдет запись поступающей информации в регистры 30.2. 31,2 и 32 блока 26.1. При этом в регистр угла отклонения луча 31.2 второго набора (в блоке 26.1) запишется код

35 ($г1+ К21), в регистр угла наклона плоскости

32 (e блоке 26.1) — код (I> + Кг), а в регистр номера пары пеленгов 30.2 второго набора (в блоке 26.1) — код!г, т.е. код номера пары пеленгов, заданных в блоке 1 ° I для второго

40 измерительного пункта (блок выбора 8.2), из которых был сформирован луч, засветивший

Sz1-й элемент I)-й строки матрицы 12.

При снятии второго сигнала с выхода

$22-ro элемента Iz-й строки матрицы 12 в

45 счетчиках 24 и 25 будут записаны соответственно коды (S22+ К21) и (Iz+ К2). На выходе

АЦП 23 появится код номера пары пеленгов

)2 второго набора, заданных в блоке 1.) для блока выбора 8.2, для которых был сформи50 рован луч, засветивший $22-й элемент 1г-й строки матрицы 12. На выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 в следующее состояние. В . результате этого на втором выходе дешиф5 ратора 22 появится единичный сигнал, который будет уже подаваться на первые входы элементов И 21.1...27.m блока 26.2. И т.д.

При появлении последнего, п-го, импульса с выхода матрицы 12 при считывании

Szn"ão элемента, In é строки на выходе фор1837283 миронателя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 из (n-1)-го u n-e состояние. При этом на выходах счетчика 21 появится код числа и, что вызовет появление единичного сигнала на и-м выходе дешифpampa 22. Единичный сигнал с и-го выхода дешифратора 22 подается на первые входы элементов И 27.1...27,m блока 26.п. На вторые входы второго набора из и элементов И (27,2 блоков 26.1„.26.п) подается единичный сигнал со второго выхода дешифратора 29.

На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов rz второго набора, заданных н блоке 1.г для блока выбора 8.2, из которых был сформирован луч, засветивший $ п-й элемент I>-й строки матрицы i2. Этот код rz с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов по и polMGTpoa но лера пары пеленгов (30.1...30,m блоков

26;1...26.n}. В момент появления и-го импульса с выхода матрицы 12 при считывании

$ „-ro элемента 4-1 строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны. коды соответственно (Szn+ K21) и (In+ Kz), Код номера элемента ($2д + К21) с выхода счетчика 24 падается на информационные входы всех наборов по и регистров угла отклонения луча (31.1...31.m} блоков 26 1...26.n). Код номера строки (4 + Kz) с выхода счетчика 25 подается на информационные входы набора из п регистров угла наклона плоскости (32 блоков 26.1...26.п). По импульсу с выхода формирователя 20 через элемент задержки

33 и элемент И 27.2 блока 26.п на синхровходы регистров 30.2. 31.2 и 32 блока 26.п происходит запись поступающей информации н эти регистры. Б результате чего н регистр 30.2 блока 26.п запишется код номера пары пеленгов r2 второго набора (блок

1..г для блока выбора 8.2), в регистр 31.2 блока

26.п- кодугла отклонения луча($2 + К 1), а в регистр 32 блока 26.n — код угла наклона плоскости(1л+К2}, Таккак все и засвеченных лучом дефлектара 5 элементов матрицы 12 сосчитаны, то на выходе матрицы 12 при дальнейшем считывании импульсов не будет. После считывания последнего, Р-го, элемента последней, q-й, строки матрицы фоточувствительных элементов 12 на выходе делителя частоты 18 с коэффициенroM деления q (q — число строк в матрице 12) появится импульс (фиг.7.4}, который переведет матрицу 12 на начало сканирования, подается на управляющие входы блоков выбора 7 и 9 и на счетный вход счетчика 28, и через элемент задержки 19 — на вход элемента ИЛИ 15. По окончанию действия импульса блоки выбора 7 и 9 подключат на свои выходы третьи свои входы, т.е. блок выбора наборов пар пеленгов 9 подключит выходы третьего блока выбора пар пеленгов

8.3 к дефлектору 5, а блок выбора координаты пункта 7 подключит регистр значения координаты третьего измерительного пунк5та 6,,3 к установочным входам счетчика 24, Счетчик 28 перейдет н следующее состояние, т,е, íà его выходах появится код числа

3, что приведет к появлению единичного сигнала на третьем выходе дешифратора 29, 10 Этот единичный сигнал с третьего выхода дешифратора 29 подается на первые входы третьего набора из и элементов И 27.3 (блоков 26,1...26.n), С выхода элемента ИЛИ 15 импульс установит в начальное состояние

15 блоки выбора 8.1...8,m, 0 нулевое состояниесчетчик 21, в начальное состояние — счетчик, и через элемент ИЛИ 34 — в начальное состояние счетчик 24, а также запустит генератор импульсов 2. Необходимо отметить, 20 что код начальной установки счетчика 24 соответствует теперь коду Кз1, записанному н соответствующем регистре значения координаты третьего измерительного пункта

G.3. Перный импульс с генератора импуль25 сон 2 (фиг,7.1) подается на управляющие входы блоков выбора 8,1...8 m и синхронход модулятора 4. В результате этого на выходе дефлектора 5 формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, задан30 ными н первом блоке 1 1 третьего набора (блок выбора 8.3). И т.д, Так будет продолжаться до тех пор, пока на выходе делителя частоты 18 появится (m-1)-й импульс (m — число измерительных

35 пунктов), который переведет матрицу 12 на начало сканирования, подается на управляющие входы блоков выбора 7 и 9, и через элемент задержки 19 — на счетный вход счетчика 28 и на вход элемента ИЛИ 15. По

40 окончанию действия импульса блоки выбора 7 и 9 подкл|ачат па свои выходы гп-е свои входы, т,е, блок выбора наборов пар пеленгов 9 подключит выходы m-ro блока выбора пар пеленгов O.гп к дефлектору 5, а блок

45 вь:бора координаты пункта 7 подключит регистр значения координаты m-го измерительного пункта G,m к установочным входам счетчика 24 (код Km<). Счетчик 28 перейдет из (m-1)-ro в m-å состояние, т,е. íà его выхо50 де появится код числа m, что приведет к появлению единичного сигнала íà m-M выходе дешифратора 29. С выхода элемента

ИЛИ 15-импульс установит в начальное состояние — счетчик 21, н начальное состояние—

55 счетчик 25, и через элемент ИЛИ 34 — н начальное состояние счетчик 24, а также запустит генератор импульсон 2. Необходимо отметить, что код начальной установки

Кгп1 счетчика 24 соотнетстнует теперь коду, записанному н соответствующем регистре

1837283 начения координаты m-ro измерительного ункта б.гп. Первый импульс с генератора мпульсов 2 (фиг,7.1) подается на управлящие входы блоков выбора 8.1...8.m и синровход модулятора 4. В результате этого на

ыходе дефлектора 5 формируется луч, имиирующий линию положения с,пеленгами, аданными в первом блоке 1.1 m-ro набора лок выбора 8.m). Этот луч засветит опрееленный элемент матрицы фоточувствиельных элементов 12. По окончанию ействия первого импульса блоки выбора .1...8.m подключат следующие — вторые локи 1.2 хранения пеленгов 1...m измериельных пунктов, Вторым импульсом с геератора импульсов 2 (фиг.7.1), который одается на управляющие входы блоков выора 8.1...8,m и синхровход модулятора 4, на

ыходе дефлектора 5 сформируется луч, митирующий линию положения с пеленгаи, заданными во втором блоке 1.2 m-ro абора (блок выбора 8.m). Этот луч от делектора 4 засветит второй некоторый weент матрицы 12, соответствующий вторым еленгам (регистры 10 и 11) m-ro набора блок 1.2 блока выбора 8лп). По окончанию ействия втор< го импульса блоки выбора .1, 8 гп подключат третьи блоки 1.3 хране«ия пеленгов измерительных пунктов и т.д. ледует отметить, что модулятор 4, как и анее, пропускает луч от источника света 3 олька во время действия импульсов с генеатора 2, т.е. работает.в режиме оптическоо затвора.

Так будет продолжаться до тех пор, поа по и-му импульсу с генератора импульсов (фиг.7.1), поступающему на управляющие ходы блоков выбора 8.1...8.m и синхровход одулятора 4, на выходе дефлектора не формируется луч, имитирующий линию положения с пеленгами, заданными в блоке 1.п m-го набора (блок выбора 8лп). При этом уч засветит и-й некоторый элемент матрицы 12. По окончанию действия и-ro импуль-! са блока выбора 8.1...8.m оставят подключенными регистры 10, 11 блоков 1.п. Сигнал с выхода индикации 8.п окончания ,проверки пеленгов набора поступит через элемент ИЛИ 14 на вход останова генерато-!

gapa импульсов 2, По этому сигналу генератор

1 импульсов 2 прекратит генерацию импульсов, При этом на плоскости матрицы фото-! чувствительных элементов 12 будут ! засвечены п элементов, соответствующих ! засветке от плучей,,имитирующих линии (положения m-ro набора (блок выбора 8.m)— набора пеленгов п1-го измерительного пун кта. Причем уровень сигнала засветки от каждого из и лучей неодинаков, что может быть достигнуто способами, указанными выше.

После останова генеpampa 2 на выходе элемента задержки 13 появится импульс, 5 который поступит на вход умножителя частоты 16. Умножитель частоты 15 вырабатывает серию импульсов для съема записанной информации с матрицы фоточувствительных элементов 12, которые по10 ступают на синхровход матрицы 12 и счетный вход счетчика 24 (фиг,7.2), Как и в предыдущих случаях все и засвеченных элементов матрицы 12 расположены в различных строках этой матрицы, как соответ15 ствующие различным и целям, и уровни сигналов засветки элементов матрицы 12 не одинаковы, а пропорциональны номеру l й, ! = 1, и, пары пеленгов m-го набора (блок 1Л), В начале построчного считывания информа20

55 ции с матрицы 12 включаются счетчики 24 и

25, т.к, импульсы с выхода умножителя частоты 16 поступают на счетный вход счетчика

24, а через делитель частоты 17 с коэффициентом деления P (P — число элементов в строке матрицы 12) (фиг.7.3) поступают на счетный вход счетчика 25, и через элемент

ИЛИ 34 — на вход загрузки счетчика 24.

Рассмотрим считывание информации с матрицы 12, на которой теперь засвечены и элементов, соответствующих m-му набору пеленгов, заданных в блоках 1.1...1.п для блока выбора пар пеленгов 8.m. Так как m-й измерительный пункт расположен на прямой, соединяющей все m измерительных пунктов, то при считывании информации с

S >-го элемента I<-й строки матрицы 12 появится первый импульс на входе АЦП 23 и входе формирователя 20. На выходе формирователя 20 появится импульс, характеризующий наличие сигнала на выходе матрицы

12. Импульс с выхода формирователя 20 поступит на счетный вход счетчика 21 и установит счетчик 21 в первое состояние, т.е. на выходе только первого разряда появится единичный сигнал. Этот единичный сигнал появится и на первом из и выходов дешифратора 22. При этом единичный сигнал с первого выхода дешифратора 22 появится на первых входах элементов И 27.1...27.в блока 26.1, а так как на выходе счетчика 28 имеется код числа m (m-ro измерительного пункта), то íà m-м выходе дешифратора 29 появится единица, которая подается на вторые входы m-го набора из и элементов И

27.m (блоков 26.1...26.n). В этом случае единичный импульс с выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 появится только на выходе элемента И 27.m блока 26.1, т.е, на синхровходах регистров 30.m и 31 m. Ha

15 . 337283

10 наклона плоскости 32 (блоков 26.1...26.п). По 20

30

35 выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов Im lTl-го набора, заданных в регистрах 10, 11 блока 1.I для блока выбора 8.m. . Этот код подается на информационные входы всех наборов по п регистров номера пары пеленгов (30.1...30лп блоков 26,1...26.n).

В МОМЕНТ ПОяВЛЕНИя СИГНала С ВЫХОда Sm1ro элемента I1-й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны коды соответственно номера элемента строки (Sm1+ Кы) и номера строки (I1+ К2) с учетом начальной установки, т.е. на выходе счетчика 25 в момент считывания первого засвеченного элемента матрицы 12 появится код, который уже был записан в регистре 32 блока 26.1. Коды с выходов счетчиков 24 и 25 поступают на информационные входы соответственно всех наборов по и регистров угла отклонения. луча 31,1...31.m и угла единичному импульсу с выхода элемента И

27лп блока 26.1 произойдет запись поступающей информации в регистры 30.m и 31.m блока 26.1. При этом в регистр угла отклонения луча 31 m m-ro набора (в блоке 26.1) запишетсл код(8 1+ Km1) а в РегистР номера пары пеленгов 30ю m-ro набора (B блоке

26.1) — код lm, т.е, код номера пары пеленгов, заданных в блоке 1Л для m-го измерительного пункта (блок выбора 8лп), из которых был сформирован луч, засветивший Sm1-й элемент I 1-й строки матрицы 12.

При снятии второго сигнала с выхода

Sm2-ro элемента 12-й строки матрицы 12 в счетчиках 24 и 25 будут записаны соответстВЕННО КОДЫ (Smg+ Km1) И (IZ+ KZ). Ha ВЫХОДЕ

АЦП 23 появится код номера пары пеленгов

jm m-ro набора, заданных в блоке 1,/ для блока выбора 8 m, для которых был сформирован луч, засветивший Smz-й элемент lz-й строки матрицы 12. На выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21. в следующее — второе состояние. В результате этого на втором выходе дешифратора 22 появится единичный сигнал, который подается на первые входы элементов И 27.1..„27.m блока 26,2 и т.д.

При появлении последнего и-го импульса с выхода матрицы 12 при считывании

Smn ão элемента ln é ñòðîêè на выходе формирователя 20 появится импульс, который переведет счетчик 21 из (n-1)-го в п-е состояние. При этом на выходе счетчика 21 появится код числа и, что вызовет появление единичного сигнала на и-м выходе дешифратора 22. Единичный сигнал с и-го выхода дешифратора 22 подается на первые входы элементов И 27.1...27.m блока 26.п На вторые входы m ro набора из и элементов И

55 (27лп блоков 26.1...26,п) подается единичный сигнал с m-ro выхода дешифратора 29.

На выходе АЦП 23 появится код номера пары пеленгов rm m-ro набора, заданных в блоке 1.r для блока выбора 8.m, из которых был сформирован луч, засветивший Smn-й элемент ln-й строки матрицы 12. Этот код rm с выхода АЦП 23 подается на информационные входы всех наборов по и регистров номера пары пеленгов (30.1..,30.m блоков

26.1...26.п). В момент появления и-го импульса с матрицы 12 при считывании Smn-ro элемента ln-й строки матрицы 12 в счетчиках

24 и 25 будут записаны коды соответственно (Smn + Km1) И (In + KZ), КОтсрЫЕ ПОдаЮтея соответственно на информационные входы всех наборов по и регистров угла отклонения луча 31,1...31.m и угла наклона плоскости 32 (блоков 26.1...26.n). По импульсу с выхода формирователя 20 через элемент задержки 33 и элемент И 27.m блока 26.m на синхровходы регистров 30лп и 31.m блока

26.п происходит запись поступающей информации в эти регистры. В результате чего в регистр 30.m блока 26,п запишется код номера пары пеленгов rm m-ro набора (блок

1.r для блока выбора 8.m), а в регистр 31.m блока 26.п — код угла отклонения луча (Smn+

+Кы). Так как все m засвеченных лучом дефлектора 5 элементов матрицы 12 сосчитаны, то на выходе матрицы 12 при дальнейшем считывании импульсов не будет. После считывания последнего Р-ro элемента последней q-й строки матрицы фоточувствительных элементов 12 на выходе делителя частоты 18 с коэффициентов деления q (q - число строк в матрице 12) появится импульс(фиг,7.4), который переведет матрицу 12 на начало сканирования, подается на управляющие входы выбора 7 и 9, переведет счетчик 28 из m-го в(п1+1)-e состояние, что вызовет появление единичного сигнала на (m+1)-м выходе дешифратора 29, и через элемент задержки 19 — на входе элемента ИЛИ 15. Единичный сигнал с (а+1)-ro выхода дешифратора 29 через элемент ИЛИ 14 подается на вход.останова генератора импульсов 2. Устройство закон чило работу. Для возобновления работы устройства необходимо подать импульс на вход запуска устройства "ПУСК", который, в частности, переведет счетчик 28 из (m+1)-ro в начальное состояние.

Ilo окончанию работы устройства врегистры 30.), 31,j и 42 каждого, i-го, i = 1,п, блока 26.I будут записаны результаты: в регистры 30,j — коды номера пары пеленгов соответствующего j-ro, j = 1, m, набора, которые соответствуют одной, i-й цели; в регистры 31,j — коды номера элемента $п+ К 1)-й

1837283 с роки с учетом координаты KJI )-го пункта, j Ф 1,m, засвеченных лучами, имитирующими линии положения для одной, i-й, i = 1,n, цели д <я соответствующего j-ro, j = 1, m, набора и ленгав; в регистр 32 — код номера строки (I + 19) для 1-й цели, Таким образом, проведено отождествление m наборов пеленгов з m циклов. При этом требуется время (1) 10

tmn = <т< (taa«+ <сч), г е taa«и ta« — время соответственно записи и считывания одного из m наборов по п пар и ленгав для матрицы фоточувствительных э ементов 12. 15

Формула изобретения

Устройство обработки информации к мплекснай измерительной системы, сод ржащее генератор импульсов, источник с ета, модулятор, дефлектар, матрицу фото- 20 ч вствительных элементов (qxp), два блока в <бора пар пеленгов, первую и вторую групп I по п регистров значения пеленгов для к ждого из двух наборов (где и — число пар пеленгов одного набора), три элемента 25

ЛИ, умножитель частоты, два делителя час оты, фармиросатель импульсов, первый д шифратор, три счетчика, два набора по и э <ементав И, аналого-цифровой преобразов тель, два набора по и регистров номера 30 и р пеленгов, два набора по и регистров у ла отклонения луча, набор из и регистров у ла IQKfloHB плоскости и Tpvi элемента зад ржки, причем вход запуска устройства сое инен с первым входом первого элемента 35

ЛИ, выход которого подключен к входу з пуска генератора импульсов, входам устан вки BepBQI и второго блоков выбора пар и ленгов и входу установки первого счетчик, выход генератора импульсов подключен 40 ч рез первый элемент задержки к входу умножителя частоты, выход которого соедин н с входом первого делителя частоты, с нхровходом матрицы фоточувствительн lx элементов и счетным входом второго 45 с етчика, выход первого делителя частоты одключен к входу второго делителя частот I, входу изменения номера строки матриц ь< фоточувствительных элементов, с етному,входу третьего счетчика и первому 50 в оду второго элемента ИЛИ, выход второго д лителя частоты подключен к входу сканир вания матрицы фоточувствительных элементов и входу второго элемента задержки, источник света через модулятор оптически 55 связан с информационными входами матриц < Фоточувствительных элементов выход Pr$ элемента ц-й строки которой подключен к. входу формирователя импульсов и входу а<<алого-цифрового преабразоватсля, вь<ход которого соединен с информационными входами и регистров номера пар пеленгов первого и второго наборов, выход формирователя импульсов подключен к счетному входу первого счетчика и через третий элемент задержки — к первым входами и элементов И первого и второго наборов, выходы первого счетчика соединены с входами первого дешифратора, I-й выход (I = 1,n) которого подключен к вторым входам I-x(l =1,п) элементов И первого и второго наборов, выход I-го элемента И первого набора подключен к синхровходам соответствующего регистра номера пар пеленгов и угла отклонения луча первого набора, выход

i-ro (i = 1,n) элемента И второго набора подключен к синхровхадам i-x (I = 1,n) регистров номера пар пеленгов и угла отклонения луча второго набора и угла наклона плоскости, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом записи второго счетчика, выходы которого подключень< к информационным входам всех регистров угла отклонения луча первого и второго наборов, выходы третьего счетчика подклю <ень< к информационным входам всех регистров угла наклона плоскости, выходы i-x (I = 1,п) регистров значений пеленгов первой и второй групп первого и второго наборов подкл<очены к 1-м (! = 1,n) информационным входа ч соответственно первого и второго блоков выбора пар пеленгов, выход индикации окончания проверки пеленгов первого блока выбора пар пеленгов соединен с первым входам третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу останова генератора импульсов, выходы и регистров номера пар пеленгов j-ro (j = 1, 2) набора, и регистров угла отклонения луча j-го (j = 1, 2) набора, и регистров угла наклона плоскости являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия при обработке m > 2 наборов, в него введены второй дешифратор, блок выбора наборов пар пеленгов, четвертый счетчи.<, блок выбора координаты пункта, m"2 лаков выбора пар пеленгов (где m — число атаждествляемых наборов пеленгов), первая и вторая группы по и регистров значения пеленгов для каждога из (m-2)-х наборов, m регистров значения координаты пункта, m-2 набора па и элементов И, m-2 набора па п регистров номера пар пеленгов, m-2 pегистра угла наклона плоскости и m-2 набора па п регистрав угла а-;клонения луча, причем вход запуска устройства соединен с входами начальной установки блока выбора наборов пар пеленгов, блока вь<бара кооадl. ;I;àòl-,l пункта и входами установки четвертого счетчика, выход второго делит ;л«астсты

1837283

20 подключен к счетному входу четвертого счетчика и управляющим входам блока выбора наборов пар пеленгов и блока выбора координаты пункта, выход второго элемента задержки подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход. генератора импульсов соединен с управляющими входами

m блоков выбора пар пеленгов и синхровходом модулятора, выходы I-x (I = l,è) регистров значений пеленгов первой и второй групп )-ro (j - З,m) набора подключены к 1-м (! -1,й} информационным входам соответствующего J-ro (j - З,m) блока выбора пар пеленгов, выходы J-ro (J - 1,в) блока выбора пар пеленгов подключены к j-м (j 1,m} информационным входам блока выбора наборов пар пеленгов, выходы которого подключены к входам управления отклонением луча дефлектора, выход первого элемента ИЛИ подключен к входу установки третьего счетчика, второму входу второго элемента ИЛИ и входам установки с третьего по m-й блоков выбора пар пеленгов, выходы индикации с второго по m-й блоков выбора пар пеленгов подключены к первому входу третьего элемента ИЛИ, выходы j-го (} 1,m) регистра значения координаты пункта соединены c J-ми (J - Т,m) входами блока выбора координаты пункта, выходы блока выбора координаты пункта соединен с установочным входом второго счетчика, выходы которого подключены к информационным входам и регистров угла отклонения луча с

5 третьего по m-й наборов, выходы четвертого счетчика подключены.к входам второго дешифратора, J-й (j - 1 m) выход второго дешифратора подключен к третьим входам и элементов И J-ro (j - Т,m) набора, (m-1)-й

10 выход второго дешифратора подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента задержки подключен к первым входам и элементов И с третьего по в-й наборов, I-й выход (! 1п) первого

15 дешифратора соединен с вторыми входами

l-х (I 1,п) элементов И с третьего по m-й наборов, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к информационным входам п регистров номера пар пеленгов с

20 третьего no m-й наборов, выход 1-го (1 - 1,п) элемента И J-ro(J З,т} набора подключен к синхровходам.соответствующих 1-x (I 1,n) регистров номера парпеленгов и угла отклонения луча J-го (J "3,т) наборов, выходы и

25 регистров пар пеленгов J-ro (j - З,т) набора, и регистров угла отклонения луча J-ro (j Ç,m) набора И j-ro (j - З,m) регистра угла наклона плоскости являются выходами устройства.

1837283

183728.3

1837283 3 б2

283

Составитель К,Часнык

Техред М.Моргентал

Корректор А.Мотыль

Редактор Н.Коляда

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2865 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5