Способ формирования телевизионного сигнала и устройство для его осуществления

 

Использование: техника телевидения, в телевизионных установках вещательного, промышленного и другого прикладного телевидения . Сущность изобретения: устройство формирования ТВ-сигнала согласно структурной схеме включаетгенератор, генератор импульсов переноса,.блок коммутации , драйвер, гибридный фотоприемник, состоящий из фотокатода, средств усиления и переноса изображения и ПЗС-матрицы, формирователь отклоняющего воздействия, генератор ступенчатого сигнала, блок управления . Изобретение позволяет улучшить качество изображения. 5 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i;.5 Н 04 N 3/15

ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ЕДОМСТВО СССР

ОСПАТЕНТ СССР) 4.» б 4 J г .

;:.,,мыл- т ;", l :: " .

В

Р3 Г1.

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

00 (л) 4

Ф

С) АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (1) 4886994/09 (2) 04.12.90 (6) 30.08.93, Бюл. N 32 (1) Научно-исследовательский институт раиотехнической аппаратуры Научно-произодствен ного объединения. "Импульс" (2) А.М.Пирогов (6) Патент Франции М 2502873, кл. Н 04 N

/15, 1982. (4) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ТЕЛЕВИИОННОГО СИГНАЛА И УСТРОЙСТВО

ЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к технике теле идения и может быть использовано в телеизионных установках вещательного, ромышленного и другого прикладного теевидения.

На фиг. 1 представлена структурная схеа заявляемого устройства; на фиг. 2 — вреенные диаграммы его работы; на ф1;г, 3, 4, — варианты исполнения его отдельных узлов. устройство формирования TB-сигнала согласно структурной схеме (фиг. 1) включав себя последовательно включенные: синхрогенератор 1, генератор 2 импульсов ереноса. блок 3 коммутации, драйвер 4 и г бридный фотаприемник 5, состоящий из отокатода, средств усиления и переноса зображения и ПЗС-матрицы, вторым вхо1 ом соединенный с выходом формироватеб отклоняющего воздействия, и, кроме того, генератор- 7 ступенчатого сигнала, а выходом соединенный со входом формироателя б отклоняющего воздействия, а вхоом соединенный с выходам блока 8

„„. Ж „„18374О4 А1 (57) Использование: техника телевидения, в телевизионных установках вещательного, промышленного и другого прикладного телевидения. Сущность изобретения: устройство формирования ТВ-сигнала согласно структурной схеме включает генератор, генератор импульсов переноса, блок коммутации, драйвер, гибридный фотоприемник, состоящий из фотокатода, средств усиления и переноса изображения и ПЗС-матрицы, формирователь отклоняющего воздействия, генератор ступенчатого сигнала, блок управления. Изобретение позволяет улучшить качество изображения. 5 ил. управления, который соединен группой вхо- . дов со второй группой выходов синхрогенератора 1, а второй группой выходов со второй группой входов блока 3 коммутации.

Блок 3 коммутации может быть выполнен в соответствии с фиг. 3. Он состоит из демультиплексоров 9, 10, 11, причем, входы

П1 — НЗ, Р1 — РЗ блока 3 коммутации соединены с соответствующими выходами блока 3 коммутации, вход импульса коммутации блока 3 коммутации соединен с соответствующим выходом блока 8 управления и с управляющим входом каждого из демультиплексоров 9, 10, 11, входы демультиплексора 9 соединены соответственно со входами Н1 и П1 блока 3 коммутации, входы демультиплексора 10 соединены соответст .венно со входами Н2 и П2 блока 3 коммутации, входы демультиплексора 11 соединены соответственно со входами НЗ и ПЗ блока 3 коммутации. Выход демультиплексора 9 соединен с выходом Н1 блока 3 коммутации, выход демультиплексора 10 соединен с выходом Н2 блока 3 коммутации, выход де1837404 мультиплексора 11 соединен с выходом НЗ блока 3 коммутации.

Генератор 7 ступенчатого сигнала может быть выполнен а соответствии с фиг. 4, Он состоит из блокинг-генератора 12, резистора 13, рпр-транзистора 14, конденсатора

15, ключа 16, и повторителя напряжения 17, Причем, вход блокинг-генератора 12 соединен со входом импульса запуска генератора

7 ступенчатого сигнала, который соединен с соответствующим выходом блока 8 управления, выход блокинг-генератора 12 через резистор 13 соединен с эмиттером транзистора 14, база которого соединена с положительным полюсом питания, а коллектор— с конденсатором 15, вторая. обкладка которого соединена с общим проводом, со входом повторителя и с нормально разомкнутым ключом 16; второй вход ключа

16 соединен с общим проводом, его управляющий вход — co входом импульса сброса генератора 7 ступенчатого сигнала, который соединен с соответствующим выходом блока 8 управления, а выход повторителя напряжения 17 — с выходом генератора 7 ступенчатого сигнала, Блок 8 управления может быть выполнен в соответствии со схемой фиг. 5, Он состоит из счетчика 18 {например, микросхема 531ИЕ17; обозначения выводов приведены в соответствии со справочником

В.Л.Шило "Популярные цифровые микросхемы", Челябинск, Металлургия, 1988, стр.

97), инверторов 20, 21, элементов 2-ИЛИ—

НЕ 19 и 22. Вход "С" счетчика 18 соединен с выходом инвертора 21 и входом элемента

2-ИЛИ-НЕ 22. Вход инвертора 21 соединен со входом ГИС блока 8 управления, на который поступает соответствующий сигнал от синхрогенератора 1. Второй вход элемента

2-ИЛИ-НЕ 22 соединен с выходом ТС счетчика 18 и входом инвертора 20, а выход элемента 22 — с выходом импульса коммутации блока 8 управления и выходом импульса запуска блока 8 управления. первый вход элемента 2 — ИЛИ вЂ” НЕ 19 соединен с выходом инвертора 20, а второй вход элемента

2-ИЛИ-НЕ 19 соединен со входом ГИП блока 8 управления, на который поступает соответствующий сигнал от синхрогенератора

1, выход элемента 2-ИЛИ вЂ” НЕ 19 соединен со входом PE счетчика 18, Вход ГИС блока

8 управления соединен с выходом импульса сброса блока 8управления. На входы "СЕР", "CET" и "ОЖ" счетчика 18 подан низкий потенциал. На каждый из входов "DO" — "D3" блока 8 управления подается либо высокий, либо низкий потенциал, а их совокупность определяет период счета.

Синхрогенератор 1 и генератор 2 импульсов переноса могут быть выполнены в соответствии с авторским свидетельством

М 1252971, БИ 131-86, драйвер 4 (преобразователь уровня) — на микросхемах 1124ПУ1 и К1119ПУ1, формирователь 6 отклоняющего воздействия представляет собой, напри- мер, генератор питающего отклоняющую катушку фотоприемника 5 тока, величина которого зависит от входного напряжения, Гибридный фотоприемник 5 состоит из фотокатода, средств усиления и переноса, включающих в себя и средства отклонения электоронного. изображения (например, магнитную отклоняющую систему), и ПЗСматрицы, Гибридный фотоприемник 5 может быть выполнен, нэп ример, в соответствии.с прототипом, Предлагаемый способ работает следующим образом. Исходное световое изображение преобразуется фотокатодом фотоприемника в электронное изображение внутри фотоприемника. Происходит усиление полученного электронного изображение внутри фотоприемника. Происходит усиление полученного электронного изображения в процессе его переноса, от фотокатода гибридного фотоприемника к

ПЗС-матрице гибридного фотоприемника в

30 узле усиления и переноса гибридного фотоприемника. Усиленное электронное изображение воздействует на ПЗС-матрицу гибридного фотоприемника — в течение очередной 1/M части телевизионного поля

55 производится накопление информативных зарядов в ячейках накопления ПЗС-матрицы гибридного фотоприемника. В процессе накопления информативных зарядов в ПЗСматрице гибридного фотоприемника после завершения накопления в течение очередной 1/M части поля электронное изображение, полученное в результате фотоэлектронного преобразования светового изображения, сдвигается вниз относительно верха секции накопления

ПЗС-матрицы гибридного фотоприемника на расстояние между строками в ПЗС-матрице гибридного фотоприемника синхронно со смещением всей зарядовой картины, накопленной в ПЗС-.матрице гибридного фотоприемника, на ту же самую величину.

Процедура чередования накопления и сдвига электронного иэображения вниз относительно верха секции накопления

ПЗС-матрицы гибридного фотоприемника на расстояние между строками в ПЗС-матрице гибридного фотоприемника синхронно со смещением асей зарядовой картины, накопленной в ПЗС-матрице гибридного фотоприемника. на ту же самую величину

1837404

\ повторяется M раз за время накопления аждого поля телевизионного изображеия. При этом возможен как сдвиг электроного изображения относительно

3С-матрицы гибридного фотоприемника, ак и сдвиг ПЗС-матрицы гибридного фоториемника относительно электронного изоражения. По окончании накопления поля зображения перемещают накопленные нформативные заряды из ячеек накоплеия ПЗС-матрицы гибридного фотоприемика в ячейки хранения ПЗС-матрицы ибридного фотоприемника и восстанавлиают первоначальное относительное полоение ПЗС-матрицы гибридного отоприемника и электронного изображеия. Затем, одновременно с накоплением ледующего поля телевизионного изобра<ения, выполняются остальные операции бычного цикла функциоинирования ПЗСатрицы гибридного фотоприемника; потрочного последовательного вынесения нформатиеных зарядов из ячеек хранения

3С-матрицы гибридного фотоприемника в

ыходной регистр ПЗС-матрицы гибридноо фотоприемника, поэлементного последоательного нанесения информативных арядов из ячеек выходного регистра ПЗСатрицы гибридного фотоприемника в выодное устройство выходного регистра

ЗС-матрицы гибридного фотоприемника, ормирования. ТВ-сигнала посредством реобразования заряда в напряжение в выодном устройстве выходного регистра

3С-матрицы гибридного фотоприемника, В отличие от прототипа в предлагаемом пособе накопление информативных заряов, соответствующих одному участку изоражения, осуществляется в М разных чейках ПЗС-матрицы и, кроме того, электонный поток, соответствующий одному частку изображения, проходит через M азных элементов пространственйой труктуры узла усиления и переноса гибридого фотоприемника. Таким образом, труктурные шумы, вызванные неоднородостью чувствительности ПЗС и неоднородостью усиления и переноса, уменьшатся в редлагаемом способе по сравнению с проотипом в корень квадратный из M раз. Это значает, что в случае стандартной ПЗСатрицы ценой потери 30 строк из поля (и ез всяких потерь в случае нестандартной, пециально сконструированной, ПЗС-матицы) можно уменьшить структурные шумы оставшихся строках е 5,5 раз.

Устройство, реализующее предлагаеый способ формирования TB-сигнала, раотает следующим образом. (Г инхрогенератор 1 генерирует импульсы, 5

55

"Р1-РЗ соединены с соответствующими выходами. При появлении высокого потенциала на входе импульса коммутации блока 3 коммутации (при поступлении импульса коммутации) входы П1 — ПЗ и Р.1 — P3 по-прежнему соединены с соответствующими выходами. а выход Н1 соединен со входом П1, К2 — с П2, НЗ вЂ” с ПЗ. Поскольку импульс коммусинхронизирующие работу всего устройства. С первой группы выходов синхрогенератора 1 нэ входы генератора 2 импульсов переноса поступают все импульсы, необходимые для формирования фазных последовательностей для секции памяти

ПЗС-матрицы фотоприемника 5 П1, П2, ПЗ, секции накопления ПЗС-матрицы фотоприемника 5 Н1, Н2,. НЗ и выходного регистра

ПЗС-матрицы фотоприемника 5 Р1, Р2, Р3.

Сформированные фазные последовательности для секции памяти ПЗС-матрицы фотоприемника 5 П1, П2, ПЗ, секции накопления ПЗС-матрицы фотоприемника 5

Н1, Н2, Н3 и выходного регистра ПЗС-матрицы фотоприемника 5 Р1, Р2, Р3 поступают с выходов генератора 2 импульсов переноса на соответствующие входы блока 3 коммутации. Преобразованные блоком 3 коммутации, что необходимо для осуществления сдвига зарядовой картины в секции накопления ПЗС-матрицы фотоприемника 5, соответствующего сдвигу электронного изображения, фазные последовательности для секции памяти ПЗС-матрицы фотоприемника 5 П1, П2, ПЗ. секции накопления

ПЗС-матрицы фотоприемника 5 Н1, Н2, Н3 и выходного регистра ПЗС-матрицы фотоприемника 5 Р1, Р2, Р3 поступают с выходов блока 3 коммутации на соответствующие входы драйвера 4 и с выходов драйвера 4 на соответствующие входы ПЗС-матрицы фотоприемника 5. Сдвиг электронного изображения обусловлен напряжением, поступающим с выхода формирователя 6 отклоняющего воздействия на второй вход гибридного фотоприемника 5. управляющий узлом усиления и переноса гибридного фотоп рием ника 5, В ых одное нап ряже ние формирователя 6 отклоняющего воздействия обусловлено выходным напряжением генератора 7 ступенчатого сигнала. Блок 8 управления управляет работой блока 3 коммутации и генератора 7 ступенчатого сигнала с целью реализации предлагаемого способа.

Блок 3 коммутации работает следующим образом. При отсутствии высокого потенциала на входе импульса коммутации блока 3 коммутации блок 3 коммутации не вносит никаких изменений в передаваемые„ им импульсы, то есть входы Н1-Н3, П1 — ПЗ, 1837404

15

25

35

55 тации синхронизирован с ГИС, то его поступление на вход импульса коммутации блока 3 коммутации вызывает сдвиг всей зарядовой картины на одну строку вниз не только в секции хранения ПЗС-матрицы фотоприемника 5 (что относится к обычному циклу функционирования ПЗС и соответст вует операции построчного последовательного вынесения информативных зарядов из ячеек хранения ПЗС-матрицы в выходной регистр ПЗС-матрицы), но и в секции накопления ПЗС-матрицы фотоприемника 5, Генератор 7 ступенчатого сигнала рабо ает следующим образом. При поступлении импульса запуска на вход блокинг-генератора 12 посредний вырабатывает импульс с фиксированными параметрами, который, следовательно, открывает транзистор 14 на строго определенное время. При этом конденсатор 15 подзаряжается строго определенной порцией заряда и, следовательно, при равномерном поступлении импульсов запуска с периодом, большим времени релаксации блокинг-генератора 12, на конденсаторе 15 будет сформировано ступенчатое напряжение, которое с повторителя 17 поступит на выход генератора 7 ступенчатого сигнала. При поступлении импульса сброса на вход импульса сброса ключ 16 замыкается и разряжает конденсатор 15; выходное напряжение при этом становится равным нулю, Работа блока 8 управления поясняется с помощью временных диаграмм (фиг. 2), При рассмотрении диаграмм надо учесть, что выход ТС и вход РЕ являются у микросхемы 531ИЕ17 инверсными, а сигналы на диаграммах (фиг, 2г, д) — неинверсными

Блок управления работает следующим об- разом. На входах DO — D3 счетчика 18 устанавливается некоторое число N, равное целой части от числа строк в поле. деленного на число M групп строк в поле (то есть на число М сдвигов электронного изображения и накопленных в секции накопления ПЗСматрицы фотоприемника 5 информативных зарядов в течение поля) минус единица. N, таким образом, — это число строк в одной группе минус один. В течение ГИП (фиг. 2а) на входе элемента 2 — ИЛИ вЂ” НЕ 19 присутствует сигнал логической "1", а его выходной сигнал, поступающий на вход счетчика 18— логический "0", что соответствует режиму установки счетчика 18. Поскольку на вход С счетчика 18 подан инвертированный инвертором 21 ГИС (фиг. 26), то это означает, что в течение ГИП (фиг. 2а) каждый ГИС (фиг. 26) своим задним фронтом будет устанавливать счетчик 18 (фиг. 2в) в N — число, заданное вхо, ами 00-D3 счетчика 18, После оконча ния ГИП (фиг, 2а) счетчик 18 по каждому заднему фронту ГИС (фиг. 26) будет уменьшать хранящееся в нем число (фиг, 2в), так как на вход 070 счетчика 18 подан. сигнал логического "0". При достижении счетчиком нуля на выходе ГС (фиг, 2г) счетчика 18 появится сигнал логического "0", на выходе инвертора 20 — "1", на выходе РЕ (фиг. 2д) счетчика 18 — "0"., что приведет к установке счетчика в N (фиг. 2в) по первому заднему фронту ГИС (фиг, 26), Далее процесс повторяется периодически до поступления следующего ГИП (фиг, 2а), в течение которого содержимое счетчика равно N (фиг, 2в). При появлении на выходе ТС (фиг. 2г) счетчика

18 сигнала логического "0" и при поступлении ГИС (фиг, 26) на обоих входах элемента

2 — ИЛИ-НЕ 22 присутствуют сигналы логического "0" — при этом на выходе элемента

2 — ИЛИ вЂ” НЕ 22 появляется логическая "1", используемая в предлагаемом устройстве в качестве импульса коммутации и импульса запуска (фиг. 2е). Ни при каких других ycrioвиях импульсы коммутации и запуска не появляются. Они оказываются синхрЬнизированными (фиг. 2) с ГИС (фиг, 26). ГИП используется в качестве импульса сброса (фиг. 2а), Работа блока 8 управления и предлага-. емого устройства в целом поясняется с помощью временных диаграмм (фиг. 2). По окончании. ГИП (фиг. 2а) счетчик 18 установлен в К(в приведенных диаграммах в качестве примера выбрано N = 3). В этот момент сигнал на входе РЕ (фиг. 2д) счетчика 18 перестает быть. активным и, как видно из диаграмм (фиг, 2в) счетчик 18 начинает работать на вычитание пс заднему фронту ГИС (фиг, 26). При достижении нуля сигналы на выходе ТС (фиг. 2г) и входе РЕ (фиг. 2д) счетчика 18 становятся активными (поскольку на диаграммах (фиг. 2) рассматриваются неинверсные сигналы ТС и РЕ, то они принимают значение логической "1"). При этом с поступлением очередного ГИС (фиг. 26) вырабатываются импульсы коммутации и запуска (фиг. 2е), По импульсу коммутации (фиг. 2е) блок 3 коммутации подключает входы Н1-НЗ драйвера 4 для фазных напряжений секции накопления ПЗС-матрицы фотоприемника 5 к выходам П1 — ПЗ генератора импульсов переноса для фазных напряжений секции памяти ПЗС-матрицы фотоприемника 5, что вызывает сдвиг всей зарядовой картины вниз на одну строку не только в секции хранения ПЗС-матрицы фотоприемника 5 (что относится к обычному циклу функционирования ПЗС и соответствует операции построчного последовательного нанесения информативных зарядов из ячеек хранения ПЗС-матрицы e ..выходной

1837404

10

25

50 рет тстр I13C-матрицы),нс и е секции накопления ПЗС-матрицы фотоприемника 5. По им ульсу запуска (фиг, 2е) генератор 7 ступе чатого сигнала увеличивает свое выходно напряжение так, чтобы увеличить см щение электронного изображения в секци усиления и переноса гибридного фотопр емника 5 вниз относительно верха се ции накопления ПЗС-матрицы фотоприем ика 5, выработанное формирователем 6 от лоняющего воздействия, на расстояние ме ду строками s ПЗС-матрице фотоприемника Ь. Далее по обратному фронту ГИС (ф r, 2б) импульсы коммутации и запуска (ф г. 2е) заканчиваются, а счетчик 18 устана ливается в N (фиг, 2e) и, следовательно, си налы на выходе TC (фиг. 2г) и входе РЕ (ф r. 2д) счетчика 18 перестают быть активны и. Далее процесс повторяется периодиче ки до поступления следующего ГИП (фиг.

2а, как видно из диаграмм (фиг. 2) период эт го повторения равен N- 1 строкам, то ес ь 4 строкам в данном примере. Если число строк в поле не делится нацело на число ст ок в группе то последний период, как ви но из диаграмм (фиг. 2) окажется незэве шенным, что, однако, не мешает успешно работе устройства. Как было упомянуто вь ше, ГИП (фиг, 2а) используется в данном ус ройстве в качестве импульса сброса, кото ый поступает с выхода импульса сброса блока 8 управления на вход импульса сброса генератора 7 ступенчатого сигнала. При эт м выходное напряжение генератора 7 ст пенчатого сигнала сбрасывается в нуль, та что смещение электронного изображен я в секции усиления и переноса гибридн ro фотоприемника 5 вниз относительно в рха секции накопления ПЗС-матрицы фото1приемника 5, выработанное формирователем 6 отклоняющего воздействия, становится равным нулю. После окончания

ГИП (фиг, 2а) цикл формирования поля телев зионного изображения s,ïðåäëàãàåìîì у тройстве повторяется.

Таким образом, в соответствии с предл гаемым техническим решением смещен е зарядовой картины в секции н копления ПЗС-матрицы происходит синх онно со смещением электронного изображения. по поверхности ПЗС-матрицы н однократно в течение времени накоплен я информативных зарядов каждого поля и ображения, и устройство приобретает нов е свойство - способность "усреднятьн чувс вительность пространственных каналов, пр которым передается изображение, и ячее секции накопления ПЗС-матрицы. Благод аря этому свойству обеспечивается сглаживание структурного шума в формируемом ТВ-иэображении — компенсация дефектов формируемого изображения, вызванных дефектами ПЗС-матрицы и пространственной неоднородностью ее структуры, а также средств, создающих нэ ней изображение, то есть достижение цели заявляемого изобретения.

Формула изобретения

1, Способ формирования телевизионного сигнала, заключающийся в том, что последовательно преобразуют оптический сигнал в зарядовый рельеф, смещают зарядовый рельеф по горизонтали и по вертикали, фик, сируют это смещение на время накопления

15 информативных зарядов, усиливают потенциал зарядового рельефа, накапливают информативные заряды nep coro поля, перемещают информативные заряды в ячейки хранения, восстанавливают относительное положение зарядного рельефа, считывают информативные заряды из ячеек хранения ПЗС-матрицы в выходной регистр

ПЗС-матрицы, поэлементно последовательно перемещают информативные заряды из ячеек выходного регистра ПЗС-матрицы в выходное устройство выходного регистра

ПЗС-матрицы, формируют телевизионный сигнал посредством преобразования заряда s напряжение, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества изображения, смещение зарядовых рельефов выполняя неоднократно в течение времени накопления информативных зарядов каждого поля изображения. смещают зарядовый рельеф информативных зарядов в секции накопления ПЗС-матрицы синхронно со смещением электронного изображения нэ поверхности ПЗС-матрицы, причем восстановление относительного положения электронного изображения и ПЗС-матрицы осуществляют после накопления каждого поля изображения, накопление информативных зарядов поля изображения в ячейках накопления ПЗС-матрицы выполняется каждый раз после относительного смещения электронного иэображения и ПЗС-матрицы и после восстановления относительного положения электронного иэображения и выходного изображения

ПЗС-матрицы, 2. Устройство формирования телевизи-. онного сигнала, содержащее последова"тельно соединенные синхрогенератор и генератор импульсов переноса, последова55 тельно соединенный первый блок управления и фотоприемник, состоящий иэ фотокатода, усилителя, блока переноса изображения и ПЗС-матрицы, второй вход фотоприемника подключен к выходу формирователя отклоняющего напряжения, 1837404

I

1 г — —. - — — - (&1

Л П ..П."

Г "". 5>

ГИП iininuntc сбросами

ГИГ

Число иа сиевиике г) — — a>

Htюилос коллулаци (иилчлис доиска! отл и ча ю щ ее с я тем. что генератор ступенчатого сигнала, блок коммутации, второй блок управления, генератор ступенчатого сигнала группой входов соединены с первой группой выходов второго блока уп- 5 равления. а выходом — с входом формирователя отклоняющего напряжения, блок коммутации первой группой входов соединен с группой выходов генератора импульсов переноса, второй группой входов — c второй группой выходов второго блока управления, а группой выходов — с группой входов первого блока управления, второй блок управления группой входов соединен с второй группой выходов синхрогенератора.

Г l

1

1

"! 1

1I

il

g

1 (Фиг/

1837404

Az<

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Qrt

tuc

Вход иу" t46lu хпФ uw

Ярду

Ф ин-.

Составитель А.Пирогов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.КереНман

Тираж Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Ра шская наб. 4/5