Машина для кладки кирпичных стен

 

Изобретение относится к строительной технике . Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества кладки. Машина содержит консоль 1 с краном растворопровода 30, конвейером 31 для подачи кирпича и кабиной оператора, подстроечную раму 2 С закрепленными на ней снижателем 32 с толкателем 33 и бесконечным конвейером 34, звенья которого состоят из захватов 38 с боковыми стенками 39. Консоль выполнена с горизонтальной направляющей 3, расположенной между ветвями конвейера 34. На направляющей 3 установлена каретка 4. содержащая манипулятор 5 с телескопической рукоятью 6 и рабочим органом 7, снабженным схватом 8, ограничителем 9, неподвижными и подвижной 11 щечками . На консоли 24 каретки 4, на штоке толкателя 22, установлен передаточный стол 20 с возможностью вертикального и горизонтального перемещений и снабжен штырями. Каретка 4 содержит укладчик раствора в вертикальные швы, состоящий из насадков 15 с цилиндрами 16. связанными с насосом 18 и промежуточным бункером 19 раствора Зз.п.ф-лы,5ил.

(в)Я2 (и) 1839208 А1 (Я) 5 Е04 21 16

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ .

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4745521/33 (22) 03.10.89 (46) 30.12.93 Бюл. Йа 48 — 47 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению; Московский инженерно — строительный институт им.В.В.Куйбышева (72) Элер EA„M () EIO. Борщевский AA (54) МАШИНА ДЛЯ КЛАДКИ КИРПИЧНЫХ

СТЕН (57) Изобретение относится к строительной технике. Цепь изобретения — расширение технологических возможностей и повышение качества кладки

Машина содержит консоль 1 с краном растворопровода 30, конвейером 31 для подачи кирпича и кабиной оператора, подстроечную раму 2 с закрепленными на ней снижателем 32 с толкателем 33 и бесконечным конвейером 34, звенья которого состоят из захватов 38 с боковыми стенками 39. Консоль выполнена с горизонтальной направляющей 3, расположенной между ветвями конвейера 34. На направляющей Э установлена каретка 4. содержащая манипулятор 5 с телескопической рукоятью 6 и рабочим органом 7, снабженным схватом 8, ограничителем 9, неподвижными и подвижной 11 щечками. На консоли 24 каретки 4; на штоке толкателя

22, установлен передаточный стол 20 с возможностью вертикального и горизонтального перемещений и снабжен штырями. Каретка 4 содержит укладчик. раствора в вертикальные швы, состоящий из насадков 15 с цилиндрами 16, связанными с насосом 18 и промежуточным бункером 19 раствора.

3 з.п.ф-лы, 5- ил.

1839208

Изобретение относится к строительству, а именно к машинам для кладки стен из кирпича.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение качества кладки, На фиг.1 изображен общий вид машины; нЪ фиг.2 — продольный разрез рабочего органа машины; на фиг.3 — то же, поперечный разрез; на фиг.4 — вид звена бесконечного конвейера с механизмом фиксации кирпича в плане; на фиг.5 — вид схвата манипулятора снизу.

Машина состоит из консоли 1, подвешенной на ней с возможностью продольного и угловых в горизонтальной и вертикальной плоскостях перемещений подстроечной рамы 2, горизонтальной направляющей 3, на которой установлена кареткa 4. На последней размещены

20 манипулятор 5 с телескопической рукоятью

6 и рабочим органом 7. снабженным схва- том 8, ограничителем 9 кирпича сверху, неподвижными 10 и подвижной 11 щечками, грани 12 — 14 которых, направленные в сто- 25 рону каретки, скошены с внутренних сторон под острым углом, и укладчик раствора в вер-икальные швы, состоящий из плоских насадков 15 с цилиндрами 16, связанными через продольное. отверстие в рукояти 6 и 30 шланг 17 с насосом 18 и промежуточным бункером 19 раствора, Передаточный стол 20 со штырями 21, выполненными из резинЫ, закреплен на штоке толкателя 22, закрепленного на са- 35 лазках 23, установленных на консоли 24 каретки 4 и связанных с толкателем 25. На каретке 4 установлены также корректирующие направляющие 26 и 27 шкаф аппаратуры 28 и направляющая 29 для 40 коммуникаций.

На консоли 1 установлен кран растворавода 30 и конвейер 31 для подачи кирпича, На подстроечной раме закреплены снижатель 32 с толкателем 33 и бесконечный кон- 45 вейер 34, установленный в направляющих

35 и 36, закрепленных на основании 37, и связанный с шаговым приводом (не показан).

Звенья конвейера состоят иэ захватов 50

38 с боковыми стенками 39 высотой менее

1/2 кирпича, скошенными {изнутри) ср стороны загрузки под острым углом, Напротив стенки установлен обрезиненный ролик 40, связанный с прижимным механизмом 41. 55

Звенья снабжены опорными роликами 42, установленными в направляющих 35 и 36.

Длина и жесткость эластичных штырей

21, установленных на передаточном столе

20. такова. что при допустимых отклонениях высоты кирпича обеспечивается поджатие кирпича к опорным поверхностям захватов

38 нижней ветви конвейера 34 и ограничителя 9 манипулятора 5, Подстроечная рама 2 подвешена к консоли 1 с возможностью угловых перемещений в горизонтальной и перпендикулярной консоли плоскостях и вдоль нее.

На консоли 1 подвешена кабина 43 операта ра.

Машина работает следующим образом.

Оператор перемещением и поворотом рамы 2 устанавливает направляющую раму

3 в рабочую позицию. Каретка 4 подводится под кран растворовода 30 и бункер 19 заполняется раствором, затем она перемещается в исходную позицию. Оператором вызывается программа, соответствующая схеме кладки, и задаются ее параметры, после чего работа осуществляется в автоматическом режиме.

Кирпич с предварительно нанесенным на верхнюю грань откалиброванным относительно нижней грани и выровненным по краям слоем растворной смеси по конвейеру 31 подается в снижатель 32 и после поворота последнего с помощью толкателя 33 по направляющим поступает на опорную площадку конвейера 34, где осуществляется его автоматическая фиксация с помощью прижимного механизма 41 между боковой стенкой 39 и роликом 40. Таким образом осуществляется пошаговая загрузка кирпичем конвейера 34 до тех пор, пока находящийся на нижней ветви конвейера 34 и перевернутый слоем раствора вниз первый кирпич не окажется в позиции установки каретки 4. При этом его ложковая грань, прижатая к стенке 39 захвата 38, своей нижней частью, упирается в направляющую 27 (при погрешности позиционирования конвейера 34 за счет отжима ролика 40 обеспечивается точное базирование кирпича), толкатель 22 поднимает передаточный стол

20 вверх и его эластичные штыри 21, пройдя сквозь слой раствора, упираются в кирпич и прижимают его к захвату 38 конвейера 34.

Рабочий орган 7 манипулятора 5 устанавливается в положение загрузки, при котором ограничитель 9 располагается в одной плоскости с поверхностью захвата 38 нижней ветви конвейера 34 и обращен к ней скошенной под острым углом гранью 12, а щечки 11 и 10 схвата 8 располагаются вдоль ложковых граней кирпича. Толкатель 25 перемещает салазки 23 с передаточным столом 20 по направляющей консоли 24, извлекает кирпич иэ захвата 38 и по направляющим 26 и 27 вводит его в схват 8 манипулятора 5. Благодаря наличию эластичных

1839208 штырей 2 1 обеспечивается базирование кирпича по ограничителю 9 схвата 8, а скошенная грань 12 и направляющие 26 и 27 обеспечивают корректировку положения кирпича при его смещении из-за неточности взаимной установки каретки 4 и конвейера

34.

После захвата кирпича в рабочем органе 7 манипулятора 5 передаточный стол 20 опускается так, что штыри 21 выводятся из слоя раствора, и перемещается в исходную позицию, не производя нарушения целостности и внешнего вида растворного слоя.

Конвейер 34 перемещается в следующую позицию, а рабочий орган 7 манипулятора 5 путем поворота в горизонтальной плоскости ориентирует кирпич в соответствии со схемой кладки и осуществляет его укладку путем вертикального перемещения телескопической рукояти 6 в требуемую позицию.

При обратном ходе рабочего органа осуществляется укладка раствора в образовавшиеся щели между кирпичами с помощью плоских насадков 15, куда раствор подается с помощью насоса 18 из бункера 19. Затем рабочий орган 7 манипулятора 5 переводится в положение загрузки, а каретка 4 перемещается в следующую позицию, При работе манипулятора 5 в положении карет.ки 4 под краном растворорода 30 осуществляется дозагрузка бункера 19 растворной смесью. . После укладки ряда кирпичей фрагмента конструкции оператором осуществляется перемещение направляющей в новую рабочую позицию и цикл повторяется в автоматическом режиме.

Формула изобретения

1. МАШИНА ДЛЯ КЛАДКИ КИРПИЧНЫХ СТЕН, включающая опорно-поворотное устройство с несущей подвижной консолью, установленный на ней бесконеч1ный конвейер с захватами для кирпича, манипулятор для кладки кирпича в стену со схватом, имеющим верхний ограничитепь кирпича, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения качества кладки, она оснащена передаточным столом, установленным на консоли с возможностью горизонтального и вертикального перемещения и расположенным под бесконеЧным конвейером.

2.Машина по и,1, огличающаяся тем, Преимущество данной машины состоит в том. что направляющая рама устанавливается в рабочей позиции неподвижно, поэтому эта операция может выполняться с высокой точностью, а наличие возможности продольных и вращательных перемещений направляющей рамы при визуальном контроле оператора обеспечивает компенсацию погрешности позиционирования, вызванных деформациями несущей конструкции.

Для укладки кирпича используется простейший манипулятор тельферного типа с телескопической рукоятью, состоящий из унифйцировэнных модулей, потому имеющий высокую точность позиционирований, малый вес и высокое быстродействие, при этом нет никаких ограничений на применяемые схемы кладки, изменение которых реализуется программно, Наличие нэ каретке промежуточного бункера исключает необходимость постоянной связи с шлангом для подачи раствора, имеющим большую жесткость, облегчает каретку и повышает быстродействие и точность позиционирования.

Высокая точность позиционирования наряду с применением калиброванного кирпича с предварительно уложенным и выравненным по краям слоем растворной смеси, раздельной укладкой раствора в вертикальные

30 швы обеспечивают высокое качество кладки без применения доводочных операций.

Подвеска кабины в указанном положении обеспечивает хороший обзор фронта работ оператору.

35 (56) Авторское свидетельство СССР

М 170?167, кл. Е 04 G 21/16, 1989.

Авторское свидетельство СССР

N 962551, кл. Е 04 G 21/16, 1974.

40 что консоль выполнена с горизонтальной направляющей, размещенной между ветвями конвейера, и оснащена установлен45 ной на ней кареткой, нэ которой смонтированы манипулятор и передаточ- ный стол.

3. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что передаточный стол снабжен вер50 тикально расположенными штырями из эластичного материала.

4. Машина по пп,1 — 4, отличающаяся тем, что захваты конвейера выполII ны в виде пластин с перпендикулярной,",тенкий с подпружиненным роликом, установленным параллельно пластине напротив с..е н ки, 1839208

1839208

Рун5 74

Составитель Е.Элер

Редактор M.Ñòðåëüíèêîâà Техред M.Mîðãåíòàë

Корректор Н Ревская

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб.. 4/5

Заказ 3405

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101