Механизм наклона проволочного электрода-инструмента

 

союз совктских социллнстичкских т ксттз влит госудлрствкннок нлткнтнок

1 вкдомство ссср <госллткнт ссср>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ЕБ," :;:; (З) 4861938/О8 (22) 23.089JJ (46) ЗО.12.93 Бюл. М 48-47 (71) Зкспериментальный научно — исследовательский институт металлорежущчх станков (72) Устьянцев АА; Алексеев ГА (73) Зкспериментальный научно-исследовательский институт метаплорежуших станков (54) МЕХАНИЗМ НАКЛОНА ЛРОВОП(ИНОГО

ЭЛЕКТРОДА-ИВ:- ТРУМЕНТА (57) Использование: электроэрозионное вырезание с наклоном проволочного электрода-инструмента в двух вертикальных плоскостях Сущность изобретения: механизм наклона электрода-инструмента 9 состоит из двух связанных осью 5 параллелограммов, несущих направляющие 8 и 12. Привод 2, размещенный на корпусе 1, предназначен дпя нак— лона электрода-инструмента в двух плоскостях и связан с осью 4 при помощи свободно установленной на ней втулки 3. Последняя связана с приводом

2 с возможностью вращения в двух взаимно перпендикут ярных ллоскостяк Ось 4 является частью нижнего параллелограмма и подвижно установлена во втулке 3 верхнего параллелограмма Механизм снабжен приводом 13 изменения расстояния между направляющкми с суппортом 15, в каретке 16 которого с возможностью вращения и линейного перемещения 1 становлено горизонтальное звенс.. 7 верхнего параллелограмма Каретка 16 геремецается в копрусе суппорта 15 в направпенищ перпендикулярном оси звена 7. Горизонтальное звено !

О нижнего параллег .ограмма установлено с возможвостькт вращения в корпусе 1. 1 ип.

1839647

20

50

Изобретение относится к станкостроению, в частности к конструкций электроэрозионных вырезных станков с ЧПУ для обработки электродом-и роволокой сложных изделий, в том числе разновысотных и ,с наклонными поверхностями.

Известна конструкция электроэрозионного вырезного станка, у которого механизм наклона электрода-проволоки выполнен в виде двух шарнирных параллелограммов, при этом верхний параллелограмм закреплен, на крестовом суппорте, управляемом от

ЧПУ, а нижний — на корпусной детали станка.

Параллелограммы имеют с одной стороны камеры с направляющими электродами-проволоки, а с другой стороны объединены осью-направляющей, имеющей опору в нижнем параллелограмме и проходящей через втулку верхнего параллелограмма, Электрод-z. проволока отклоняется от вертикального положения суппортом за счет смещения в . горизонтальной плоскости закрепленного на нем верхнего параллелограмма относительно неподвижного нижнего параллелограмма, Ось-направляющая синхронизирует соосность камер с направляющими проволоки.

Недостаток этой конструкции станка состоит в том, что при обработке одной или нескольких разновысотных деталей вертикальное перемещение верхнего параллелограмма, смещенного суп портом относительно нижнего параллелограмма, изменяет наклон проволоки. Поэтому для сохранения пространственного положения проволоки необходима коррекция координат суппорта с закрепленным на нем верхним параллелограммом, а дополнительные перемещения, как известно, вносят погрешности в обработку контура и чистоту поверхности иэделия, Цдль изобретения — расширение технологических возможностей станка, повышение точности обработки наклонных поверхностей за счет сохранения заданного .наклона проволоки при изменении расстояния между камерами.

Указанная цель достигается тем, что в известном электроэрозионном вырезном станке, содержащем стол с оснасткой, механизм перемотки и натяжения электродапроволоки между камерами с, направляющими, управляемый от ЧПУ двухкоординатный суппорт изменения угла наклона электрода-проволоки, привод с пинолью изменения расстояния между камерами, механизм наклона электрода-проволоки в виде двух шарнирных параллелограммов. объединенных осью-направляющей, являющейся боковой стороной нижнего параллелограмма и проходящей через втулку верхнего параллелограмма, установленную с возможностью перемещения вдоль оси-направляющей, одно из звеньев нижнего параллелограмма установлено на корпусной детали с возможностью поворота вокруг своей оси, двухкоординатный суппорт неподвижно установлен на корпусной детали станка и кинематически связан с осью-направляющей втулкой, выполненной с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Станок снабжен однохоординатным суппортом, установленным на пиноли. Одно из звеньев верхнего параллелограмма размещено в каретке суппорта с возможностью поворота вокруг и перемещения вдоль своей оси, Каретка однокоординатного суппорта установлена в его корпусе с возможностью свободного перемещения перпендикулярно оси звена параллелограмма.

На чертеже изображен предлагаемый механизм, Механизм наклона электрода-проволоки на электроэрозионном вырезном станке для обработки поверхностей пространственных фигур содержит корпусную деталь 1 станка, двухкоординатный супппорт 2, управляемый ЧПУ по осям О и У, принятым параллельными соответственно основным осям X u Y. и втулку 3 с двух-плоскостным шарниром, через которую проходит ось-направляющая 4. Верхний шарнирный параллелограмм состоит из втулки 5, горизонтальных звеньев 6 и 7 и камеры 8 с направляющими электрода-проволоки 9.

Нижний шарнирный параллелограмм включает конец оси-направляющей, горизонтальные звенья 10 и 11 и камеру 12 с направляющими электрода-проволоки 9. На корпусной детали 1 станка имеется привод

13 вертикального перемещения пинали 14 с .суппортом 15, каретка 16 которого свободно подвижна по направлению V и служит опорой звена 7, обеспечивающей ему свободное угловое и продольное по оси перемещение по направлению U от суппорта2, Звено 6 параллелограмма с деталями суппорта контакта не имеет. Звено 10 нижв него параллелограмма закреплено в корпусной детали 1 станка с возможностью поворота вокруг своей оси. Звено 11 параллелограмма контакта с деталью 1 станка не имеет, Обрабатываемая деталь 17 на подставке 18 помещена на координатном столе

19, Механизм перемотки и натяжения электрода-проволоки, имеющийся на станке, не

1839647 рассматривается, гак we как и конструктивное исполнение станка. например перемещения корпусной детали 1 станка по оси У, а стола 19 только по оси Х.

Станок работает следующим образом, На подставку 18, закрепленную на столе 19, устанавливается деталь 17. Наклон проволоке задается от ЧПУ станка суппортом 2 через втулку 3 с шарниром оси-направляющей 4,. которая через скользящую по ней втулку 5 воздействует на звенья 6 и

7 верхнего параллелограмма, а также на звенья 10 и 11 нижнего параллелограмма, синхрониэируя положение камер 8 и 12 с направляющими электрода-проволоки. При наклоне проволоки, например в направлении U, звено 7 скользит в направляющих каретки 16. Звено 10, служащее оси-направляющей 4 опорой в шарнире, при движении суппорта 2 в направлении U неподвижно.

При наклоне проволоки в направлении

Ч ось-направляющая 4 через втулку 5 звеном 7 перемещает каретку 16 в корпусе суппорта 15, Звено 7 при этом поворачивается вдоль оси в направляющих каретки 16. Аналогично этому ось-направляющая поворачивает звено 10 нижнего параллелограмма, 30 стояний между ега направляющими, механизм снабжен установленным на основании приводом изменения расстояния между направляющими, содержащим аднокоординатный суппорт, в каретке ко35. Торого "", возможностью продольного пере"-веньев верхнего параллелограмма, а каретка установлена в корпусе суппорта с возможностью горизонтального перемещения в направлении, перпендикулярном к оси связанного с ним горизонтального,звена, направляющая ось жестко связана с

4„боковой втулкой нижнего параллелограмма и установлена с вазможностью осевога перемещения в боковой втулке верхнего параллелограмма, а привод перемещения верхнего параллелограмма в горизонтальной .плоскости связан с направляющей осью при помощи установленной на ней с воэможностью линейного перемещения втулкой, связанной с приводом с возможностью поворота вокруг двух взаимно nep+,5 пендикулярных горизонтальных осей.

Формула изобретения

МЕХАЙИЗМ НАКЛОНА ПРОВОЛОЧНОГО ЭЛЕКТРОДА-ИНСТРУМЕНТА электрозрозион ного вырезного станка, содержащий основание, два связанных направляющей осьо параллелограмма, каждый из которых выполнен в виде двух горизонтальных звеньев, направляющей проволочного электрода-инструмента и боковой втулки, и установленный на основании привод .перемещения верхнего параллелограмма в горизонтальной плоскости, при этом одно из горизонтальных звеньев нижнего параллелограмма установлено на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а направляющая ось жестко связана с боковой втулкой одного параллелограмма и установлена с возможностью осевого перемещения в боковой втулке другого параллелограмма, отличающийся тем, что, с . целью повышения точности обработки путем обеспечения постоянства наклона электрода-инструмента независимо ат рас5

f0

1%

;, creg.;овате»ьно. хамep 8, 12 с на ;р вл> ю асими проволоки.

Таким образом, при одновременном перемещении суппортом 2 втулку 3 по двум направлениям ось-направляющая 4 описывает конус с вершиной на оси звена 10. а следовательно, и электрод-проволока, Расстояние между камерами 8 и 12 устанавливается перемещением пинали 14 от привода

13, При этом в случае работающей наклонной проволоки каретка 16 может одн временно перемещаться вдоль звена 7 и в направляющих корпуса суппорта 15, 6 конструкЦии все;. подвижных сочленений деталей прэдусм".тривается беззазорное качение, исключаюгцее произвольно= отклонение камер 8 и 12 с направляющими электрода-проволоки 9 от траектории движения, заданной суппортом 2.

Таким образам, совокупность существенных признаков поеволяет сохранить угол наклона электрода-проволоки при изменении расстояния между камерами с направляющими. (56) Патент США 1Ф 4485288, кл, В 23 Р 1/08, 1984. мещения и вращения вокруг своей оси ycTBHoBAGH0 одно иэ горизонтальных

Составитель A.Ócòüÿíöåâ

Редактор M.Ñòðåëüíèêoâà Техред M,Mîðãåíòàë Корректор С.Юско

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3410

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101