Танковый баллистический вычислитель

 

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в сокращении времени подготовки выстрела и повышении точности выработки угла бокового упреждения. Для этого устройство содержит сумматоры, коммутаторы, потенциометры ввода поправок на изменение начальной скорости снаряда, расширение канала, ствола, температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления, блок ручного ввода дальности, фильтр нижних частот, с первого по четвертый цифроаналоговые преобразователи, регистр дальности, шифратор, развязывающий усилитель, счетчик времени, блок переключения баллистик, устройство управления и синхронизации, первый и второй блоки аналогового запоминания, первый и второй аналого-цифровой преобразователи, шины опорного напряжения каналов, шину сигнала ветра, шину сигнала крена, шину сигнала скорости танка, шину сигнала курсового угла, шину сигнала вертикального наведения, мультиплексор, блок прерывания, первый и второй переключатели режима, фильтр импульсных помех, элементы ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости, элементы ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости. В устройство также введены пороговый блок, третий блок аналогового запоминания, седьмой сумматор, девятый и десятый коммутаторы. 1 ил.

Предлагаемый танковый баллистический вычислитель относится к области вычислительной техники и предназначен для выработки упрежденных координат пушки и выработки команды управления реактивным снарядом.

Известны баллистические вычислители, используемые в системах упрежденных координат пушки (см. патент Великобритании G 4 g №1277251, патенты США G 06 g 7/80 №3739152, №3739153, ФРГ - ТБВ СУО FLER-H, Бл. 1.334.041 ТО/СС Кн.1.

Вычислительное устройство для ведения огня (патент США №3739153, М.кл. G 06 g 7/80) содержит микротелефонную трубку, кнопки, реле, шкалы для ввода информации с помощью потенциометров. Счетно-решающее устройство вычисляет упрежденные координаты цели и выдает информацию зависимости угла прицеливания от дальности до цели, которая считывается со шкал потенциометров визуально.

Генератор сигнала угла прицеливания (патент США, М.кл. №3739152). Баллистическое вычислительное устройство содержит генератор угла прицеливания, служит для создания сигнала, представляющего дальность цели, измеренного в виде функции значения начальной скорости и в соответствии с выбранным снарядом и нестандартными условиями стрельбы. Угол прицеливания аппроксимирован степенным рядом. Вычислительное устройство содержит потенциометры, мостовую схему, усилители, блок управления, датчик температуры заряда и воздуха, устройства умножения - основное и два вспомогательных.

Баллистическая вычислительная машина (патент Великобритании №1277251, М.кл. G 06 g 7/80) содержит первое множительное устройство и вторую группу множительных устройств. Первое множительное устройство умножает сигнал дальности на величину, зависящую от типа снаряда и особых условий, чтобы получить сигнал нормализованной дальности. Вторые множительные устройства вырабатывают сигналы нелинейных функций, представляющих время полета и максимального угла возвышения. Вспомогательные множительные устройства умножают сигналы времени полета и максимального угла возвышения на соответствующие константы для учета отклонения условий стрельбы от нормальных.

Танковый баллистический вычислитель СУО FLER-H ("Вооружение и техника сухопутных войск", НТС, вып.1, 1975 г.) представляет собой вычислитель цифроаналогового типа модульной конструкции. Вычисление угла возвышения осуществляется цифроаналоговыми множителями на основе полиномиальной степенной аппроксимации. Баллистические данные типов снарядов учитываются с помощью пассивной сети сопротивлений. ТБВ учитывает отклонения метеорологических условий от нормальных, износ канала ствола, крен танка. Входная информация может вводиться как автоматически (с датчиков), так и вручную.

Известен танковый баллистический вычислитель, содержащий потенциометры ввода поправок на изменение начальной скорости снаряда, расширение канала ствола, температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления, блок ручного ввода дальности, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, цифровыми входами соединенные с выходами регистра дальности, шифратор, входы которого соединены с выходами первого коммутатора, первым аналоговым входом подключенного к выходу развязывающего усилителя, который соединен с первым входом первого сумматора, с входами потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, начальной скорости снаряда и расширение канала ствола, цифровые входы счетчика времени связаны с выходами регистра дальности, а управляющие входы - с блоком переключения баллистик и устройством управления и синхронизации, выход первого блока аналогового запоминания соединен с фильтром нижних частот, выход которого и выход второго блока аналогового запоминания подключены к аналоговым входам второго сумматора, выход первого аналого-цифрового преобразователя связан с цифровыми входами третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, причем аналоговый вход третьего цифроаналогового преобразователя соединен с шиной опорного напряжения канала β, а выход - с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с аналоговым входом второго коммутатора, связанного с выходом четвертого сумматора, первый вход которого связан с шиной сигнала угловой скорости, аналоговый вход четвертого цифроаналогового преобразователя подключен к шине сигнала крена, первый вход пятого сумматора соединен с первым выходом третьего коммутатора, аналоговый вход которого связан с шиной опорного напряжения канала α, управляющие входы первого, второго и третьего коммутаторов подключены к блоку переключения баллистик, управляющий вход регистра дальности соединен с первым, а тактовый вход - со вторым выходом второго аналого-цифрового преобразователя, тактовый и управляющий входы которого связаны с устройством управления и синхронизации, первый аналоговый вход - с шиной сигнала скорости танка, второй аналоговый вход - с шиной сигнала курсового угла, первый аналоговый вход блока вычисления зоны разрешения выстрела связан с выходом второго сумматора, второй аналоговый вход - с шиной сигнала горизонтального наведения, третий аналоговый вход - с выходом пятого сумматора, а управляющие входы - с устройством управления и синхронизации, второй вход четвертого сумматора подключен к выходу четвертого коммутатора, аналоговый вход которого соединен с шиной сигнала ветра, второй аналоговый вход первого коммутатора связан с выходом мультиплексора, управляющий вход которого подключен к устройству управления и синхронизации, первый аналоговый вход - к выходу четвертого сумматора, второй аналоговый вход - к шине опорного напряжения канала α, третий аналоговый вход - к шине сигнала крена, выход шифратора соединен с аналоговым входом блока прерывания, управляющий вход которого связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с аналоговым входом первого цифроаналогового преобразователя и входом блока ручного ввода дальности, выход которого соединен с первым входом развязывающего усилителя, первый выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к второму входу развязывающего усилителя, а второй выход - к аналоговому входу первого переключателя режима, управляющий вход которого связан с устройством управления и синхронизации, а выход - со вторым входом развязывающего усилителя, выход которого соединен с аналоговым входом второго цифроаналогового преобразователя, управляющий вход которого подключен к пятому коммутатору, а выход - к входам потенциометров ввода поправок на изменение температуры воздуха и атмосферного давления, выходы которых соединены со вторым и третьим входами первого сумматора, четвертый вход которого связан с выходом шестого сумматора, аналоговыми входами подключенного к выходам потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, расширение канала ствола и изменение начальной скорости снаряда, а управляющим входом - к второму переключателю режима, связанному с устройством управления и синхронизации, выход первого сумматора соединен с аналоговым входом счетчика времени, с аналоговым входом фильтра импульсных помех, управляющий вход которого связан с блоком управления и синхронизации, а выход - со вторым входом пятого сумматора, третий вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового преобразователя, четвертый вход - к шине сигнала вертикального наведения, пятый вход - к второму выходу третьего коммутатора, а шестой вход - к выходу шестого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости, подключенных к шине опорного напряжения канала α, выход первого сумматора подключен к аналоговому входу седьмого коммутатора, два выхода которого связаны со входами первого и второго блоков аналогового запоминания, выход второго сумматора соединен с аналоговым входом первого аналого-цифрового преобразователя, цифровые входы которого подключены к устройству управления и синхронизации, третий вход третьего сумматора связан с выходом восьмого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости, подключенных к шине опорного напряжения канала β, управляющие входы четвертого, пятого, шестого и восьмого коммутаторов и второго сумматора подключены к блоку переключения баллистик, а управляющие входы седьмого коммутатора - к устройству управления и синхронизации, связанному с шиной опорного напряжения. Вычисления производятся в аналого-цифровой форме. Аппроксимация баллистических функций осуществляется дробно-линейными функциями вида

Данный вычислитель имеет существенный недостаток, который заключается в следующем.

Определение угловой скорости цели ω_ц в СУОТ происходит в замкнутой через человека-оператора динамической системе, что приводит к ошибкам в измерении (особенно при стрельбе с хода), обусловленных механическими возмущениями, действующими на человека. В указанном вычислителе для сглаживания случайных возмущений используется фильтр нижних частот. Однако применение фильтров требует определенного времени наблюдения за объектом дли исключения динамических ошибок в отработке регулярного сигнала из-за запаздывания его на выходе фильтра в процессе наведения. Причем при уменьшении времени наблюдения ошибка выработки угла бокового упреждения увеличивается, а с увеличением времени наблюдения - уменьшается. Однако увеличение времени наблюдения приводит к запаздыванию выстрела, что является крайне нежелательным. Кроме того, в указанном вычислителе фильтр нижних частот расположен в канале выходного сигнала β=ω_ц·t_n после вычисления полетного времени t_n как функции дальности до цели, и поэтому переходной процесс на фильтре при выработке сигнала β начинается только в момент измерения дальности до цели, что приводит к необходимости ожидания выстрела в течение времени ≥3τ, где τ - постоянная времени фильтра.

Целью настоящего изобретения является сокращение времени подготовки выстрела и повышение точности выработки угла бокового упреждения.

Эта цель достигается тем, что в него введены пороговое устройство, третий блок аналогового запоминания, седьмой сумматор, девятый и десятый коммутаторы, причем аналоговые входы порогового устройства, второго, девятого и десятого коммутаторов подключены к шине сигнала угловой скорости цели, второй аналоговый вход порогового устройства соединен с шиной стабилизированного напряжения, а выход подключен к управляющим входам девятого и десятого коммутаторов, выходами подключенных к первому входу седьмого сумматора и второму входу четвертого сумматора соответственно, выход четвертого сумматора последовательно соединен через третий блок аналогового запоминания и фильтр нижних частот со вторым входом седьмого сумматора, выход которого подключен к третьему аналоговому входу мультиплексора, выход первого блока аналогового запоминания соединен со вторым аналоговым входом второго сумматора.

Предлагаемое изобретение поясняется структурной схемой, представленной на фиг.1.

Танковый баллистический вычислитель содержит регистр дальности 1, блок переключения баллистик (БПБ) 2, шифратор 3, коммутаторе 4, развязывающий усилитель 5, мультиплексор 6, сумматор 7, коммутатор 8, устройство управления и синхронизации (УУС) 9, блок прерывания 10, блок ручного ввода дальности 11, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 12, переключатель режима 13, потенциометры ввода поправок на изменение температуры заряда 14, начальной скорости снарядов - 15, расширение канала ствола - 16, сумматор 17, цифроаналоговый преобразователь 18, коммутатор 19, потенциометры ввода поправок на изменение температуры воздуха 20, атмосферного давления - 21, сумматор 22, переключатель режима 23, счетчик времени 24, фильтр импульсных помех 25, сумматор 26, коммутатор 27, блоки аналогового запоминания 28 и 29, сумматор 30, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 31, ЦАП 32 и 33, коммутаторы 34 и 35, элементы ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости 36, сумматор 37, коммутаторы 38 и 39, элементы ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости 40, АЦП 41, пороговое устройство 42, коммутаторы 43 и 44, блок аналогового запоминания 45, фильтр нижних частот 46, сумматор 47.

Танковый баллистический вычислитель работает следующим образом. В зависимости от дальности, записанной в регистре дальности 1 (по сигналу запись Д) и поступающей на ЦАП 12 или введенной с помощью блока ручного ввода дальности 11, блок вычисления баллистических функций (БВБФ), состоящий из коммутатора 4, шифратора 3, блока прерывания 10, ЦАП 12, развязывающего усилителя 5 и переключателя режима 13, вычисляет функции α и β для различных типов снарядов, переключение которых осуществляется коммутатором 4 от БПБ 2. Приведенная структура БВБФ обеспечивает аппроксимацию баллистических функций дробно-линейными функциями вида:

где х - аргумент, дальность;

i - номер баллистики;

Aⁱ ₁, Aⁱ ₂, Bⁱ - коэффициенты, постоянные для данного типа баллистики;

K - коэффициент, постоянный для всех типов баллистик.

В БВБФ осуществляется временное разделение вычисления функций α₀ и t_n0. Функция t_n0 вычисляется в течение 64 мкс периода частоты 400 Гц, а остальное время периода вычисляется функция α₀. Это разделение производится переключателем режима 13 по команде с УУС 9.

В БВБФ можно производить умножение вычисленной функции на входной сигнал БВБФ. Переключение входных сигналов осуществляется мультиплексором 6 по командам с УУС 9. На мультиплексор 6 поступают 3 типа входных сигналов:

U_вx1≡Е_Гα

U_вх2≡ω+к_iW_δ

U_вх3≡sinγ

Напряжения U_вх1 и U_вх3 поступают на вход БВБФ во время вычисления функции α₀, а U_вх2 - во время вычисления функции t_n0. Напряжения U_вх2 и U_вх3 подаются к входу БВБФ в течение времени 64 мкс периода частоты 400 Гц, но разнесены во времени, а остальное время периода подается напряжение U_вх1.

Сигнал угловой скорости цели ω_ц с пульта оператора поступает на пороговое устройство 42, где сравнивается со стабилизированным напряжением Е_ст. В режиме слежения за целью при U_ω>U_пор пороговое устройство 42 открывает коммутатор 44 и сигнал ω_ц проходит по цепи сумматор 7, БАЗ 45, ФНЧ 46, сумматор 47 и осуществляется фильтрация сигнала. В режиме перехода от "догона" цели оператором к слежению за целью U _ω<U_пор пороговое устройство 42 открывает коммутатор 43 и закрывает коммутатор 44. При этом сигнал ω_ц без фильтрации поступает на сумматор 47. Накопленный на фильтре 46 в режиме "догона" цели сигнал "ложного" упреждения обнулится и режим слежения начнется с истинного значения ω_ц. Сигнал бокового ветра W_б с датчика ветра поступает на коммутатор 8, управляемый от БПБ 2 и определяющий вес поправки для разных типов снарядов, и далее на второй вход сумматора 7, где складывается с сигналом ω_ц. С выхода сумматора 47 напряжение

U _вх2=ω_ц+к_iW_б

поступает на мультиплексор 6.

Таким образом на выходе развязывающего усилителя 5 получается 3 функции:

α₀·sinγ

β₀=t_n0(ω_ц+к_iW_б)

α₀

Индекс "0" означает, что баллистические функции вычислены без учета отклонения условий стрельбы от нормальных. Окончательное масштабирование сигнала β по баллистикам осуществляется в сумматоре 30.

Блок прерывания 10 служит для увеличения устойчивости БВБФ при одновременном воздействии предельных значений сигналов ω_ц или sinγ и дальности. По сигналу с УУС 9 длительностью ˜10 мкс схема прерывания 10 разрывает связь ББК 3 и ЦАП 12, тем самым разрывая положительную обратную связь БВБФ.

С выхода развязывающего усилителя 5 сигнал запитывает потенциометры ввода поправок на отклонение условий стрельбы от нормальных 14, 15, 16 и через ЦАП 18, управляемый от регистра дальности 1, и через коммутатор 19 от БПБ 2 запитывает потенциометры 20 и 21. С потенциометров 14, 15, 16 сигнал поступает на сумматор 22, коэффициент передачи которого определяется переключателем режима α или β 23, управляемым от УУС 9, и далее на сумматор 17, где суммируется с сигналами с развязывающего усилителя 5 и с потенциометров ввода поправок 20 и 21.

Таким образом, на выходе сумматора 17 реализуются функции:

1) α=α₀(1+к₁δТ₃+к₂δd+к₃δV₀+к₄·Д·δТ_В+к₅·Д·δН)

2)

3) α·sinγ

где к₁; к₂; к₃; к₄; к₅ - константы,

Д - дальность,

δТ_В; δТ₃; δН - отклонения температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления от нормальных соответственно,

δV₀ - разброс начальной скорости партий зарядов,

δd - расширение канала ствола.

С выхода сумматора 17 сигнал поступает на аналоговый вход счетчика времени 24, который предназначен для работы с управляемым снарядом в запыленной местности и реализует функцию

τ_зад=к₆+к₇·Д·f(δТ₃, δТ_В, δН, δd, δV₀),

где к₆, к₇ - константы,

Д - дальность,

и управляется от БПБ 2, УУС 9 и регистра дальности 1.

Кроме того, сигнал с выхода сумматора 17 поступает на фильтр импульсных помех 25, которые появляются в синусоиде при коммутациях в БВБФ. Сглаживание импульсов в синусоиде сигнала α необходимо для устойчивой работы устройств, стыкуемых с вычислителем.

С выхода сумматора 17 сигнал через коммутатор 27 разделяется и поступает на БАЗ 28 и БАЗ 29, где преобразуется в постоянное напряжение. На БАЗ 28 - β и на БАЗ 29 - α·sinγ. Сигнал с БАЗ 28 суммируется с сигналом α·sinγ с БАЗ 29 на сумматоре 30, коэффициент передачи которого коммутируется от БПБ 2.

С выхода сумматора 30 напряжение β+α·sinγ поступает на АЦД 31, с которого двоичный код сигнала β+α·sinγ подается на ЦАП 32, который запитывается опорным напряжением Е_гβ и формирует напряжение переменного тока β+α·sinγ, и на ЦАП 33, который запитывается напряжением sinγ и формирует напряжение переменного тока β·sinγ+α·sin²γ≈β·sinγ при малых углах γ. Напряжение с ЦАП 33 поступает на сумматор 26, где суммируется с сигналом обратной связи ДУВН, сигналом α с фильтра импульсных помех 25, сигналами с элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости 36 и коммутатора 35 и сигналами с коммутатора 34, который подключает к сумматору 26 напряжения, соответствующие углам вылета управляемого снаряда в вертикальной плоскости в условиях запыленной и незапыленной местности. Реализация элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости представляет собой блок потенциометров, количество которых определяется количеством типов снарядов и выходы которых подключаются к сумматору 26 через коммутатор 35. Потенциометры ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости запитываются опорным напряжением Е_гα и с них снимается напряжение, пропорциональное углу вылета снаряда в вертикальной плоскости, необходимость введения которого обусловлена технологической кривизной ствола, возникающей при изготовлении пушки.

Напряжение с ЦАП 32 поступает на сумматор 37, где суммируется с сигналом обратной связи ДУГН, сигналами с элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости 40, схемная реализация которых аналогична элементам ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости, и коммутатора 39 и сигналом, поступающим с коммутатора 38, который подключает к сумматору 37 сигнал угловой скорости цели ω_ц в режиме работы с управляемым снарядом.

С выхода сумматора 26 сигнал α_∑ подается в привод вертикального наведения, с выхода сумматора 37 сигнал β_∑ подается в привод горизонтального наведения, а с выхода счетчика времени 24 сигнал τ_зад подается на программный механизм управляемого снаряда.

В зависимости от скорости движения танка и курсового угла изменяется дальность до цели, записанная в регистре 1, путем преобразования аналоговых сигналов скорости танка и курсового угла в двоичный код на АЦП 41. На тактовый вход регистра дальности 1 с АЦП 41 подается двоичный код пройденного танком пути, а на управляющий вход - признак прямого счета или реверсивного в зависимости от курсового угла.

Внедрение настоящего изобретения позволит значительно уменьшить время подготовки выстрела за счет перестраиваемой структуры канала обработки сигнала угловой скорости цели, повысить точность вычисления угла бокового упреждения, что приведет к более рациональному использованию боекомплекта за счет повышения эффективности ведения огня из танка (особенно при стрельбе с хода), и увеличению "времени жизни" танка на поле боя.

Формула изобретения

Танковый баллистический вычислитель, содержащий сумматоры, коммутаторы, потенциометры ввода поправок на изменение начальной скорости снаряда, расширение канала ствола, температуры воздуха, температуры заряда и атмосферного давления, блок ручного ввода дальности, фильтр нижних частот, первый и второй цифроаналоговые преобразователи, цифровыми входами соединенные с выходами регистра дальности, шифратор, входы которого соединены с выходами первого коммутатора, первый аналоговым входом подключенного к выходу развязывающего усилителя, который соединен с первым входом первого сумматора, с входами потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, начальной скорости снаряда и расширение канала ствола, счетчик времени, цифровые входы которого связаны с выходами регистра дальности, а управляющие входы - с блоком переключения баллистик и с устройством управления и синхронизации, первый блок аналогового запоминания, выход которого подключен к первому аналоговому выходу второго сумматора, выход первого аналого-цифрового преобразователя связан с цифровыми входами третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей, причем аналоговый вход третьего цифроаналогового преобразователя соединен с шиной опорного напряжения канала β, а выход - с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с аналоговым выходом второго коммутатора, первый вход четвертого сумматора связан с выходом третьего коммутатора, аналоговый вход которого подключен к шине сигнала ветра, аналоговый вход четвертого цифроаналогового преобразователя подключен к шине сигнала крена, первый вход пятого сумматора соединен с первым выходом четвертого коммутатора, аналоговый вход которого связан с шиной опорного напряжения канала α, управляющие входы первого, второго и третьего коммутаторов подключены к блоку переключения баллистик, управляющий вход регистра дальности соединен с первым, а тактовый вход - со вторым выходом второго аналого-цифрового преобразователя, тактовый и управляющий входы которого связаны с устройством управления и синхронизации, первый аналоговый вход - с шиной сигнала скорости танка, второй аналоговый вход - с шиной сигнала курсового угла, аналоговый вход первого коммутатора связан с выходом мультиплексара, управляющий вход которого подключен к устройству управления и синхронизации, первый аналоговый, вход - к шине опорного напряжения канала α, второй аналоговый вход - к шине сигнала крена, выход шифратора соединен с аналоговым входом блока прерывания, управляющий вход которого связан с устройством управления и синхронизации, а выход - с аналоговым входом первого цифроаналогового преобразователя и входом блока ручного ввода дальности, выход которого соединен c первым входом развязывающего усилителя, первый выход первого цифроаналогового преобразователя подключен к второму входу развязывающего усилителя, а второй выход - к аналоговому входу первого переключателя режима, управляющий вход которого связан с устройством управления и синхронизации, а выход - со вторым входом развязывающего усилителя, выход которого соединен с аналоговым входом второго цифроаналогового преобразователя, управляющий вход которого поключен к пятому коммутатору, а выход - к входам потенциометров ввода поправок на изменение температуры воздуха и атмосферного давления, выходы которых соединены со вторым и третьим входами первого сумматора, четвертый вход которого связан с выходом шестого сумматора, аналоговыми входами подключенного к выходам потенциометров ввода поправок на изменение температуры заряда, расширение канала ствола и изменение начальной скорости снаряда, а управляющим входом - к второму переключателю режима, связанному с устройством управления и синхронизации, выход первого сумматора соединен с аналоговым входом счетчика времени, с аналоговым входом фильтра импульсных помех, управляющий вход которого связан с блоком управления и синхронизации, а выход - со вторым входом пятого сумматора, третий вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового преобразователя, четвертый вход - к шине сигнала вертикального наведения, пятый вход - к второму выходу четвертого коммутатора, а шестой вход - к выходу шестого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в вертикальной плоскости, подключенных к шине опорного напряжения канала α, выход первого сумматора подключен к аналоговому входу седьмого коммутатора, два выхода которого связаны с входами первого и второго блоков аналогового запоминания, выход второго сумматора соединен с аналоговым входом первого аналого-цифрового преобразователя, цифровые входы которого подключены к устройству управления и синхронизации, третий вход третьего сумматора связан с выходом восьмого коммутатора, аналоговыми входами соединенного с выходами элементов ввода индивидуальных углов вылета снарядов в горизонтальной плоскости, подключенных к шине опорного напряжения канала β, управляющие входы третьего, пятого, шестого и восьмого коммутаторов и второго сумматора подключены к блоку переключения баллистик, а управляющие входы седьмого коммутатора - к устройству управления и синхронизации, связанному входом с шиной опорного напряжения канала α, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени на подготовку выстрела и повышения точности выработки угла бокового упреждения, в него введены пороговый блок, третий блок аналогового запоминания, седьмой сумматор, девятый и десятый коммутаторы, причем аналоговые входы порогового блока, второго, девятого и десятого коммутаторов подключены к шине сигнала угловой скорости цели, второй аналоговый вход порогового блока соединен с шиной стабилизированного напряжения, выход порогового блока подключен к управляющим входам девятого и десятого коммутаторов, выходами подключенных к первому входу седьмого сумматора и второму входу четвертого сумматора соответственно, выход четвертого сумматора через последовательно соединенные третий блок аналогового запоминания и фильтр нижних частот соединен со вторым входом седьмого сумматора, выход которого подключен к третьему аналоговому входу мультиплексора, выход второго блока аналогового запоминания соединен со вторым аналоговым входом второго сумматора.

РИСУНКИ