Ручное устройство для дистанционного воздействия на элементы космического аппарата

 

Изобретение относится к области космической техники. Устройство содержит трубчатый корпус, подвижно соединенный со штоком, снабженным фиксатором положения. Шток вставлен в корпус и соединен с ним пружиной. Фиксатор выполнен в виде прикрепленного к штоку рычага, контактирующего с продольной прорезью, выполненной на корпусе, и взаимодействующего с ее поперечными пазами. Технический результат - обеспечение воздействия космонавта на элементы космического аппарата. 2 ил.

Предлагаемое ручное выдвижное устройство может быть использовано в различных областях техники для воздействия на органы управления приборов, аппаратов и систем, лежащие вне среды действия руки оператора и, в частности, в космической технике для управления системами космического корабля пилотом, находящимся в привязной системе кресла.

Известны выдвижные устройства, предназначенные для использования на космических аппаратах, состоящие из неподвижных и подвижных элементов, фиксирующих устройств и пружины. (см. патент Англии №1322186 по кл. F2F за 1973 г.)

Из известных выдвижных устройств наиболее близким по технической сущности является выдвижная штанга, описанная в патенте Англии №1322241 по кл. B7W за 1975 г. (в дальнейшем принимается за прототип).

Это выдвижное устройство имеет жесткий неподвижный трубчатый элемент, закрепленный в держателе, и подвижный элемент, которые связаны между собой пружиной. В сложенном положении ось подвижного элемента параллельна оси неподвижного. Для фиксации в развернутом положении неподвижный трубчатый элемент имеет наконечник, который взаимодействует с углублением подвижного элемента.

Недостатком данного выдвижного устройства является то, что под действием пружины выдвижение подвижного элемента происходит резко по радиусу, что не позволяет использовать его в ограниченном в боковом и вертикальном направлениях объеме. К тому же данное выдвижное устройство не позволяет получать переменную длину в развернутом виде, не изменяя длины подвижного элемента.

Целью настоящего изобретения является получение дискретной переменной длины выдвижного устройства, обеспечение возможности работы оператору в ограниченном в боковом и вертикальном направлениях объеме с органами управления и увеличение плавности выдвижения подвижного элемента.

Указанная цель достигается тем, что в известном выдвижном устройстве, состоящем из жестких пустотелого неподвижного и подвижного элементов, пружины и фиксирующих элементов, подвижный элемент и пружина размещены внутри пустотелого неподвижного элемента, на одном конце которого выполнен внутренний буртик, а на боковой поверхности - паз с фиксирующими вырезами, причем один конец подвижного элемента выходит из неподвижного пустотелого элемента, а другой снабжен кольцевым уступом и жестко с ним связанным стопорным рычагом, взаимодействующим с фиксирующими вырезами, при этом пружина поджата между внутренним буртиком неподвижного пустотелого элемента и кольцевым уступом подвижного элемента.

Кроме того, с целью исключения соскальзывания конца подвижного элемента с гладких поверхностей органов управления, подвижный элемент снабжен эластичным наконечником.

На чертеже изображены:

фиг.1 - общий вид ручного выдвижного устройства с выдвинутым подвижным элементом с частичным вырезом корпуса неподвижного пустотелого элемента, пунктиром показаны стопорный рычаг с подвижным элементом в убранном положении;

фиг.2 - вид слева, пунктиром показано положение стопорного рычага в пазу.

Ручное выдвижное устройство состоит из неподвижного пустотелого элемента 1, в котором выполнены паз 2 с фиксирующими вырезами 5 и внутренний буртик 4.

Внутри элемента 1 находятся пружина 5 и подвижный элемент 6 с кольцевым уступом 7, эластичным наконечником 8 и стопорным рычагом 9. Неподвижный элемент снабжен рукояткой 10.

Стопорный рычаг 9 имеет возможность поворачиваться на 90° из вертикального положения в горизонтальное и передвигаться по пазу 2 от одного фиксирующего выреза 5 к другому вместе с подвижным элементом 6, выдвигая или убирая его. При передвижении стопорного рычага 9 из одного фиксирующего выреза 5 в другой дискретно меняется общая длина выдвижного устройства.

Выдвижение подвижного элемента 6 осуществляется рукой оператора через стопорный рычаг 9, преодолевая сопротивление пружины растяжения 5 и обеспечивая, тем самым, плавность выдвижения подвижного элемента 6.

Размещение пружины 5 и подвижного элемента 6 внутри пустотелого элемента 1 исключает движение подвижного элемента по радиусу, что обеспечивает возможность работы с данным выдвижным устройством в ограниченном объеме.

Принцип действия ручного выдвижного устройства понятен из приведенного чертежа.

Чтобы выдвинуть подвижный элемент 6, надо повернуть стопорный рычаг 9 на 90° из вертикального положения в горизонтальное (см. фиг.2), усилием руки, снимая пружину 5, передвинуть рычаг 9 вперед по пазу 2 и перевести рычаг 9 в вертикальное положение.

Чтобы убрать подвижный элемент 6, надо в одном из передних фиксирующих вырезов 5 повернуть стопорный рычаг 9 из вертикального положения в горизонтальное. Под действием пружины 5 подвижный элемент 6 автоматически уберется.

Ручное выдвижное устройство облегчает работу операторов, находящихся в привязной системе кресла, с органами управления космического корабля, а также исключает применение дорогостоящих переносных пультов управления, которые к тому же из условий конструкции не всегда можно разместить в космическом аппарате.

Формула изобретения

1. Ручное устройство для дистанционного воздействия на элементы космического аппарата, содержащее трубчатый корпус, подвижно соединенный со штоком, снабженным фиксатором положения, отличающееся тем, что с целью обеспечения воздействия космонавта на элементы космического аппарата, находящиеся на различных от него расстояниях, шток вставлен в корпус и соединен с ним пружиной, а фиксатор выполнен в виде прикрепленного к штоку рычага, контактирующего с продольной прорезью, выполненной на корпусе, и взаимодействующего с ее поперечными пазами.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шток снабжен эластичным наконечником.

РИСУНКИ