Патент ссср 190372
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сова Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства ¹ l
Заявлено 29.Xl.1963 (№ 867954/28-12) Кл, 15а, 26/02 !
1 !
i с присоединением заявки М
Приоритет
Оп;бликовано 29.Xll.1966. Бюллетень М 2
МПЕ, Р> 41b
УД1 681.616.432(088.8) Номитет по делан! изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР. 1ата опубликования описания 11.11.1967
МЕХАНИЗМ УСТАНОВКИ МАТРИЧНОЙ РАМКИ
НАБОРНЫХ БУКВООТЛИВНЬ|Х МАШИН
Известен механизм установки матричной рамки, применяемый в наборных буквоотливных машинах, имеющий пистонные камеры, поднятые пистоны которых определяют положение матричной рамки, перемещаемой по двум координатам при помощи устанавливающих эл е ментов.
Предлагаемый механизм позволяет расширить технологические возможности машины и улучшить динамические условия ее работы.
Для этого устанавливают в механизме пневматические управляющие золотники, определяющие направление перемещения матричной рамки и жестко связанные через устанавливающие элементы с поршнями промежуточных золотников, которые соединены системой воздухопроводов с пневмоцилиндрами. Поршни пневмоцилиндров взаимодействуют через систему двуплечих рычагов с пистонами, кинематически связанными попарно двуплечими рычагами с попеременным удержанием одного из пистонов каждой пары в опущенном положении посредством устанавливающих элементов. Последние выполнены в виде пластин с тремя прямоугольными пазами, позволяющими одним поднятым пистоном устанавливать матричную рамку в два различных положения.
Механизм может быть снабжен пневмогидравлическим мультипликатором, преобразующим давление воздуха в давление масла, передаваемое и гидроусилптелп, поршни которых связаны с матричной рамкой и управляющими золотниками.
На чертеже приведена схема механизма с разрезами по А-А, Б-Б, В-В.
Поднятые пистоны камер 1 и 2 определяют положение матричной рамки (на чертеже не показана) . котор !я !терев!еп!ается по двум координатам при помощи устанавливающих эле10 ментов 8 и 4, выполненных в виде пластин с тремя прямоугольными пазами.
Направление движения матричной рамки определяют пневматические управляющие золотники 5 и б, жестко связанные через мста15 навливающие элементы с поршнями 7 и 8 промежуточных золотников 9 и 10.
Последние соединены системой воздухопроводов с пневмоцилиндрами 11 и 12, поршни которых взаимодействуют через систему дву20 плечих рычагов 18 и 14, 15 и 1б, 17 и 18 с пистонами камер 1 и 2. Пистоны попарно связаны двуплечими рычагами 19, причем один из пистонов каждой пары удерживается в опущенном положении посредством устапавлива2S !ощих элементов 8 и 4.
Механизм снабжен гидроусилителями 20 и
21 и пневмогидравлическим мультипликатором 22. Поршни 28 и 24 гидроусилителей связаны с матричной рамкой и управляюн!ими
30 золотниками.
190372
Обе системы гидроусилителей с устанавливающими элементами, перемещающие матричную рамку в двух направлениях, одинаковы и расположены взаимно перпендикулярно, поэтому ниже описана работа одной системы, например, с гидроусилителем 20 и устанавливающим элементом 8.
Команда знака подается дешифратором.
Каждому знаку в пистонной камере соответствует подъем одной из тяг 25, связанной через двуплечий рычаг 19 с парой пистонов 26 и 27.
Прячоугольные пазь устанавливающего элемента позволяют поднять только один пистон из пары. В зависимости от подъема того или иного пистона система двуплечих рычагов 17, 18 и 14 переключает подачу воздуха через пневмоцилипдр 11 либо в одну, либо в другую полость золотника 9. От подачи воздуха зависит направление перемещения устанавливающего элемента, ограниченное поднятым пистоном, в который при движении элемента
8 упирается кромка прямоугольного паза, яп ляющаяся в этом случае рабочей.
Пазы каждого устанавливающего элемента имеют по две рабочих кромки х, х и у, у, которые при одном поднятом пистоне обеспечивают два различных положения матричной рамки, перемещение которой из одного положения в другое происходит без возврата се в исходное положение.
Определение рабочей кромки производится положением поршня регистрового золотника 28.
При подъеме тяги 26 через рычаг 19 пистон
26 поднимается и входит в находящийся над ним паз элемента 8. При этом рычаг 19 опускается без воздействия на систему двуплечих рычагов 17 и 18, а поршень пневмоцилиндра
11 под действием пружины занимает крайнее левое положение.
Сжатый воздух поступает от компрессора одновременно в двух направлениях: в мультипликатор 22, который преобразует давление воздуха в давление масла, передаваемое в гидроусилитель 20 с коэффициентом усиления, равным отношению площадей поршней 29 и 30: в управляющий золотник б через золотник 81, поршень которого управляется кулачком 82, золотник 28, пневмоцилиндр 11 и левую полость золотника 9, перемещая при этом поршень 7, связанный с устанавливающим элементом, Перемещение управляющего золотника б соответствует перемещению в ту же сторону поршня 28 гидроусилителя 20 и матричной рамки.
Перемещение элемента 3 продолжается до упора кромки х в поднятый пистон 26. После этого движение элемента 8, управляющего золотника б и погшня 7 прекращается, а движение поршня 28 гидроусилителя, матричной рамки и золотника 9 продолжается до пере10
60 крытия управляющим золотником б каналов, по которым движется масло в поршне 28. Перекрытие каналов приводит к остановке поршня 28 и матричной рамки в положении, определяемом пистоном 26.
Пги подъеме пистона 27 рычаг 19 поворачивает систему рычагов 17 и 13, Рычаг 13 через рычаг 14 переводит поршень пневмоцилиндра
11 в крайнее правое положение. Правая полость золотника 9 соединяется с компрессором и элемент 8 перемещается до упора кромки х в пистон 27. Матричная рамка занимает другое положение.
Перевод устанавливающего элемента для работы кромками у и у происходит от специальной команды. При этом вступают в действие пара пистонов 88 и 84, а поршень регистрового золотника 28 переводится в другое положение.
При подъеме тяги 36, связывающей пистоны 88 и 84, рычаг 86 поворачивает рычаг 17, независимо от того, какой из пистонов (38 или
84) поднят. Поршень пневмоцилиндра 11 перемещается в новое рабочее положение, и работа устанавливающего элемента производится рабочими кромками у и д .
Предмет изобретспи я
1. Механизм установки матричной рачки наборных буквоотливных машин, имеющий пистонные камеры, поднятые пистоны которых определяют положение матричной рамки, перемещаемой по двум координатам с помощью устанавливающих элементов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины и улучшения динамических условий работы механизма, он снабжен определяющими направление перемещения матричной рамки пневматическими управляющими золотниками, жестко связанными через устанавливающие элементы с поршнями промежуточных золотников, соединенных системой воздухопроводов с пневмоцилиндрами, имеющими поршни, взаимодействующие через систему двуплечих рычагов с пистонами; при этом пистоны попарно кинематически связаны двуплечими рычагами с возможностью попеременного удержания одного из пистонов каждой пары в опущенном положении посредством устанавливающих элементов, а последние выполнены в виде пластин с тремя прямоугольными пазами, позволяющими одним поднятым пистоном устанавливать матричную рамку в два различных положения.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен пневмогидравлическим мультипликатором, преобразующим давление воздуха в давление масла, передаваемое в гидроусилители, поршни которых связаны с матричной рамкой и управляющими золотниками.
190372
b-Б
Zb
Составитель М, Лиманова
Техред, Л. Бриккер Корректоры: Г. E. Опарина и А. М. Смак
Редактор В, Торопова
Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 175/18 Тираж 535 Подписно»
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4