Автомат для укладки проводов в жгуты с программным управлением

 

О П И С А Н И Е l90450

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Совтз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 7/04

Заявлено 12.Ч11.1965 (№ 1018328/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Х11.1966. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 11.II.1967

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

МПК Н 01Ь

УДК 621.315.37.002.72 (088.8) всгещ„:.;;-.

Авторы изобретения

Н. С. Зонов, М. H. Ягудин и В. И. Тимошенко

БИБ.П. 6ч п х

Заявитель Уфимский филиал Всесоюзно-о научно-исследовательского технологического института химического машиностроения

АВТОМАТ ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Известны автоматы для укладки проводов в жгуты с программным управлением, содержащие программопоситель, например перфорированные карты, каретку с направляющими и тормозом-фиксатором, раскладывающую головку с тормозом-фиксатором и систему привода. Программа для устройства должна быть предварительно рассчитана аналитически, а уже затем перенесена на перфокарты. Это требует специального программиста и не исключает возможности ошибок. Кроме того, программоноситель и исполнительный механизм имеют независимые приводы, в связи с чем для определения истинного положения исполнительного механизма необходимы датчики положения, обратные связи и специальные устройства, сравнивающие истинное положение с запрограммированным. Все вышеперечисленное усложняет систему управления устройством, снижает его надежность и увеличивает погрешность.

Предложенный автомат для укладки проводов в жгуты отличается от известных тем, что в нем программоноситель с записанной во время укладки первого жгута программой кинематически жестко связан с раскладывающей головкой и сам является датчиком перемещения последней. Это исключает необходимость в датчиках истинного положения исполнительного механизма и в сравнении его с запрограммированным, упрощает систему управления, а также повышает точность и надежность автомата.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый автомат, вид в плане; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез по оси раскладывающей головки; на фиг. 4 — вид B плане на нож головки с приводом; на фиг. 5— схема лентопротяжного механизма; на фиг.6—

N схема привода киноленты; на фиг. 7 — кинематическая схема привода автомата; на фиг. 8— механизм автоматической заправки и смены провода, вид сбоку; на фиг. 9 — то же, разрез по А-А на фиг. 8; на фиг. 10 — — кинематическая

15 схема привода катушек с проводом; на фиг. 11 — разрез трубки механизма автоматической заправки и смены провода.

Автомат содержит раму 1, на которой установлены направляющие 2, каретку 8 с элек20 тромагнитным тормозом 4, раскладывающую головку 5 с электромагнитным тормозом б, программное устройство 7, механизм 8 для заправки и смены провода, однодвигательный реверсивный привод 9 с помощью натянутой

25 стальной ленты 10 приводящий в движение головку 5.

При заторможенной каретке 8 раскладывающая головка 5 с помощью ленты 10 может перемещаться по направляющим 11 каретки 8

30 вверх-вниз (в плоскости чертежа на фиг. 1);

190450 при заторможенной раскладывающей головке

5 последняя вместе с кареткой может перемещаться вправо — влево в той же плоскости.

Раскладывающая головка (фиг. 3) состоит из корпуса 12 с отверстием для прохода провода И, упора 14 для зажима провода, эксцентричного ножа 15 с электромагнитным приводом 16 для отрезки провода (фиг. 4) и иглы 17, имеющей возможность с помощью электромагнита 18 и собачек 19 и 20 перемещаться шагами вверх для сьободного прохода над ранее проложенными проводами.

Программное устройство (фиг. 5) включает бобины 21 для размещения стандартной засвеченной киноленты 22 шириной 35 ля; два ведущих ролика 28 и 24, служащие для протягивания киноленты, три перфоратора 25 с электромагнитным приводом 26 для нанесения перфорации, три фотодиода 27, служащие для считывания программы, осветитель 28 и двигатель 29 для перемотки киноленты. Каждый из ведущих роликов 28 и 24 (фиг. 6) насажен на один вал с приводными роликами 80 и 31 и сцепляется с последним электромагнитными муфтами 82 и 88.

Приводные ролики 80 и 81 приводятся во вращение охватывающей их стальной лентой

10, являющейся приводом раскладывающей головки 5. Лента охватывает ролики 80 и 81 таким образом, что они вращаются в противоположные стороны. Электромагнитные муфты

82 и 88 переключаются схемой управления так, что при реверсе стальной ленты с ведущим роликом 28 или 24 сцеплен тот приводной ролик

80 или 81, который вращается против часовой стрелки, т. е. кинолента-программоноситель при работе всегда движется в одну сторону (на фиг. 5 слева направо).

Привод автомата (фиг. 7) содержит реверсируемый двигатель 84, редуктор 85, муфтутормоз 86 с электромагнитным приводом 87 и ролик 38 для привода стальной ленты 10 (см. фиг. 1).

Механизм для автоматической заправки и смены провода (фиг. 8, 9, 10 и 11) состоит из заправочного устройства 89 с трубками 40; роликов 41 и 42 для подачи провода с приводом 48 и электромагнитами 44 и 45 для прижима провода; катушек 46 с проводом, приводимых в движение электропгиводом 47 посредством кулачковых муфт 48, включаемых электромагнитами 49. Заправочное устройство перемещается электромагнитом 50 при помощи собачки 51. Для устранения провисания провода с катушки 46 последняя снабжена тормозом 52.

Работа на автомаге осуществляется в двух режимах: a) запись программы при укладке первого жгута и б) автоматическая укладка последующих жгутов по записанной программе.

Перед началом работы необходимо установить катушки 46 с проводами нужного сечения для укладки в жгут, заправить концы проводов в трубки 40 механизма автоматической

20 гз зо

65 заправки и смены провода. Раскладывающая головка 5 находится в исходном положении и фиксируется упорами (на чертежах не указаны) по двум плоскостям.

Предварительно пускают двигатель 84 основного привода и двигатель 29 привода бобин 21. При пуске автомата включается электромагнит 50, который через собачку 51 перемещает на шаг заправочное устройство 89. Отверстие в трубке 40 совмещается с отверстием в корпусе 12 раскладывающей головки 5. Одновременно включаются электромагниты 44 и

45, вследствие чего ролики 41 и 42 входят в пазы трубки 40, далее автоматически (от конечных выключателей) включается двигатель

48 р ол и к а 42.

Провод И подается в раскладывающую головку 5. По окончании подачи провода останавливается двигатель 48 и ролики 41 и 42 возвращаются в исходное положение, после чего электромагнитом 37 включается муфта-тормоз 86 и тормоз б раскладывающей, головки.

Каретка 8 с заторможенной на ней раскладывающей головкой 5 посредством стальной ленты 10 перемещается вправо в плоскости чертежа на фиг. 1. Одновременно включается электромагнитная муфта 38 и кинолента 22 через приводной ролик 30 и ведущий ролик 28 также перемещается вправо (фиг. 5).

Смена направлений движений раскладывающей головки осуществляется нажатием на кнопки «вперед», «назад», «вправо», «влево» (на чертежах не указаны). Если при движении раскладывающей головки «вправо» в определенной точке необходимо изменить направление, например «назад» (на фиг. 1— вниз), то при нажатии на кнопку «назад» отключается электромагнитный тормоз б раскладывающей головки и включается тормоз 4 каретки. Каретка 8 затормаживается, раскладывающая головка 5 перемещается по направляющим ll каретки «вниз» в плоскости чертежа фиг. 1. Кнопка «назад» одновременно с указанными операциями включает электромагниты 26 перфораторов 25 на первой и третьей дорожках киноленты 22; в киноленте пробиваются два отверстия, соответствующие команде «назад».

Если при движении раскладывающей головки «вправо» необходимо изменить направление движения на «вперед» (на фиг. 1— вверх), то при нажатии на кнопку «вперед» отключается муфта-тормоз 86, которая отключает двигатель 84 с редуктором 35 и тормозит стальную ленту 10. Одновременно включаются тормоз 6 раскладывающей головки и тормоз 4 каретки 8. При полном останове происходит реверс привода, одновременно отключается муфта 88 и включается муфта 82; также включается электромагнит 26 перфоратора второй дорожки и на киноленте пробивается отверстие, соответствующее команде «вперед».

По окончании этих операций включается муфта-тормоз 86, отключается тормоз 6 и раскладывающая головка идет «вперед», а кинолента

190450

22 синхронно движется по-прежнему слега направоо.

Описанным способом раскладывающая головка подходит к месту закрепления конца провода на шаблоне. В месте крепления конца провода установлены два штыря на расстоянии 10 л м друг от друга. Игла 17 раскладывающей головки проходит между штырями так, что конец провода остается между ними.

Раскладывающую головку описанным способом обводят вокруг штырей «восьмеркой», в результате чего провод закрепляется. Далее производят укладку провода согласно монтажной схеме. Хотя раскладывающая головка перемещается в прямоугольных координатах, возможна укладка провода под любым углом, так как провод, натягиваясь, укладывается по гипотенузе треугольника, катетами которого являются координаты перемещения раскладывающей головки. Второй конец провода закреплен аналогично первому. После закрепления конца провода нажатием на кнопку «обрезка» (в чертежах не указана) включается электромагнит 16 эксцентрического ножа 15 и двигатель 47 катушек 4б, производится обрезка провода и намотка оставшегося конца обратно на катушку 4б. Одновременно в киноленте 22 на второй и третьей дорожках пробиваются отверстия, соответствующие сигналу

«обрезка». Раскладывающая головка описанным способом возвращается в исходное положение.

По возвращении в исходное положение раскладывающая головка 5 через конечные выключатели (на чертежах не показаны) включает электромагнит 50, который снова перемещает на шаг заправочное устройство 89. Теперь следующая трубка 40 становится против отверстия в корпусе 12 раскладывающей головки и описанным способом происходит заправка провода другого сечения.

Укладку остальных проводов жгута производят BFIBëoãè÷ïûì образом. Для воспроизведения записанной программы достато гно перемотать киноленту, согласовать начало ее с исходным положением раскладываюгцей головки (для чего имеется согласующий сигнал, состоягций из отверстий на всех трех дорожках) и пустить автомат. Автомат повторит все вышепроизведеппые операции, причем сигналы на смену операций будут подаваться тремя считывающими фотодиодами 27, подающими электрические импульсы при попадании па них света от осветителя 28 через отверстия, проои20 тые в киноленте при записи.

Предмет изобретения

Автомат для укладки проводов в жгуты с программным управлением, содержащий про25 граммоноситель, например перфорированную ленту, каретку с направляющими и тормозомфиксатором ее положения, раскладывающую головку с тормозом-фиксатором и систему привода, отличающай ся тем, что, с целью упроще30 ния системы управления, повышения точности и надежности работы автомата, программоноситель с записанной на нем во время укладки первого жгута программой кинематпческп связан с раскладывающей головкой и сам являет35 ся датчиком перемещения последней.

l90450

52

Составитель 3. Титова

Редактор Е. Кречетова Техред А. А. Камышникова Корректоры: E. Ф. Полионова и В. В. Крылова

Заказ 176/14 Тираж 535 Подписное

1\НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2