Патент ссср 192905

 

О П И С А Н И E l92905

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Заьисимое от авт. свидетельства № 171902

Заявлено 09.V11.1965 (№ 1017972/24-7) с присоединением заявки №

1 л. 213>, 61/01

МПК Н 02k

УДК 621.313.1.047.2. .002.5-589.8 (088. 8) Приоритет

Опубликовано 02.III.1967. Бюллетень № 6

Комитет по делам изобретений и открытий при -Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания б,VI.1967

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРАЧИВАНИЯ

КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Известны устройства (авт. св. № 171902) для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин, в частности, в стан ках для продораживания.

Такие устройства не обеспечивают полной 5 автоматизации поворачивания коллектора, так как действует лишь при условии, что первоначально коллектор уже сориентирован относительно датчика, т. е. одна из изоляционных пластин находится в зоне датчика. . 10

В предлагаемом устройстве, с целью полной автоматизации процесса обработки коллектора, применен механизм предварительной ориентировки коллектора при его установке, содержащий ролик, приводимый во 15 вращение индивидуальным приводом. Ролик при установке коллектора сцепляется со шпинделем и вращает его до получения сигнала датчика угла поворота. Шпиндель фрикционно связан с подпружиненным диском, 20 имеющим на периферии выемку, в которую западает рычаг электрического выключателя, удерживающий диск от вращения прн предварительной ориентировке коллектора и выключающий привод устройства по окончании 25 цикла обработки.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— схема взаимодействия диска с выключателем.

Якорь 1 с обрабатываемым коллектором 2 30 закрепляется между задним центром 8 и центром шпинделя 4 и соединяется с последним патроном 5. Шпиндель снабжен диском 6, к последнему пружиной 7 прижата тормозная колодка 8, На шпинделе свободно сидит полу. муфта 9, которая с помощью тяги 10 и пружины 11 прижата к плоской поверхности диска б.

На полумуфте укреплен ограничитель 12, поворачивающийся вместе с полумуфтой на угол от неподвижного упора до переставного упора 18, укрепленного на траверсе 14, на которой также установлен датчик 15. Траверса вместе с датчиком и упором поворачивается прн помощи электродвигателя 16. На полумуфте 9 укреплено также водило 17, связанное пружиной с рычагом 18.

Привод тормоза сцепления полумуфты со шпинделем, ее поворот, а также подача и отвод инструмента 19 осуществляется кулачковым распределительным валом 20, вращаемым электродвигателем 21 через редуктор 22. Ролик 28, вращаемый через редуктор 24 электродвигателем 25, может сцепляться с диском б.

Электродвигатель и редуктор установлены на поворотном кронштейне 26, который под действием пружины 27 может поворачиваться по часовой стрелке. В обратную сторону кронштейн 26 поворачивается под нажимом штока

28, перемещаемого рычагом 29 под воздействием пружины 80. При повороте рычага 29

192905 против часовой стрелки его верхний конец растормаживает шпиндель и расцепляет его "„ полумуфтой 9, а левый конец запирается защелкой 81, которая может быть отведена электромагнитом 82, преодолевающим силу пружины 38.

Диск 84 на конце шпинделя 4, расположенный между шайбами 85 и 86, сжимается пружиной 87. На периферии диска 84 имеется выемка (см. фиг. 2), в которую западает ролик

88 рычага 89, прижимаемый к диску пружиной

40. Рычаг 89 воздействует на электрический выкл юч ател ь 41.

Работает устройство следующим образом.

В процессе загрузки на станок очередного якоря рычаг 29 поворачивается против часовой стрелки, например с помощью кинематической связи с загрузочным механизмом, и фиксируется защелкой 81. Под воздействием рычага

29 на тягу 10 и рычаг 42 шпиндель 4 оказывается расторможенным и расцепленным с полумуфтой 9. Одновременно под действием пружины 27 кронштейн 26 поворачивается по часовой стрелке, и ролик 28 прижимается к периферии диска б.

По окончании загрузки включается электродвигатель 25, который посредством редуктора

24, ролика 28 и диска б вращает шпиндель 4 вместе с закрепленным на нем якорем 1, причем диск 84 удерживается роликом 88, запавшим в выемку, и не участвует во вращении шпинделя, В процессе вращения шпинделя ближайшая изоляционная пластинка коллектора 2 попадает в зону датчика 15. По сигналу датчика отключается электродвигатель 25 и срабатывают электромагниты 82 и 48. Первый из них вырывает защелку из-под рычага 29, рычаг под действием пружины 80 поворачивается, отпускает тягу 10 и рычаг 42 и отводит посредством штока 28 ролик 28 от диска б, преодолевая усилие пружины 27.

Под действием пружин 7 и 11 шпиндель 4 оказывается заторможенным и сцепленным с полумуфтой 9, в результате одна из изоляционных пластинок располагается на оси датчика. Спустя некоторое время после срабатывания электромагнит 82 отключается. Электромагнит 48 при срабатывании выбирает с помощью штока 44 ролик 88 из выемки диска

84. При этом срабатывает электрический выключатель 41 н включает электродвигатель 21, начинается обработка коллектора 2, который

5 поворачивается в соответствии с действительным расположением ламелей и изоляционных пластинок.

Диск 84, не удерживаемый роликом 88, поворачивается вместе со шпинделем благода10 ря трению между ним и шайбами 85 и 86.

Спустя некоторое время после начала шагового вращения шпинделя электромагнит 48 отключается (например, с помощью реле времени), но шток электрического выключателя

15 41 остается в нажатом положении, так как ры чаг 89 не может повернуться, пока ролик 88 катится по цилиндрической поверхности диска 84.

После полного оборота диска 84 вместе со

20 шпинделем 4 выемка на периферии диска 34 оказывается точно под роликом 88 и последний попадает в <ее, позволяя рычагу 89 повернуться под действием пружины 40 и отпустить шток электрического выключателя 41. Элек25 тродвигатель 21 отключается, и обработка кол лектора прекращается. После загрузки нового якоря цикл повторяется.

30 Предмет изобретения

Устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин по авт. св. Мо 171902, отличающееся тем, что, с

35 целью полной автоматизации процесса обработки коллектора, оно снабжено механизмом предварительной ориентировки коллектора при его установке, содержащим приводимый во вращение индивидуальным приводом ролик, 40 который при установке коллектора сцепляется со шпинделем и вращает последний до получения сигнала датчика угла поворота, а шпиндель фрикционно связан с подпружиненным диском, имеющим на периферии выемку, 45 в которую западает рычаг электрического вы ключателя, удерживающий диск от вращения при предварительной ориентировке коллектора и выключающий привод устройства по окончании цикла обработки.

Bud A

Составитель Г. Бокман

Редактор П. А. Вербова Техред Л. Бриккер Корректор О. Б. Тюрина

:>гказ 1668/19 Тираж 535 Подписное

UHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CCCP

Москва, Центр, пр. Серова, д.

Типография, пр. Сапунова, 2