Стереокомпаратор

 

ОЛИСАЙЙЕ

ИЗОБРЕТЕ БАЙЯ

Са!оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Iy;I. 42с, 10/04

Заявлено 08.ll.1966 (1 1е 10543371 26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.ill.1967. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 29 ъ .1967

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

ИПК G Olc

УД1; 528.722.6 (088.8) ! . 1д

Авторы изооретсния В. И. Кораблев, Г. В. Романовский, Е, И. Калантаров, Н.,ПхАндреев, E. В. Филимонов, М. М. Кауфман, Д. А. Иоанниси ИЬ1

Ю. Я. Голишников, В. И. Минкеви! и В. H. Пласт! ин

Заявитель b.

СТЕРЕО КО! т 111АРАТОР

Известны высокото шые стсреокомпараторы для измерения координат точек фотоснимков, содержащие неподвижную наблюдательную систему с плавным изменением увеличения, две независимые измерительные системы, кял(дяя из которых сОстОит из нижнен и В рхней кареток с измерительными винтами, датчики аналого-цифровых прсобр азователей, электропривод и ручные штурвалы для перемещенпя карсток, фоторсгистрирующую камеру для получения фотоабрисов и устройства для перфорации н печати.

Предлагаемый компаратор для повышения точности опознавания и маркирования точ-« сняожсп нсподВижным cliilral(oдсожатслсм для крупномасштабного фотоснимка и оптической системой с переменным увеличсш1см, включаемой посредством прямоугольной призмы г. одну из ветвей наблюдательной системы и проектиру10щсй изображение. В фокальнv o плоскость окуляра.

Для обеспечения высокой разрешающей способности бинокулярной наблюдательной системы при большом диапазоне изменения увеличения каждая ес ветвь снабжена устанОВл ен и ыми мсжду ъl а р 1(ОЙ и iiplIÇ ìoII ДОВС двумя объсктиваь!и с постоянным фокусным

p3ccTo71IIHeM между кот01эымн !)ясположсн коллсктиВ, причем коллекти", и псрВь!Й компонент Второго б1сктиза, дающего нараллсльный пучок лучей, Выполнены подВижньiми.

Кроме того, для раздельного персмсщеш!я карсток приводныс мсхаш1змы каждой нз ш!х сняожсны дв! ъ!я электромяГннтнымн ъ!уфтями, одновременно отключаюгцимн винты микрометр ческого перемещения вдоль occ"!

Х и 1 от соответствующего штурвала.

I I 3 фиГ. 1 II300p3>I(cl13 «ннсмятн !сскяя cxci0 ма измернтельной системы прсдлагасмог,i сгсреокомпаратора; »а фиг. 2 — — оптнческая наолlодятсльная система.

На сташшс измерительной систсь!ы укреплены направляющие 1 (см. фнг. !), Го кото15 рым В направлении осн Л перемещаются ни кнне каретки 2. 1-Iа каретках 2 расположены направляющие 8, по которым в направлении ocll 1 псремещяlотся Всрхнис 1(яреткн 1 со cIlIIык0дсржатсляъIн. (овъ1сстнос мн!Оромст20 poli»oc перемещение пнжннх карсток произВодят ручным штурьалом 5 с помощью измерн тел!я!ы (винтов 6, а Верхних — ручным штурвалом 7 с помощью нзмсрнтсльных в1штов и.

25 1фОъ1с ТОГО, для перса!сщснптl «3pcTo«стсрсокомпаратор снабжен электроприводом, состоящим нз двух следящнх спстем по скорости. Одна нз систем с помощью электродвнгат: ля " пе1земсKBCT ш1жнис каретки, 3 Втор3я

30 c lioiiiolIIhlo э;! скт1зод;1ИГIITO Isi 10 — !! !зхнн,,, 10

30

Управление с!!Стемах!н осущсствл» fc» посрс cTBoill p) коя f«H 0.101<В датчиков 3.1с«Тропривода.

Для раздельного перемещения карето«(ог штурвалов или QT э ICI TpoIIpHBQJB) нажатием

ИОжнОЙ псдали Вклlочаlот элс1л 1?омагн(lтпыс муфты 11 или 12, которые раз.ьед!шяют фрпкцион и отключают одну пз кареток.

Для измерения величины перемещения «ареток (углов поворота измерительных винтов) винты 6 и 8 связаны с датчиками 18 и 14 аналого-цифровых преобразователей «угог! —код» автоматического счетчика координат.

Каждый датчик осуществляет позиционное кодирование угла поворота соответствующего измерительного винта, т. е. подразделяет угол па единичные приращения и пропумсровывает их комбинацией импульсов, что исключает возможность накапливания ошибок.

Датчики состоят из кодового диска, жест«о сВязанного с измернтелыlым БинтОм, Hi да!Ощпх и принимающих чувствительных элементов, в качестве которых использованы 1(IHIIHHтюрпые тр":íñôîðìàòîðû. В завис !мости от положения кодового диска с принимающих трансформаторов снпмаетс» соответству!(Нца» информация (комбинация импульсов), Питающая трансформаторы электрическая схема усиливает и селекционирует поступающие с принимающих трансформаторов сигналы и передаег на входной регистр преобразователя информацию в двоичном коде.

11реобразователь преобразует ипформаци:о в десятичный код и выдает ее на световое Таило. С помощью дешифратора инфор маци» преобразуется в международный телеграфныЙ код ¹ 2 и передастся на телеграфный аппарат CTA-2М для печати на бумажной ленте и перфорации.

Наблюдательная система (см. фиг. 2) дл>1 стереоскопического рассматривания фотоснимков и измерительных марок представляет собой бипокулярный микроскоп переменного увеличения. В каждой. ветви микроскопа изображение фотоснимка 15, даваемое Объективами 16 через пентапризму 17, проектируется на коллектив 18, на котором выгравирова!1а измерительная марка.

Переменное увеличение бинокулярпого микроскопа осуществляется перемещением объективов 19 вдоль оптической оси. Для сохранения при этом оптического сопря?кения отрезков коллективы 20 с об.ьектпвами 21 перемещают так, чтобы обеспечить резкое пзобра?кение в фокальпой плоскости объективы

21, т. е. на поверхности коллектива 20. Вследствие параллельности лучей между объективами 21 и 22 оборачиваюшей системы перемещение объектива 21 не влияет на да;lьнсй ший ход лучей.

Ка?кдая ветвь снаб?кена призмой Доне 23, при вращении которой вокруг оптической осп изображение фотоснимка поворачивается ны

ЗбО . Степень увеличения в каждой вствп можно изменять совместно и раздельно.

jI,, I» с Гсpсoc«OHН lсс«ОГО наолюдснп51 Kpуп. помасштабного (вспомогательного) фотосним«а 24 с любым пз основных фотоснимков 16

В леБуlo BCTBb ъlиlсроскопа путем Включения прямоугольной призмы 26 вводят уменьшенI!o0 изобра?кение Kp) ппомасштаОНОГО фотоснимка, кОторь!и проектируется с помощью об.ьектива 26 и коллектива 27 в плоскость измерительной марки, нанесенной на плоскопараллсльпую пластину 28. Затем с помощью призм 29, 80 и 81, объективов 82 и 88 оборачпвающей cllc смы и обьсктивов 84 и 86 телескогшческой системы фотоснимок 24 проектируется в фокальную плоскость окуляра 86.

Для получения стереофотоабрисов изображе1гня участков основных фотоснимков совместно с измерительной маркой, совмещенной с наблюдаемой точкой, из левой и праВой Ветвей направляются с помощью переключающихся прямоугольных призм 87 в малоформатную фоторегистриру!ощую камеру

88, причем номер точки автоматически впечатывается над правым кадром, а освещенность автоматически регулируется в зависимости от чувствительности пленки и плотности негативов.

Предмет изобретения

1. Стереокомпаратор для измерения координат точек фогоспимков, содер?кащий неподшгжпую наблюдательную систему с плавным изменением увеличения, две независимые измерительные системы, каждая из которых состоит из нижней и верхней кареток с измерительными винтами, датчики аналого-цифровых преобразователей, электропривод и ручные штурвалы для перемещения кареток, фоторегистрирующую камеру и устройства для перфорации и печати, OT гичаlOLQLLLLся тем, что, с целью повышения точности опознавания и маркирования точек, он снабжен дополнитель11ыы неподви?кныы спимкодер?кателеы для установки па нем крупномасштабного фотосш!мка, и оптической системой с переменным увеличением, включаемой B одну из ветвей наблюдательной системы посредством прямоугольной призмы и просктирующей изобра?кение в фокальпую плоскость окуляра.

2. Стерсокомпаратор по и. 1, or?LueaLOLL(uiic$L тем, что, с целью обеспечения высокой разрешающей способности наблюдательной системы при большом диапазоне изменения увеличеHIM, каждая ветвь бинокулярной наблюдательной системы снабжена установленны мп ме?кду маркой и призмой Дове двумя объективами с постоянным фокусным расстоянием, мс?кду которыми расположен колЛЕКТИВ, IiPH IСМ КОЛЛЕКТИВ И ПЕРВЫИ КОМПОНЕНТ второго объектива выполнены перемещающиl(I H C».

3. C.гсреокомпарагор по и. 1, Отличаюи1ийся гсм, что, с целью раздельного пег?емещенпя

f94333

Фиг.1

1<ареток,-прпводные механизмы каждой каретки снабжены двумя электромагнитными муф тами, управляемыми ножными педалями и отключающпми одновременно винты мпкрометрического перемещения вдоль осей Х п У от соответствующего штурвала.

194333

Фиг 2

Состгвитспь Л. А. Колюбакииа

Техред Л. Бриккер Корректоры: А. M. Смак и Е. Н. Гудзона редактор Н. Громов

Типографии, Ip. Сапунова, 2

Заказ 1469)4 Тираж 535 Подписное

Ц11И11ПИ Комитета но дедалi изобретений н открытий при Совете Министров CCCl

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4