Устройство для воспроизведения функции двух переменных, описывающей исследуемый объект

 

Оп ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l9434l

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02.1 т,1966 (№ 1065277/26-24) Кл. 42тЕ, 10

42m, 36 с присоединением заявки №

МПК G 01d

С 061

УД1х 681.142.07(088.8) Приоритет

Опубликовано 30.111,1967, Бюллетень № 8

Комитет оо делам иэобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Дата опублико

Авторы изобретения

Заявитель

Институт автом кибернетики) АН СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИИ ДВУХ

IIEPEMEHHbiX, ОПИСЫВАЮЩЕЙ ИССЛЕДУЕМЫЙ ОБЪЕКТ

Известны устройства для воспроизведения функции двух переменных, выполненные с использованием операционных усилителей, схем формирования и ключей.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем входы двух интеграторов соединены через ключи, управляемые сигналом невязки, с источниками опорных напряжений и со схемой формирования сигнала невязки; выходы интеграторов соединены с первыми входами суммирующих усилителей, вторые входы которых через ключ, управляемый сигналом невязки, соединены со схемой определения знака частотной производной; а выходы суммирующих усилителей подключены ко входам исследуемого объекта, выход которого соединен со схемой формирования сигнала невязки.

Такое выполнение устройства позволяет воспроизводить замкнутые линии уровня функции двух переменных и обеспечивает возможность автоматически вычерчивать эти линии.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; па фиг. 2 — движение изображающей точки по замкнутой линии уровня

F(A Y) F(Xo Yo).

На интеграторах 1 и 2 устанавливаются на альные значения координат Х<, и Ур. Выходы интеграторов соединены с одним из входов суммирующих усилителей 3 и 4, осуществляющих наложение пробного сигнала на координаты Х и У. Пробный сигнал U„ð с блока 5 накладывается на одну из координат при нажатии кнопки б. Операционный усилитель 7 прн этом выделяет соответствующее приращение функции (Х, У). Поляризованное реле 8 с запоминанием фиксирует знак приращения функции, контакты 9 этого реле подключают выход блока 10 формирования сигнала невяз10 ки б ко входу одного из интеграторов либо непосредственно, либо через инвертор 11.

Состояние группы перекидных контакт гв ключа 12 определяет роли координат: «веду,цая» — координата, развертывающаяся под

15 действием постоянного напряжения U „,, «ведомая» — координата, развертыв",þùÿÿñÿ под действием напряжения невязкп б.

Знак развертывающего напряжения Uð„, 20 «ведущей» координаты определяется положением контакта 18 поляризованного реле 14 с запоминанием блока 15.

Блок 15 предназначен для слежения за знаком производной «ведомой» координаты и

25 фиксирует этот знак при помощи нормально замкнутого контакта 16 ключа.

Изображающая точка движется по замкнутой линии уровня F(iY, Y) = F(Xo, Yo), При движении из начальной точки А (Xo Yо)

30 влево по мере приближения к точке В, в коdF горой —, происходит уменьшение величины

dY

dF и рост абсолютной величины о. В момент

dY превышения величиной б установленного уровня, блок 17, имеющий характеристику порогового элемента, выдает сигнал на блок управления 18, который переводит схему в режим промежуточного «останова».

Блок управления представляет собой цепочку из трех одновибраюров 19, 20 и 21, срабатывающих последовательно, четырех ключеи

12, 22, 28 и 24 и тригера 25.

Одновибратор 19, запускающийся одновременно с переходом схемы в режим промежуточного «останова», выдает импульс на ключ

22, контакт 1б которого подключает реле И к выходу знакового усилителя 2б блока 15.

Задним фронтом импульса одновибратора /9 переключается триггер 25 и запускается одновибратор 20.

Ключ 12, связанный с триггером, меняег ролями координаты: «ведущая» становится

«ведомой» и наоборот. С помощью ключа 28 блок 5 определяет знак частной производной по новой «ведомой» координате.

Одновибратор 21 при помощи ключа 24 осуществляет «пуск» схемы.

Автоматический «останов» при замыкании линии уровня или выходе изображающей точки (Х, Y) на границу области определения

194341

4 функции Р(Х У) осуществляет блок 27, управляющий контактами 28 реле останова.

Изображение линий уровня функции F(A, г") фиксируется двухкоординатным регистрирующим прибором 29, подключенным к выходам интеграторов 1 и 2.

Предмет изобретения

Устройство для воспроизведения функции

10 двух переменных, описывающей исследуемый объект, содержащее схему формирования сигнала невязки, ключи, источник опорных напряжений, суммирующие и интегрирующие усилители, схему определения знака частной

15 производной и схему управления ключами, отличающееся тем, что, с целью воспроизведения замкнутых линий уровня функции двух переменных и обеспечения возможности автоматического вычерчивания этих линий, входы

20 двух интеграторов соединены через ключи, управляемые сигналом невязки, с источниками опорных напряжений и со схемой формирования сигнала невязки; выходы интеграторов соединены с первыми входами суммирующих

25 усилителей, вторые входы которых через ключ, управляемый сигналом невязки, соединены со схемой определения знака частной производной; а выходы суммирующих усилителей подключены ко входам исследуемого объекта, выЗ0 ход которого соединен со схемой формирования сигнала невязки. раз/

194341

Составитель В. А. Киселев

Техред Л. Бриккер Корректоры: М. П. Ромашова и Л. В. Наделяева

Редактор Л. А. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1381 7 Тираж 535 Подписное

ЦНИ1гПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4