Модули струйной пневмо- и гидроавтоматики

 

Взамен Ранее изданного

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

195721

Союз Соеетскиз

Содиалистическиз

Республик. 1т,1 Ц д М паяют . 1п

Й „ gPNACCli "

ЬИСЛ 4 11

Her: 42m, 15/01

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.VI.1964 (№ 908666/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04 V.1967. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 28.VI.1967

МПК G 06с

УДК 681.142-525(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) АН СССР

МОДУЛИ СТРУЙНОЙ ПНЕВМО- И ГИДРОАВТОМАТИКИ

Предложена система модулей струйной техники, предназначенная для построения приборов и устройств контроля, отличающаяся тем, что с целью согласования характеристик элементов в модулях и самих модулей и введения их в нужный режим в системе использованы дроссели, образованные сужением соответствующих участков коммуникационных каналов или изменением их глубин, а также элементы одного функционального значения различной глубины и проходного сечения.

Для выполнения операции двоичного вычитания в системе применен модуль, в котором комбинированный логический элемент с двумя входами — уменьшаемого и вычитаемого — и тремя выходами, выполняющими операции отрицания импликации, конъюнкции и отрицания обратной импликации, соединен выходами, выполняющими операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, с двумя входами усилителя, .выполняющего операцию дизъюнкции, а выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой. Выход усилителя, выполняющего операцию дизьюнкции, соединен с одним из входов второго комбинированного логического элемента, вторым входом которого служит сигнал переноса из предыдущего разряда. Выход конъюнкции соединен с атмосферой, а выходы отрицания импликации и отрицания обратной импликации соединены с двумя входами второго усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом разности, полученной в данном разряде. От выхода отрицания обратной импликацпи обоих комбинированных логических элементов сделаны ответвления, соединяемые двумя входами трегьего элемента, выполняющего операцию дизь10 юнкции, выход которого служит выходом переноса в последующем разряде, причем для формирования входных сигналов к трем внешним входам обоих комбинированных элементов своими выходами, выполняющими опера15 цию повторения, подсоединены три релейных усилителя с одним входом у каждого усилителя, Для выполнения операции сравнения двух и-разрядных двоичных чисел в системе приме20 нен модуль ячейки сравнения, выполняющий операцию сравнения двух двухразрядных чисел, на которые последовательно разделены сравниваемые и-разрядные числа. В модуле старшие разряды двух сравниваемых двухраз25 рядных чисел подключены на входы комбинированного логического элемента, у которого выход, выполняющий операцию конъюнкции, соединяется с атмосферой, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и от30 рицания обратной импликации, соединены со

195721

15

50

65 входами соответственно первого и второго релейных усилителей. В этих усилителях выходы, выполняющие операцию повторения, соединены с одним из входов соответственно первого и второго усилителей с двумя входами, выполняющих операцию дизъюнкции, а выходы,,выполняющие операцию инвертирования, соединены с одним из двух входов соответственно второго и первого элементов, выполняющих операцию конъюнкции, вторыми входами которых служат младшие разряды сравниваемых двухразрядных чисел, а выходы соединены со вторыми входами соответственно второго и первого усилителя с двумя входами, выходы которых, осущетвляющие операцию дизъюнкции входов, служат выходами модуля.

С целью выполнения операции округления двоичного числа, а также операции перевода из обратного в дополнительный код, применен двухразрядный модуль последовательного сумматора, в котором выходы первого комбинированного логического элемента, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены со входами усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом младшего разряда. Выход комбинированного элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен одновременно с обоими входами второго усилителя с двумя входами, выполняющего операцию повторения. Выход второго усилителя соединен с одним из входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены с обоим и входам и третьего усилителя с двумя входами, осуществляющего операцию, дизъюнкции, выход которого служит выходом старшего разряда.

Выход второго комбинированного логического элемента, осуществляющий операцию конъюнкции, соединен одновременно с обоими входами четвертого усилителя с двумя входами, выполняющего операцию повторения. Выход четвертого усилителя служит выходом переноса в следующий разряд, а на три внешних входа комбинированных логических элементов для формирования входных сигналов подсоединены релейные усилители с одним входом.

Для выполнения операции перевода из до.полнительного кода в обратный, а также осуществления реверсивного двоичного счета с записью по различным адресам в системе применен двухразрядный модуль последователь.ного вычитателя, в котором выходы первого комбинированного логического элемента, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации,соединены со входами усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции. Выход усилителя служит выходом младшего разряда, а выход комбинированного элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой, причем от выхода комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания импликации, сделано ответвление, подсоединенное ко входу релейного усилителя. Выход релейного усилителя, выполняющий операцию повторения, соединен с одним из входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним. Выход, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной имплнкации, соединены со входами усилителя с .двумя входами, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом старшего разряда. От выхода второго комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания обратной импликации, сделано ответвление, подаваемое на вход релейного усилителя, выход которого, выполняющий операцию повторения, служит выходом переноса в следующий разряд, а три внешних входа комбинированных струйных логических элементов соединены с релейными усилителями с одним входом, Для выполнения операции записи и хранения одного разряда двоичного числа и построения матричных запоминающих устройств, не нуждающихся в:схемах регенерации информации при считывании, устройств со многими устойчивыми состояниями, обегающих устройств и других в системе применен модуль элементарной ячейки памяти, в котором выход комбинированного логического элемента, выходы которого служат для подачи записываемого числа и команды на запись,,выполняющий операцию конъюнкции, соединен с записывающим .входом элемента памяти. Выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания импликации, соединен со стирающим входом элемента памяти, а третий выход комбинированного логического элемента соединен с атмосферой; или выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с записывающим входом элемента памяти, а два остальных выхода соединены с атмосферой, причем выход элемента памяти, выполняющий операцию инвертирования запоминающего сигнала, служит выходом модуля.

С целью выполнения операции записи, хра,нения и выдачи одного разряда двоичного числа и построения статических сдвигающих ы запоминающих регистров применен модуль ячейки регистра памяти, в котором входной сигнал команды на запись поступает на вход первого усилительного элемента с одним входом, инверсный выход которого соединен с одним из входов первого комбинированного логического элемента, второй вход служит для подачи числового сигнала. Выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию коныокции, соединен со стирающим входом первого элемента памяти, выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания

195721 бочей среды, соз,I333åìûå ца выходе У!. Для второй группы элсментов вхо 3;lH являются соответственно Х.-, Хв, Х-, и Х,, а выходом—

У, В некоторых случаях целесообразно выполнение указанной операции при возможно большем в пределах одно! о модуля количестве входов. Это достигается с помощью дополнительногэ к3пала 7, пок3çàíèîãо Н3 фиг. 1 штрихпупктпрпой линией. Прп Tal,ом сосдп-! ении элементов осуществляется операция

«ИЛИ» дл5! сех!!! ВхОдОВ (Х>, Л ., Х;, Х4, Х, Х6, Х-,), причем выходным является сигнал на выходе У .

Первичная операция «ИЛИ» для двух входов выполняется струйными элементами, показанными на фиг. 1, где, например, в элементе 1 Входные сигHÇJIbi HpoHQI,HTcH Ilo K3палам 8 и 9 (10 — канал питания, 11 — канал обратной связи, 12 — выходной канал элемента). Струя, выходящая из канала 10, поступает к рабочему выходному каналу тогда, когда созданы давления в каналах 8 плп 9, а при отсутствии давления в этих каналах струя проходит к нерабочему выходному каналу 13, а в канале 12 давление не создается.

На фи!. 2 показано одно из возмо.кпых выполнений модуля полного одноразрядного сумматора. Здесь: а, и b; — складываемые разряды двух чисел, cl — перенос из предыдущего разряда, o; — результат суммирования, c; — перенос в следующий разряд. Направления струй на выходе каналов показаны па фиг. 2 стрелками.

Для введения отдельных элементов в нормальный режим работы в схему введены ïåрепускные дроссели 14 и 15.

На фиг. 3 показан один из возможных вариантов полного одноразрядного вычислителя, позволяющий выполнять операцию вычитания в прямом коде и эффективно строить специализированные блоки делсния. Здесь:

Х; — разряд уменьшаемого числа, У; — разряд вычптаемого числа, Z< — — передача сигнала в следующий разряд о том, что в нем сделан заем.

На фиг. 4 показан один из возможных вариантов выполнения модуля поразрядного сравнения чисел. В данном модуле производится сравнение сразу двух разрядов двух чисел А = } а», a< } и В = Ib,, b<}, и на выходах

1б и 17 модуля получаются следующие сигналы: У=1, Z=O, если л)В; У=О, Z=1, если A(B; У = Z, если Л = B, На фиг. 5 оди!! из ьозможны. вариантов построения модуля последовательного сумматора. Здесь: а,. и а! — параллельно вводимые два разряда числа; 6 — вход переноса из предыдущего однотипного модуля (при объединении микромодулей этого типа в макромодули), или если ячейка, представляемая данным модулем, младшая, то ввод импульсов, прибавляеъ!ь|х к данному числу; 0; и ! — Выводь! соответствуюших разрядов суммы, b r I.I — перенос и следующий одно5

65 тппцый модуль (прп объединении микромодулей этого типа в макромодули).

На фиг. 6 представлен один из возможных вариантов построения модуля последовательного вы !итате !я. Здесь: Х,- и Х I — параллельно вводимые два разряда числа Х и

YI — ввод заема из предыдущего однотипного модуля (при объединении мпкромодулей этого типа в макромодули), если ячейка, представляемая данным модулем младшая, то ввод импульсов, ьычитаемых из числа Х; б; и б — выводы соответствующих разрядов разности, У, — вывод заема в следующий однотипный модуль (при объединении микромодулсй этого типа в макромодули).

На фиг. 7 показана схема одного из возможных вариантов модуля элементарной ячейки памяти, который позволяет строить устройства матричной памяти.

Модуль элементарной ячейки памяти состо-!!т пз комбинированного логического элемента

18 и элемента памяти 19.

На фиг. 8 показана схема одного из возложи!.!х вариантов модуля регистра.

В модуле имеются элементы памяти 20 и 21 и элементы 22, 28, 24, 25 и 2б, выполняющие другие функции, необходимые для того, чтобы при работе данного модуля происходила смена elo состояний. Данным модулем производится запись, хранение и выдача одного разряда числа.

Запись Х; в элемент памяти 20 производится при подаче тактового спп!ала Т, причем спгп!!л У; сохр!ппцтся ца выходе п после cH>Iтпя этого тактового сигнала, однако при этом производится запись Л, в элемент памяти.

Прп следующем такте число переходит из элемента 21 в элемент 20.

На фиг. 9 показана схема одного из возможных вариантов построения потенциального рипера, имеющего счетный вход и счетный !

:ы Од, предназначенные для последОВательного соединения триггеров в счетные схемы, а также вход, служащий для переброса триггера в определеш!Ос состояние («0» или «1»), и два взаиьшо инверсных выхода.

Модуль состоит пз пяти элементов 27, 28, 29, 30, 81 функционального назначения и дросселей 82, 88, 84, 35, 8б, предназначенных для введения указанных элементов в согласованный режим нормальной работы.

Пусть, например,при подаче питания выход триггера равен «1». Это значит, что есть давление в кап-.пах 37, 38, 89 и 40. При подаче входпо! o;импульса исчезает давление в каналах 87, 38 и при этом появляется сигнал в канале 41, слу>кащий управлением для элемента памяти 27. При снятии входного импульса появляется давление в канале 87, а следовательно, и в канале 42. Это вызывает переброс элемента памяти 28. Одновременно исчезает сигнал D ка I3 13x 89 и 41, Io cocTosIHHC элемента

27 пе меняется. При подаче следующего входного импульса пропадает давление в каналах

37 и 42, а снятие этого импульса приводит к

195721

10 появлению сигна I, l в канале 88 и переброске триггера в первоначальное состояние.

На фиг. 10 показан один из возможных вариантов построения модуля решающего усиличеля, представляющего соединение многокаскадного струйного усилите.1я с пассивным сумматором, содержа1цим междроссельную камеру с соответствующим набором дроссслсй. При подведении ко входным каналам 48 н 44 соответстве И1о давлений P, n P в выходном канале 45 решающего усилителя получается давление Р,„, = — (Р, + Р2), что достигается соответствующими характеристиками первичных элементов модуля, в частности характеристиками основных дросселей 46, 47, 48, 49, камеры сумматора, а также за счет расположения и характеристик коммунпкацисншых каналов и дросселей 50 — 57, используемых для введения основных элементов данного модуля в согласованный режим работы.

На фиг. 11 показана схема одного из возМо?KH1Ix вариантов построения модуля возведения сигналов давления в квадрат. Характс2 ристика Р„,„ = Р получается в данном модуле за счет соответствующего сочетания характеристик струйных элементов 58 и 59, дросселей б0 и б1 и соединяющих их коммуникационных каналов.

На фиг. 12 показан усилитель мощности.

Он представляет сооой плату с последовательно соединенными в цепочку струйными

3 силительными элементами Уь Y2, Y!... У„, обеспечивающими высокий коэффициент усиления. Давления питания к каждому из элементов цепочки подводятся через соответствующие дросселирующие сопротивления

Ль R2, Р„ I, ОбЕСПЕЧИВаЮщИЕ НужНЫЕ уровни давлений, за исключением последнего каскада, давление Р,„, к которому подводится непосредственно.

Предмет изобретения

1. Модули струйной ппевмо- и гидроавтоматики, каждый из которых выполнен на плате в виде углублений, образующих элементы функционального значения, коммуникационные каналы и отверстия, закрытой прокладками и крышкой пли крышками, прокладкой или прокладками, установленной нл;1 установленными между платой и крышкой или крышками, также содержащими при необходимости углубления и каналы Отлича1ощиеся тем, что, с целью согласования характеристик элементов в модулях и самих модулей и образования системы модулей струйной техники (СМСТ), элементы функционального значения выполнены различными по глубине и соответственно проходному сечению.

2. Модули по п. 1, отличающиеся тем, что соединительные каналы выполнены в виде соответственно пневматических или гидравлических дросселей, образованных сужением или уменьшением глубины каналов.

3. Модули по пп. 1 и 2, отлича1ощиеся тем, что, с целью выполнения различных операций на одl!ой платс с заданными функциональными элслlентамн, прокладки плп прокладки и крыш!Сп выполнены сменнь1ми, с различными по расположению и по форме коммуникационными каналамн и отверстиями.

1. Мочулн no nn. 1 — 3, or Iè÷àþlö!!åoÿ тем. что. с целью осуществления операции двоичного «ычитания, на плате размещены усили10 тс-Iи с двумя Бхочамп 1! комоипированпь1с логические элементы, один из которых с двумя входами — уменьшаемого и вычитаемого-и тремя выход",ìII, выполняloщнмн операции отрицания импликации, конъ10нкцин и отрицания обратной пмпликации, соединен выходами, выполняющими операции отрицания нмпликации и отрицания обратной импликации, с дьумя вход".ìè усилителя. выполняющего операцио дизыонкции, а выход комбинироваl!110ro логического элемента, выполняющий операцию коныонкцнн. соединен с атмосферой, выход усилителя, выполняющего операцию дизьюнкции, соединен с одним из входов второго комбинированного логического элемента, НТорым гходом которого служит сигнал перепаса

I!3 предыдущего разряда, выход конъюнкпии соединен с атмосферой, а выходы отрицания импликации и отрицания обратной импликации соединены с двумя входами второго усилите.чя, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом разности, полученной в данном разряде, причем от выходов отрицания обратной импликации обоих комбинированнь х логических элементов сделаны ответвления, соединяемые,чвумя входами третьего элемента. выполняющего операцию дизъюпкции, выход которого служит выходом переноса в последующем разря,че, причем для формирования входных сигналов к

4О трем внешним входам обоих комбинированных элементов своими выходами, выполняющими операцию повторения, присоединены три релейных усилителя с одним входом у каждого усилителя.

45 5. Модули по пп. 1 — 3, Отличающиеся тем, 1то, с целью выполнения операции сравнения двух п-разрядных двоичных чисел, на плате размеще ы усилители с Одним и двумя вхочами, элементы «И» и комбинированные логические элементы, на входы одного нз которых подключены старшие разряды двух сравниваемых двухразрядных чисел, а выход, выпо Iняющий операцию конъюнкции, соединяется с атмосферой, а вь1ходы. выполняющие операции отрицания импликац. 1 н отрицания обратной импликацпи, соедшнч1ы со входами соответственно первого и гторо о релейных усилителей, у которых выходы, выполняющие операцию повторения, соединены с о;ним из входов соответственно первого и второго усилителей с двумя входами, выполняющих операцию дизъюнкции, а выходы, выполняющие операцию инвертирования, соединены с одп1м из двух входов соответственно второго и

65 первого элементов, выполняющих опсрацшо

1(oEI ûÎ!!KII!1!1, »тОры. 1!! »хода !!и:07 0)71>lх служат млад»!ие разряды сра»ш1»аемых д»ухразрядпых чисел, а выходы сос 111!Ie!Iы со»òîрыми входами соответственно второго и перво-! о усилителей с двумя входами, выходы которых, осуществляющие операцию дизъюнкции гходов, служат выходами модуля. б. Модули по пп. ) — 3, отличающиеся тем, что, с целью гыполнепия операции округления двоичного числа, а так>не операции перевода из обратного в дополнительный код, на плате размещены усилители и комбинированные 70п(ческне элеме!1ты, выходы первого логического элемента, выполняющие операции o prlllaпия пмпликации 1! отрицания обрат»ой пмпликации, соединены со входами усилителя, Bhlполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выхочом младшего разряда, и гыход комбинирог>ан!!ого элемента, выполняюИ1ий Опе1!ац1110 копъюпкциl :, соедиllсн Одновременно с обои.1!! входами второго усилителя с двумя входами, выполпяю1цего операцию по»торения, выход второго усилителя соединен с од им пз входов второго комбипированногo элемента, второй вход которого служит внешним, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обрат!!ой импликации, соединены с обоими входами третьего усилителя с двумя ВХ0 !ами, ocvlllpc TE: чя!ощсг0 операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом старшего разряда, причем»ылход второго комбинированного логического элемента„ осуществляющий операцию конъюнкции, соединен одновременно с обоими входами четвертого усилителя с двумя входами, выполняющего операцию повторения, выход четвертого усилителя служит выходом переноса в следующий разряд, на три внешних входа комбинированных логических элементов для формирования входных сигналов подсоединены релейные усилители с од;1им входом.

7. Модули по пп. 1 — 3, отличающиеся тем, что, с целью выполнения операции перевода из дополнительного кода в обратный, а также осуществления реверсивного двоичного счета с записью по различным адресам, на плате размещены усилители и комбинированные логические элементы, выходы первого комбинированного логического элемснта, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены со входами усилителя, выполняющего операцию днзъюнкции, выход которого служит выходом младшего разряда, а выход комбинированного элемента, выполняющий операцию коньюнкции, соединен с атмосферой, причем от выхода комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания импликации, сделано ответвление, подсоединенное ко входу релейпого усилителя, выход которо o, выполняющий операцию повторения, соединен с одним из входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним, выход, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой, а выходы, вь|полняющис операцию отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены с входами усилителя с двумя входами, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого сл дк!!т выходом старшего разряда, причем от выхода второго комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания обратной нмпликации, сделано ответвление, подагаемое на вход релейного усилителя, выход которого, выполняющий операцию повторения, служит выходом переноса в следующий разряд, а три внешних входа комбинированных струйн»lx .чогических элементов соединены с рслей»ыми усилителями с одним входом.

8. Модули по пп. 1 — 3, отлича!ощиеся тем, что, с целью вь1полнения операции записи и хранения одного разряда двоичного числа и построения матричных запоминающих устройств, не нуждающихся в схемах регенерации информации при считывании, устройств со многими устойчивыми состояниями, обегающих устройств, выход комбинированного логического элемента, выходы которого служат для подачи записываемого числа и команды на запись, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с записывающим входом элемента памяти, выход комбипированно"0 логического элемента, выполняющий операци10 отрицания импликации, соединен со сти)7;I!0 a!In! входом элемента памяти, а третий выход комбинированного логического элемен1а соединен с атмосферой; или выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюн!(:1п!1, соединен с записывающим входом элемента памяти, а два остальных выхода комбинированного логического элемента соединены с атмосферой, причем выход элемента памяти, выполняющий опсрацию инвертирования запоминаемого сиг4О нала, служит выходом модуля.

9. Модули по пп. 1 — 3, отличающиеся тем, что, -ц,е-лью выполнения операции записи, хранения и выдачи одного разряда двоичного числа и построения статических сдвигающих

45 и запоминающих регистров, на плате размещены усилители и комбинированные логические элементы, входной сигнал команды на запись поступает на вход первого усилительного элемента с одним входом, инверсный Bblход которого соединен с одним из входов первого комбинированного логического элемента, второй вход служит для подачи числового сигнала, выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен со стирающим входом первого элемента памяти, выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания импликации, ссединен с записывающим входом первого элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, соединен с одним из входов второго комбинированного логического элемента, второй вход соединен с выходом первого уси65 лительного элемента, выполняющим операцию

195721

14

13 повторения, выход второго комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен со стирающим входом второго элемента памяти, а выход второго комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания импликации, соединен с записывающим входом второго элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, служит выходом модуля, причем выходы обоих комбинированных логических элементов, выполняющие операции отрицания обратной импликации, соединены с атмосферой, на числовой вход первого комбинированного элемента для формирования сигналов подключен релейпый усилитель с одним входом, а на выход модуля — релейный усилитель с одним входом.

10. Модули по пп. 1 — 3, отличаю циеся тем, что, с целью построения различных счетных, цифровых и логических схем, па плате размещены элементы памяти и усилители, вход первого релейного усилителя служит для подачи входного сигнала, а на выходе, выполняющем операцию повторения входного сигнала, включено дросселирующее сопротивление, а выход, выполняющий операцию инвертирования входного сигнала, служит для питания первого элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию повторения запоминающего сигнала, через дросселирующее сопротивление соединен с записывающим входом второго элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, служит выходом триггера, а также служит для питания второго релейного усилителя с одним входом, на вход которого и на стирающий вход второго элемента памяти подключен сигнал с выхода, выполняющего операцию инвертирования запоминаемого сигнала первого элемента памяти, выход второго усилителя, выполняющий операцию инвертирования, соединен с записывающим входом первого элемента памяти, на выходах второго релейного усилителя и второго элемента памяти, выполняющих операцию повторения, подключены дросселпрующие сопротиьления н релейпый усилитель с одним входом и двумя взаимно инверсными выходамп.

11. Модули по пп. 1 — 3, отличающиеся тем, что, с целью выполнения линейных непрерывных операций, на плате размещена цепочка усилительных элементов непрерывного действия, ь которой давление питания через дросселирующпе сопротивления, устанавливающие нужные уровни давлений, соединены с питающими каналами всех элементов, составляющих усилительную цепочку, за исключением выходного элемента, к питающему каналу которого давление подведено без дросселпрующего сопротивления, инверсные выходы предыдущих элементов соединены со входами последующих элементов, вход первого элемента служит для подачи входного сигналя, выход последнего элемента служит для снятия выходного сигнала, а для получения на выходе инвертирования входного сигнала усилительная цепочка выполнена из нечетного числа инверсных элементов.

12. Модули по пп. 1 — 3, отличающиеся тем, что, с целью выполнения типовых нелинейных спераций, на плате размещены два элемента непрерывно.о действия, один из которых аппроксимнрует квадратичную параболу, а BTQрой служит для повышения точности аппроксимирования, причем давление питания подведено к питающему каналу первого элемента п через дросселирующее сопротивление — к управляющему каналу второго элемента, а инверсный выход второго элемента соединен с одним из управляющих каналов первого элемента, другой управляющий канал первого

49 элемента соединен с питающим кана,лом второго элемента, место соединения служит для подачи входного сигнала, а выходом модуля служит выходной канал первого элемента.

195721

9 иа 1l

Уу

У)) У) Фиг. 12

Сосгавитсль Л. А. Сурова

Техр д Т. П. Курилко Корректоры: С. М, Белугина и А. П. Татаринцева

Редактор Н. С. Коган

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1914(14 Тираж 539 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытий при Совете Министров СССР

Москва, Цснгр, пр. Серова, д. 4