Устройство автоматического управления
l965l8
Саюз Советских
Социалистических
Республик
Г
I . - . . (; - > CJ . в", Ь;
t -.«.
Кл, 49Ь, 5/05
2lc, 46 31
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16ЛХ.1963 (№ 856963/25-8) с присоединением заявки №
Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Приоритет
Опубликовано 16.Ч.1967. Бюллетень № 11
Дата опубликования описания 28.V1.1967
МПК В 23с
Ci 05g
УДК 62-523.8(088.8) Автор изобретения
А. К. Клименко
Заявитель
УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УIIPABJIEHN>
На эти же входы поступают опорный и выходной импульсы датчика 4 обратной связи.
С выхода счетчика сигнал подается на привод 5, исполнительный орган которого механически связан с подвижной частью датчика.
С приходом каждого импульса на положительный вход реверсивного счетчика напряжение на выходе его скачком увеличивается на величину дискретности ЛУ, независимо от
10 того, по какому каналу импульс поступил. С приходом каждого отрицательного импульса выходное напря>кение на такую же величину уменьшается. Время нахождения счетчика в каждом из состояний определяется временным
15 сдвигом между импульсами, поступающими по двум каналам. Тем самым постоянная составляющая выходного напряжения является функцией сдвига фаз управляющих импульсов и импульсов датчика относительно своих
20 опорных. Любое изменение постоянной составляющей выходного напряжения счетчика из-за изменения сдвига между управляющими импульсами может быть компенсировано таким же изменением сдвига фаз между им25 пульсами цепи датчика обратной связи.
Устройство автоматического управления по30 средством сдвинутых по фазе последовательностей импульсов рабочего канала относиИзвестно устройство автоматического управления посредством сдвинутых по фазе последовательностей импульсов рабочего канала относительно опорного с использованием фазового датчика обратной связи и фазового дискриминатора.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что в качестве фазового дискриминатора применен преобразователь числа в напряжение, представляющий собой реверсивный триггерпый счетчик. В результате упрощается конструкция устройства и повышается точность управления.
На фиг. 1 представлена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2, а приведена характеристика рассогласования реверсивного счетчика; на фиг. 2, б — временная диаграмма управляющих импульсов опорного и рабочего каналов; на фиг. 2, в — временная диаграмма опорных и выходных импульсов датчика обратной связи; на фиг. 2, г — зависимость выходного напряжения реверсивного счетчика от времени; на фиг. 2, д — постоянная составляющая выходного напряжения.
Сдвинутые по фазе управляющие импульсы опорного 1 и рабочего 2 каналов поступают соответственно на положительный и отрицательный входы реверсивного триггерного счетчика 3, выделяющего постоянное напряжение, пропорциональное разности поступивших по этим входам импульсов.
Предмет изобретения
196518
Рог Г
Составитсль A. Шелехов
Редактор Н, А. Джарагетти Тсхред А, A. Камышникова Корректоры: В. В. Крылова и Л. В. Наделяева
Заказ 1923/17 Тира к 535 Подписное
Ц11И11ПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 тельно опорного с использованием фазового датчика обратной связи и фазового дискриминатора, отличающееся тем, что, с целью его упрощения и повышения точности управления, применен преобразователь числа в напряжение, выполняющий роль фазового дискриминатора и представляющий собой реверсивный триггерный счетчик.
