Полуавтоматическая сучкорезная установка открытого типа

 

ОП КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕ НИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25Л т/.1966 (№ 1072010/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.IX.1970. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 6.1.1971

БИЬ IHOTEKA

Кл. 45f, 23/08

МПК А 01

УДК 634.0.3123.2.002.5 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. Е. Ратновский, Г. Б. Коробов, И. В. Воробьев, Г. В. Самодов, И. С. Соколов, В, М. Захаров, А. С. Чайкин, Г. Ф. Манухин, Д. В. Асташина, А. Е. Проскурин, А. Д. Голышихин, Л. Г. Олевский, Г. Н. Кузьмина, С. А. Каменецкий, Д. М. Рыбаков, Н. А. Шипилин и В. И. Кирвалидзе

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности

Заявитель

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКАЯ СУЧКОРЕЗНАЯ УСТАНОВКА

ОТКРЫТОГО ТИПА

Изобретение относится к сучкорезным установкам для обрезки сучьев с деревьев хвойных и лиственных пород.

Известкова полуавтоматическая сучкорезная установка открытого типа, включающая подтаскиватель пачек деревьев, гидравлический манипулятор, сучкорезную головку с ножами предварительной обрезки сучьев и зачистным режущим органом со статическими шарнирными ножами, укрепленными на державках, приводной протаскивающий транспортер с экоцентриковыми захватами и сбрасывателями обработанных стволов деревьев, лоток уборки сучьев и пульт с органами управления.

Эта у.становка имеет следующие недостатки: снизу установка закрыта балками и связями, что способствует накапливанию сучьев и забиванию ими режущих органов; сучкорезная головка сложна в изготовлении и ненадежна в эксплу.атации. Кроме того, о на ограничивает скорость протаскивания деревьев и тоже за срыта снизу; лоток уборки;сучьев расположен сбоку установки и для сталкивания сучьев с лотка необходим специальный механизм; пр отаскивакхщий транспортер имеет только две скорости при неплавном переключении, а конструкция при водной станции не позволяет производить двухсторонний сброс обработанgI Ix стволов.

Обслуживается установка двумя операторами.

Цель изобретения — повысить производительность установки, предотвратить забивание режущих органов сучьями, повысить качество обработки деревьев, улучшить копирование кривизны ствола дерева и упростить конструкцию установки в целом. Достигается это тем, что в предложенной установке сучкорезная головка составлена из двух отдельных узлов, расположенных над лотком уборки сучьев. Узлы механически не связаны между собой и смещены один относительно другого 110 продольной оси установки. В каждом из этих узлов,ножи предварительной обрезки сучьев и зачистные режущие органы с приводами попарно смонтированы в общем силовом корпусе с возможностью нх независимого поперечного перемещения, а державки зачистных

2о реж .щих органов выполнены с поворотными кронштейнами, шарнирно прикрепленными к ним и оборудованными противовесами. К свободным концам кронштейнов шарнирно присоединены шарнирные ножи зачистных режу25 щих органов.

Сбрасыватели протаскивающего транспортера могут быть выполнены с противоположно наклоненными поворотными укосинами, что обеспечивает двустороннее сбрасывание обра30 ботанных стволов деревьев.

197346

Органы управления сучкорезной головкой и протаскивающим транспортером могут быть смонтированы на рукоятках управления гидравлическим манипулятором. В этом случае установкой сможет управлять один опера-,oIp.

На фиг. 1 показана описываемая установка, общий вид;,на фиг. 2 — сучкорезная головка в двух проекциях; на ф иг. 3 — протаскивающий транспортер в двух проекциях; на фиг. 4 — зачистчые режущие органы установки в момент приема дерева; на фиг. 5 — зачистные режущие органы в рабочем положении.

Установка включает в себя следующие основные узлы: подтаскиватель 1 пачек деревьев, гидравлический манипулятор 2, сучкорезную головку, приводной протаскивающий транспортер 8, лоток 4 уборки сучьев и пульт

5 с органами управления.

Сучкорезная головка составлена из двух узлов б и 7, расположенных над лотком уборки сучьев. Узлы смещены один относительно другого lIQ продольной оси устано вки и расположены каждый на отдельным фундаменте.

Таким образом срезанные сучья свободно падают на транспортер 8, установленный под лотком.

Каждый из узло в б и 7 состоит,из ножей 9 предварительной обрезки сучьев и из зачистных режущих ортанов 10 с шарнирными статическими ножами. К державкам 11 режущих органов шарнирно прикреплены поворотные кронштейны 12. Они оборудованы противовесами 13, причем каждый кронштейн выполнен заодно с противовесом. К свободным концам кронштейнов шарнирно присоединены шарнирные ножи режущих органов.

Державки 11 .шарнирно закреплены на штангах 14, приводимых в независимое,возвратно-поступательное движение расположенными внутри них гидроцилиндрами 15. Ножи

9 и режущие органы 10 с гидроцилиндрами 15 попарно смонтированы в общем силовом корпусе lб.

Транспортер 3 предназначен для силового протаскивания деревьев через сучкопезную голодовку. Он состоит из продольной фермы 17 с натяжной 18 и приводной 19 станциями, эксцентриковыми захватами 20 и снабжен электродвигателем 21 постоянного тока. На концах захватов 20 установлены сбрасыватели обработанных стволов деревьев. выполненные с противоположно наклоненными поворотными укосинами 22. ,Электродвигатель 21 расположен ниже уровня фермы 17, чем обеспечивается сбрасывание стволов на две стороны.

Управление работой установки осуществляет один оператор с пульта 5 управления при помощи рукояток 28, на которых смонтированы органы управления сучкорезной головкой установки.

Работает сучкорезная установка следующим образом. Воз деревьев разгружается с подвижного состава на эстакаду, где разме5

60 щены две нитки подтаскивателя 1 пачек деревьев. Пачка деревьев подается к сучкорез,ной установке и устанавливается под углом к продольной оси усгановки таким образом, чтобы комлевая асть находилась в зоне действия манипулятора 2, а вершинная — на продольной оси сучкорезной установки.

После подачи пачки деревьев к установке комель захватывается челюстью манипулятора 2, и дерево укладывается через верхний проеи в сучкорезную головку, прои этом комель попадает в эксцентриковый захват 20 транспортера 3.

Подаваемое дерево захватывается манипулятором в одном поясе, у комля, где разбор пачки не вызывает затруднений. Вершинная часть дерева освобождается из пачки транспортером 3 при протаскивании дерева через сучкорезную головку.

Затем оператор включает гидросистему, комель зажимается захватом 20 транспортера 8.

Ствол обхватывается ножами 9 и шарнирными ножами режущих органов. Оператор осматривает подготовленное к обработке дерево и включает командоконтролер транспортера 8, устанавливая нужную скорость протаскивания дерева. Благодаря применению электродвигателя 21 постоянного тока регулировка скорости происходит плавно.

Грубое срезание сучьев производится ножами 9 предварительной обрезки, что облегчаем работу зачистных режущих органов 10, которыми зачищаются оставшиеся пеньки. Двухступенчатое срезание сучьев позволяет получить хорошее качество очистки, деревьев.

Сучья по мере их срезания свободно падают в лоток 4 и планомерно отводятся транспортером 8 в дробильную машину.

Во время протаскивания дерева через сучкорезную головку улавливание сбега ствола и его кривизны осуществляется автоматически гидроцилиндрами 15.

Сучкорезная головка двустороннего открытого типа позволяет пропускать закомелистую и резко искривленH) þ комлевую часть ствола без обработки. Через режущую головку может быть пропущен любой фаутный участок ствола, так как оператор в любой момент может развести режущие органы установки. Это значительно увеличивает возможность пропуска деревьев через режущую головку без предварительной подсортировки их.

В конце цикла протаскивания захват 20 освобождает комель, и при помощи специальных сбрасывателей хлыстов с противоположно расположенными укосинами 22 обработанное дерево сбрасывается на приемную горку раскряжевочного механизма.

Оператор может совмещать операции по протаскиванию деревьев и загрузке установки.

Предмет изобретения

1. Полуавтоматическая сучкорезная уста.новка открыгого типа, включающая подтаски197346

I

==— (»= о «; ос7 ««

»

»,» »««-«

««« ««:». » фРГ 1 ватель пачек деревьев, гидравлический манипулятор, сучкорезную головку с ножами предварительной обрезки сучьев и зачистным режущим органом со статическими шарнирными ножами, укрепленными на державках, приводной протаскивающий транспортер с эксцентриковыми захватами и сбрасыва",елями обработанных стволов деревьев, лоток уборки сучьев,и пульт с органами управления, отгичаюсцаяся тем, что, с целью повышения IIpGизводительности установки, предотвращения забивания режущих органов сучьями, а также повышения качества обработки деревьев, улучшения копирования кривизны ствола дерева и упрощения конструкции установки в целом, сучкорезная головка составлена из двух расположенных над лотком уборки сучьев и механически не связанных между собой отдельных узлов, смещенных один относительно другого по продольной оси установки, в каждом из которых ножи предварительной обрезки сучьев и зачистные режущие органы

; приводами попарно смонтированы в общем силовом корпусе с возможностью их независимого поперечного перемещения, а державки зачистных режущих органов сучкорезной головки выполнены с шарнирно прикрепленными к ним, оборудованными противовесами, поворотными кронштейнами, к свободным копнам которых шарнирно присоединены 10 шарнирные ножи зачистных режущих органов.

2. Установка по п. 1, отличаюшаяся тем, что, с целью обеспечения двухстороннего сбрасывания обработанных стволов деревьев и возможности управления установкой одним

15 оператором, сбрасыватели протаскивающего транспортера выполнены с противоположно наклонными поворотными укосинами, а органы управления сучкорезной головкой и Ilpoтаскивающим транспортером смонтированы

20 íà рукоятках управления гидравлическим манипулятором установки.

Редактор Э. Шибаева

Составитель Э. Черкасова

Техред Л. Я. Левина

Корректоры: А. Николаева и Л Корогод

Заказ 3742/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. пр. Сапунова, 2