Устройство для астатической стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянноготока

 

ОЛИ САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 57/05

Заявлс»о 23.1.1965 (№ 939744/24-7) с присоединением заявки ¹

МПК Н 02р

УДK 621.313.2.07 (088,8) Приоритет

Опубликовано 26Х1.1967. Бюллетень № 14

Комитет ло делам нвобретоинй и открытий лрн Совете Министров

СССР

Дата опубликования о»исаш я 1бХ111.19б7

Автор изобретс»ня

Г. М. Веденеев

3 ая ватель,УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСТАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

ТОКА

Известные устройства для астатической стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока, выполненные с применением выпрямителя и источ»иков напряжения, частота одного из которых стабильна, а второго — — пропорциональна скорости вращения двигателя (тахогснсратор), отличаются сравнительной сложностью, так как в них применяются выходные усилители и специальные каналы грубого регулирования для вывода двигателя в зону астатической стабилизации скорости.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежную cTaбнлизацгно при различных схемах питания двигателя без указанных усложнений. Это достигается тем, что выходная обмотка тахогенератора подключена к выпрямителю в цепи питания двигателя, причем в зависимости от схемы питания двигателя могут быть осуществлены следующие варианты: при питании двигателя от сети переменного тока стабильной частоты выходная обмотка тахогенератора включается последовательно е источником; при питании двигателя от истс(чника постоянного напряжения выпрямитель с подключенным к нему тахогснератором включается в Kci÷åñòâå вольтдобавочного устроиства.

На фиг. 1 изобра кена схема питания двигателя от сети переменного тока; на фиг. 2— схема питания от сети постоянного тока; на фпг. 3 — вариант схемы с дополнительным снлнтелсм.

На валу якоря двигателя 1 постоянного тока расположен тахогенератор 2. Выходная обмотка 8 тахогенератора включена последовательно с источником 4 переменного тока, стабильность частоты которого не ниже тре1о буемой стабильности скорости вращения дви-, гателя 1. Сумма напряжений источника 4 и тахогенератора 2 через выпрямитель 5 подается на якорь двигателя 1. Если частоты источника 4 и тахогенератора 2 одинаковы, 15 то любое отключение скорости двигателя 1 от заданной ведет к повороту вектора напряже»ня тахогснератора 2 по отношению к напряжению источника 4. При этом изменяется напряжение на якоре двигателя 1 и его ско20 рость до тех пор, пока значение последней не станет равным заданному.

Гслн основным источником питания в системс является сеть постоянного тока, то расc ìîòðe»»îe устройство можно применить в

25 качестве вольтдобавки (фиг. 2). При этом выпрямитель 5 включают последовательно с сстыо постоянного тока.

В рассмотренных простейших схемах необ30 ходим канал грубого регулирования для вы198438

Предмет изобретения

Фиг 1

Фиг 2

Фиг 3

Составитель О. А. Коссов

Техред Л, А. Камышникова

Корректоры: А. А. Король и В. В. Крылова

Редактор Н. С. Коган

Заказ 262777 Тира>к 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 вода двигателя в зону астатической стабилизации скорости вращения.

Если в схему между тахогенератором и вольтдобавкой включить транзисторный усилитель б (см. фиг. 3) в виде мультивибратора с магнитной связью, то, кроме очевидного уменьшения мощности тахогенератора, обеспечивается также грубая стабилизация скорости двигателя, достаточная для подхода к зоне астатической стабилизации. Транзисторный усилитель 6 синхронизирован через диоды 7 от выходной обмотки 8 тахогенератора 2. Если скорость двигателя 1 существенно отличается от заданной, то благодаря насыщению сердечников усилителя б частота, с которой изменяется напряжение вольтдобавки, оказывается выше, чем разность частот источника 1 и тахогенератора 2. В результате изменяется напря>кение вольтдобавки. Это способствует вхождению двигателя 1 в зону астатической стабилизации скорости вращения, 1. Устройство для астатической стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока путем воздействия сигнала обратной связи по скорости на цепь питания двигателя, содержащее источник переменного напряжения стабильной частоты, выпрямитель и тахогенератор, отличающееся тем, что, 10 с целью упрощения, применен тахогенератор переменного тока, выходная обмотка которого подключена непосредственно к выпрямителю.

2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, 15 что при питании двигателя от источника переменного напряжения выходная обмотка тахогенератора подключена к выпрямителю последовательно с источником.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, 20 что при питании двигателя от источника постоянного напряжения выпрямитель включен последовательно в цепь питания в качестве вольтдобавочного устройства.