Способ измерения скорости движения объектов
ОЛИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
l98789
Союз Советоких
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42о, 8
Заявлено 18ЛХ.1964 (№ 921299/26-9) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.VI.1967. Бюллетень № 14
Дата опубликования описания 7.IX,1967 ПК C 01p
УДК 621.317: 621. .397.331.23(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР т-1-» ЮМ14Я
Р. М. Шумелов, В. А. Рабинович, а. Ю. Гутнихов, Я. И, ЩхеЯлТЕВТбби Е. М. Шарф Т, Хбкт.абба а
6И1ВЛИОТЕ1» л
Авторы изобретения
Заявитель
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ
Известны способы измерения скорости движения проката, в которых используются для этой цели передающие телевизионные камеры.
В отличие от известных способов, описываемый способ измерения скорости движения объектов позволяет повысить точность измерения и дает возможность измерять мгновенную скорость объекта, например проката, беспрерывно по мере передвижения объекта в поле зрения датчика.
На чертеже изображено устройство, поясняющее принцип осуществления измерения скорости движения проката.
Движущийся объект 1 проецируется на фотослой телевизионной передающей трубки 2.
Изображение объекта считывается в направлении движения объекта электронным лучом трубки с переменной скоростью 1 раза, изменяющейся в пределах
04 Ураза - 1 изобр. maa
Ток строчной развертки в отклоняющей катушке 3 имеет специальную форму (например, гиперболическую) и вырабатывается генератором 4 строчной развертки, который управляется генератором 5 меток. На выходе трубки возникает сигнал переменной частоты, определяемой разностью скоростей движения развертки и объекта, F —: / // (изобр У раза ) / > где F — частота сигнала;
Л» — число неравномерностей яркости поверхности объекта на единицу длины в направлении сканирова.
5 ния луча; У изобр — скоРость движениЯ объекта; у раза — скорость движения луча.
Полагая, что в течение времени измерения скорости (Т строки) скорость оо.ьекта постоянна, а скорость развертки меняется по закону у раза где а — ускорение;
t — текущее время.
Закон изменения частоты во времени выразится формулой
F — / N (ттизобр at) / °
При совпадении скоростей движения луча и
ОбЪЕКта (»т раза — 1 изобр ) ЭЛЕКтрОННЫй Луч НР
20 будет подвергаться модуляции. Огибающая изменения частоты на выходе телевизионной трубки вырабатывается фазовым детектором б. Нуль-индика гор 7 в момент перехода напряжения через значение 0 выдает сигнал, 25 который останавливает счетчик 8, считающий импульсы генератора меток с. момента t=0.
Поскольку закон изменения скорости сканирования VpÄ, во времени известен, то для сУждениЯ о скоРости движениЯ объекта УУизoáp
30 достаточно знать время совпадения скоростей, 198789
Составитель Г. Королев
Редактор Н. А. Джарагетти Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: В. В. Крылова
Заказ 2900/16 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 отсчитанное от начала сканирования, т. е, скорость движения объекта определяется по показаниям счетчика.
Предмет изобретения
Способ измерения скорости движения объектов, например проката, с помощью телевизионной камеры с однострочной разверткой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, мгновенную скорость объекта определяют по минимуму выходного сигнала, соответствующему моменту совпадения скоростей движения измеряемого объекта и сканирующего луча, считывающего изображение с фотослоя передающей трубки упомянутой телевизионной камеры и движущегося с переменной скоростью в направлении движения объекта.
