Приводное устройство

 

СПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.1.1966 (№ 1052316/25-28) V,n. 47h, 21 с присоединением заявки ¹

МПК F 06h

Приоритет

Опубликовано 28.V1.1967. Бюллетснь ¹ 14

Дата опубликования or,иса!:ня 25Л I I I. 1 ñî7

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-231.311.2 (088.8) Авторы изобретения

B. П. Величко, В. А Дружииекий, И. M. Ииапои и Н. К ИВрцк т .К .

1 (1

ТВХЫ1е:.=;,, 0

Заявитель

6ИБЛИ;и),,i, llРИВОДКОЕ УСТРОЙСТВО

Известны приводные устройства, содержащие поршневой привод и ведомое звено, осуществляющее реверсивное поворотное перемещение зубчатого элемента.

Предлагаемое приводное устройство отличается тем, что поршень выполнен с полостью, в которой расположен подпружиненный в направлении движения ползун, и снабжен шарнирно связанным с ним рычагом и ограничителями перемещений ползуна. Кроме того, ведомое звено представляет собой зубчатый сектор и жестко установленный на нем кулачок, ось которого закреплена на ползуне. Рабочий профиль, по которому скользит рычаг, образован двумя пересекающимися поверхностями, снабженными упорами на расходящихся сторонах, что позволяет обеспечить сцепление и расцепление ведомого звена с зубчатым элементом. Это устройство позволяет также получать и возвратно-поступательное перемещение ведомого звена.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Приводное устройство содержит поршневой привод 1, имеющий ведущее звено, совершающее прямолинейное возвратно-поступательное движение, и ведомое звено 2, осуществляющее реверсивное поворотное перемещение зубчатого элемента.

Поршень 3 выполнен с полостью, ограничивающая поверхность которой является направляющей для подпружиненного в направлении движения ползуна 4, и снабжен шар нирно связанным с ним рычагом 5 и ограни. чнтелями б перемещений ползуна.

Ведомое звено выполнено в виде зубчатого сектора 7 и жестко установленного на нем кулачка 8, ось 9 которого закреплена на пол10 зуне. Рабочий профиль а, по которому скользит рычаг, образован двумя пересекающимися поверхностями, снабженными упорами 10 на расходящихся сторонах.

Работает устройство следующим образом.

15 В исходном положении приводного устройства зуочатый сектор выведен из зацепления с зубчатым элементом ll, т. е. отсутствует кинематическая связь последнего с приводным устройством. При этом поршень упирается в

20 глухую крышку 12 привода, ползун выдвинут до упора краями своих пазов в ось 18 рычага, бурт подпружиненной втулки 14 совмещает плоскость торца рычага, расположенного около оси 18, с плоскостью своего торца и

25 удерживает рычаг в положении, прн котором ось его симметрии совпадает с осью привода.

Свободный конец рычага с роликом 15 находится вне плоскостей кулачка. Кулачок и зубчатый сектор повернуты в крайнее положе30 ние, обратное показанному на фиг. 1, 198863

Для передачи движения от приводного устройства на механизм включают привод.

При этом поршень с ползуном перемещаются по направлению к зубчатому элементу. Зубчать и сектор вступает в зацепление с ним. 5

Ползун останавливается, дойдя до ограничителей (фиг. 2). Поршень продолжает двигаться, сжимая пружину 1б. Ролик доходи г до обращенной к нему плоскости а кулачка и начинает перекатываться по ней в сторону 10 ее уклона. Рычаг поворачивается вокруг оси

18, перемещающейся вдоль пазов в стенках ползуíà. По достижении роликом упора на кулачке последний вместе с сектором начинает поворачиваться, перемещая зубчатый 15 элемент. Последний перемещается до тех Ilop, пока поршень не дойдет до упора. Между осью 13 и концами пазов ползуна остается зазор. Затем поршень начинает перемещаться по направлению от зубчатого элемента. Пол- 20 зун, удерживаемый разжимающейся пружиной, остается на месте, рычаг увлекается осью

18. Когда ось достигнет концов пазов в пол-. зуне, последний начнет перемещаться вместе с поршнем и сектор выйдет из зацепления с 25 элементом 11. При упоре поршня в крышку цилиндра все части устройства примут исходное положение, описанное выше. Лвтоматический цикл на этом заканчивается.

При повторном включении привода устройство повторит автоматический цикл, но зубчатый сектор повернется в противоположную торону, так как кулачок повернут к рычагу другой плоскостью, чем перед предыдущим таким же ходом поршня.

Предмет изобретения

Приводное устройство, содержащее поршневой привод и ведомое звено, осуществляющее реверсивное поворотное перемещение зубчатого элемента, отлачающееся тем, что, с целью получения также и возвратно-поступательных перемещений ведомого звена, поршень выполнен с полостью, в которой расположен подпружиненный в направлении движения ползун, и снабжен шарнирно связанным с ним рычагом и ограничителями перемещений ползуна, ведомое звено выполнено в виде зубчатого сектора и жестко установленного на нем кулачка, ось которого закреплена на ползуне, а рабочий профиль, по которому скользит рычаг, образован двумя пересекающимися поверхностями, снабженными упорами на расходящихся сторонах, что позволяет обеспечить сцепление и расцепление ведомого звена с зубчатым элементом.

l98863

4-A

Составитель Г. Ф. Корчагина

Редактор Л. М, Жаворонкова Текред Л. Я. Бриккер Корректоры; Г. И. Плешакова и А. А, Король

Заказ 2712/4 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сап нова, 2