Патент ссср 200274

 

200274

Фс г.3

Составитель Г. Ф. Корчагина

Редактор А. И. Шиллер Техред А. А. Камышннкова Корректоры: И. Л. Кириллова и М. П. Ромашова

Заказ 3070/6 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

200274

Фиг.2 жиненпым поршнем, одна из полостей цилиндра которого соединена с полостью силовозбудителя, а другая — с источником давления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено разгрузочным клапаном с непрерывно вращающимся ротором с радиальным каналом, предназначенным для поочередного сообщения с полостью силовозбулителя и забора дозированной порции жидкости, 3 затем — с внешним пространством, для вь-пуска забранной жидкости.

200274 гистрация сил во времени осуществляется многоканальным регистраторо а 13 нагрузок.

Привод насоса 11 осуществляется от асинхронных электродвигателей 15, включаемых магнитным пускателем 16.

Исполнительным органом, осуществлгнощим процесс нагружения, является система гидравлического управления, выполненная в виде электромагнитного отсчетного клапана !7, приводимого а деиствие OT 3 !eKTpoмагнита 13 и введенного между силовозбудителем и источником давления.

С целью достижения равномерной и плавной скорости нарастания силы во всем диапазоне нагружения, установлен следящий клапан 19 обратной связи с подпружиненным поршнем, Этот клапан обеспечивает постоянство перепада давлений протекающей жидкости из насоса в полость гидравлического силовозбудителя.

Одна из полостей цилиндра клапана соединена с полостью силовозбудителя, другая — с источником давления.

Устройство снабжено разгрузочным клапаном 20 с непрерывно вращающимся ротором

21, имеющим калиброванное радиальное отверстие, плотно притерт в отверстие корпуса

22, на котором имеется четыре канала, сообщающиеся с штуцерами 23. Пары противостоящих штуцеров объединены трубкой 24, н к ним подводится давление жидкости из регу- З0 лируемой полости. Через верхний штуцер подводится сжатый воздух, нижний штуцер через гидравлический дроссель 25 подключается к сливной магистрали гидравлической схемы.

При вращении ротора 21 радиальное отверстие попеременно сообщается с каналами в корпусе 22 и за каждый оборот два раза заполняется рабочей жидкостью из регулируемой полости и два раза продувается сжатым воздухом. 40

Устройство работает следующим образом.

Перед началом нагружения констру.кции 1 ручками настройки потенциометров 26 и 27 мостовой схемы 4 производится балансировка входной измерительной схемы. При этом перекидной контакт реле 28 будет в нейтральном положении и клапаны 17 и 20 по нагрузке и разгрузке не действуют. 1 нонкой «пуск» пускателя 16 включается насос 11, при раболе которого в магистрали насос — коллектор — 50 отсчетный клапан создается первоначальное давление 20 — 25 кг/сл - . Это давление определяется силой поджатия пружины клапана 19 и поддерживается I#I до тех пор, пока не изменится давление в нагружаемой полости си- SS ловозбудитсля 2.

При включении тумблером 29 питания обмоток электродвигателя 30 происходит перемещение контакта задающего потенциометра 81, что приводит к нарушению равновесия вход- 60 ной измерительной схемы и вызывает замыкание перекидного контакта реле 28 с верхним контактом. При этом срабатывают реле 32 и

83. Реле 32 своим контактом вызывает срабатывание электромагнита 18 клапана 17, кото- 65 рый при этом дает проход масла через дроссель 25 в нагружаемую полость.

По мере поступления масла в рабочую полость силовозбудителя давление в неи нарастает и при этом увеличивается значение рази ваемой нм нагрузки. Нарастание давления ь силовозбуднтеле 2 вызывает нарастание в той же мере давления в секции коллектора 84.

Сила будет нарастать до тех пор, пока разность сигналов измерительного моста тензодинамометра и моста программно-задающего устройства не сделается равной пулю.

Реле 38, шунтируя сопротивление одного из плеч моста программно задающего устройства высокоо»! ным сопротивлением 35, обеспечивает равенство сигналов мостов с некоторым опережением по отношению к действительному значению силы. Истинное равновесие достигается за счет инерционных факторов, либо за счст вторичного мгновенного срабатывания отсчетного клапана. Введение такой временной упреждающей обратной связи позволяет существенно увеличить скорость нагружения и исключить процесс перерегулирования.

Включение шунтирующего сопротивления 35 к этому или иному плечу определяется характером работы тепзодинамометра 3 (растяжение или сжатие) и устанавливается переключателем 36.

При воздействии на тензодинамометр 3 силы, превышающей заданную программой величину, срабатывает реле 37, включающее электродвигатель 38 клапана 20, при вращении ротора которого масло небольшими дозами выбрасывается из полости силовозбудителя через дроссель 25 в масляный бак 39. Ротор 21 вращается до момента снижения силы до заданного программой уровня.

Таким образом, система будет реагировать на всякое отклонение нагрузки от задаваемой программой величины и будет приводить ее к этой величине.

Предмет изобретения

1. Устройство для механических испытаний сложных конструкций, например корпусов самолетов, содержащее ряд гидравлических силовозбудителей с электрическим управлением, предназначенных для создания статических нагрузок в большом числе точек приложения сил, электрический программный регуляторзадатчик для одновременного изменения нагрузок силовозбудителей пс заданной программе, гидравлический источник давления и электрические измерители давлений, создаваемых каждым силовозбудителем, отличающюся тем, что, с целью повышения точности регулирования нагрузок, система гидравлического управления устройства выполнена в виде двух клапанов: электромагнитного отсчетного клапана, управляемого сигналами программного регулятора, введенного между силовозбудителсм и источником давления, и функциональпоследящего клапана обратной -язи с подпруСоюэ Соевтокнх

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42k, 41

Заявлено 23.Х111964 (№ 935063/25-28) с присоединением заявки ¹

МПК G Oln

УД К 620.173.25(088.8) Приоритет

Опубликовано 29.VII.1967. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 29.1Х.1967

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Инннстров

СССР

В. С. Уфимов, В. Г. Шолухов, Е. И. Кузнецов, В. С. Андреев и Б. Д. Акимов

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ

СЛОЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

Известны устройства для механических испытаний сложных конструкций, например корпусов самолетов, содержащие ряд гидравлических силовозбудителей с электрическим управлением, предназначенных для создания статических нагрузок в большом числе точек приложения сил, электрический программный регулятор — задатчик для одновременного изменения нагрузок силовозбудителей по заданной программе, гидравлический источник даьления и электрические измерители давлений, создаваемых каждым силовозбудителем.

Предлагаемое устройство отличается тем, что система гидравлического управления устройства выполнена в виде двух клапанов: электромагнитного отсечного клапана, управляе»oro сигналами программного регулятора, введенного между силовозбудителем и источником давления и функционально-следящего клапана обратной связи с подпружиненным поршнем, одна из полостей цилиндров которого соединена с полостью силовозбудителя, а другая — с источником давления.

Устройство снабжено разгрузочным клапаном с непрерывно вращающимся ротором с радиальным каналом, предназначенным для поочередного сообщения с полостью силовозбудителя и набора дозированной порции жидкости, а затем — с внешним пространством для выпуска забранной жидкости.

Это повышает точность регулировки нагрузок.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства; на фиг. 3 — разгрузочный клапан (продольный разрез).

Элементами, создающими нагрузку конструкции 1, являются гидравлические силовозбудители 2 с электрическим управлением. Изме10 ряемые усилия преобразуются в эквивалентные им электрические величины тензодинамометрами 8 с проволочными датчиками. Преобразованные сигналы, пропорциональные силам, сравниваются поканально с сигналами

15 блока мостовых схем 4 электрического программного регулятора-задатчика 5, а их разности поступают в блоки электронных усилителей б. Выходы усилителей связаны с релейным блоком 7, управляющим исполнитель20 ными органами гидроблоков 8. Напряжения для питания измерительных и усилительных схем берутся с блока 9 питания, а для работы электрогидравлических исполнительных органов — с блока 10 питания. Рабочее давление

25 для создания необходимых сил вырабатывается масляным насосом 11. Создаваемые силы измеряются силоизмерительными блоками 12, имеющими 1000 делений шкалы при номинальной нагрузке на динамометр и питающи30 мися от блока питания 14, а непрерывная ре