Устройство для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях
О П И С А Н И Е 2О26О5
ИЗОБРЕ ТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 04.V11.1966 (№ 1088035/30-15) Кл. 45а, 69/04 с присоединением заявки ¹
МПК А 01Ь
УДК 620.199:631.372 (088.8) Приоритет
Комитет по делам иаооретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 14.1Х.1967. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания 23.XI.1987
Авторы изобрстсния
P. A. Темяков, Ю, 3. Кисельгоф и Г. M. Лавров
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ
ТРАКТОРА ПО КРУГУ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ
Предмет изобретения
Изобретение относится к устройствам для автоматического управления агрегатом при полигонных испытаниях.
Известные устройства для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях включают трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре якорю, а другим — через упругий элемент к трактору.
В предложенном устройстве, с целью повышения точности имитации реальных условчй работы механизмов, трос охватывает установленный на рулевом валу барабан. Трос подведен к барабану через систему направляющих блоков, последний из которых установлен нз выносном кронштейне, расположенном по продольной оси трактора.
На чертеже показано предлагаемое устройство.
Один конец троса 1 прикреплен к якорю 2, а другой посредством блока 8, установленного на кронштейне 4, который расположен по продольной оси трактора, — к пружине 5.
Трос перекинут через барабан б, укрепленный на рулевом валу 7.
При движении трактора по кругу положение управляемых колес зависит от воздействия на барабан троса и натяжной пружины.
В случае отклонения трактора к центру круга натяжение троса ослабевает и пружина поворачивает барабан рулевого вала, что вызывает срабатывание гидроусилителя управляемых колес. Отклонение трактора в обратную сторону (от центра) компенсируется сопротивлением пружины, поворачивающим барабан. Тем самым рулевые вал и механизм, а также гидроусилитель, испытываются на надежность и долговечность.
1. Устройство для автоматического вождения трактора по кругу;при полигонных испытаниях, включающее трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре круга якорю, а другим — через упругий элемент к трактору, отличающееся тем, что, с целью поьышения точности имитации реальных услоьнй работы механизмов трактора, трос охватывает установленный на рулевом валу барабан.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трос подведен к барабану через систему направляющих блоков, передний из которых установлен на выносном кронштейне, расположенном по продольной оси трактора.
202605
Составитель А. Свирщевский
Редактор А. Шиллер Техред А, А. Камышникова Корректоры: И, Л. Кириллова и С. А, Ьашлыкова
Заказ 3609)13 Тира>к 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
