Синхронно следящая система дистанционной передачи пространственных углов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Мо

Заявлено 14. Ill.1966 (№ 1063110/26-24) с присоединением заявки Ме

Приоритет

Опубликовано 28.1Х.1967. Бюллетень JVе 2

Дата опубликования описания 19.XII.196

Котлитет по делам изобретений и открытий при Совета Министров

СССР

3.53

Авторы изобретения Л. Ф. Куликовский, Е. М. Карпов, Э. А. Артемьев и Ю. М. Барковский.

Заявитель

СИНХРОННО СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОЙ

ПЕРЕДАЧИ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ УГЛОВ

Известны синхронно следящие системы дистанционной передачи .пространственных углов, датчик и приемник которых содержат цилиндрический статор с обмотками, центральный магнитопровод, помещенную в зазоре между ними обмотку и карданный подвес.

Предложенное устройство отличается тем, что роторы датчика и приемника неподвижно укреплены на внутренних рамках карданных подвесов, внешние рамки которых связаны со статорами, а неподвижные цилиндрические обмотки датчика и приемника, расположенные в зазоре между ротором и статором, жестко закреплены на каждом статоре и соединены в последовательный контур.

На чертеже представлена схема предлагаемой синхронно следящей системы, состоящей из идентичных датчика и приемника.

Внутри статора 1 размещается, плоский круглый постоянный магнит 2, намагниченный по диаметру. При этом магнит подвешен при помощи карданного подвеса 8 так, что имеет три степени свободы. В .положении начального равновесия ось магнита совпадает с осью статора. Кроме магнита внутри статора размещена рамка 4,,расположенная в середине статора, жестко скрепленная с ним. Ось рамки совпадает с осью центрального магнитопровода и плоскость рамки совпадает с плоскостью постоянного магнита в случае, когда магнит находится в положении начального равновесия.

На статоре 1 размещается распределенная или сосредоточенная обмотка 5 (на рисунке — распределенная), которая питается либо от сети трехфазного тока, либо двумя ортогональными напряжениями (на,рисунке питание трехфазное) .

Рамки 4 датчика и приемника соединены

10 между собой в последовательный контур.

Принцип действия системы следующий.

При подключении к обмоткам статора напряжения возбуждения внутри статора создается вращающееся магнитное поле, которое

15 взаимодействует с полем постоянного магнита и увлекает последний за собой. Через некоторое время постоянный магнит будет вращаться вокруг оси с той же скоростью, что и вращающееся магнитное поле.

20 Если вращение магнита происходит в плоскости начального положения, то в рамках 4 датчика и приемника электродвижущие силы пе наводятся.

В случае, если вращающийся магнит 2 от25 клоняется от положения равновесия, поворачиваясь на углы ал и Р, вокруг осей карданного подвеса, в рамке 4 датчика наведется э.д.с., амплитуда которой будет пропорциональна углу отклонения магнита от положе30 ния начального равновесия, а фаза этой э.д.с.

203025

Предмет изобретения

Составитель Л. К. Орлова

Редактор Е. В. Семанова Техред Л. Я. Бриккер

Корректоры: Н. И. Быстрова и Е. Н. Гудзова

Заказ 3855i2 Тирах 535 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 будет характеризовать направление отклонения магнита.

Э,д.с., наведенная в рамке датчика, создает в контуре последовательно соединенных рамок датчика и приемника ток, который создаст пульсирующее поле внутри статора 1 приемника. Это пульсирующее поле, взаимодействуя с полем вращающегося магнита

2 приемника, создаст момент, который повернет магнит приемника на углы а„и Р„. Поворот магнита будет продолжаться до тех пор, пока э.д.с., наведенная вращающимся полем магнита в рамке 4, не скомпенсирует э.д.с. рамки датчика и тока, таким образом, ток в цепи рамок не станет равным нулю.

В результате магнит окажется отклонен. ным на углы п = рд и а„= аа, Система обладает повышенной устойчивостью за счет наличия гироскопического момента вращающегося магнита.

Предлагаемая система может найти применение в различных устройствах дистанционной передачи двух координат.

Синхронно следящая система дистанционной передачи пространственных углов, датчик

5 и приемник которой содержат статор с обмотками, запитанными от сети трехфазного тока или двумя квадратурными токами, ротор, выполненный в виде цилиндрических, намагниченных по диаметру постоянных магнитов, двухрамочный карданный подвес и цилиндрическую обмотку, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности преобразования пространственных углов в электрический сигнал, роторы датчика и,приемника неподвижно укреплены на внутренних рамках карданных подвесов, внешние рамки которых связаны со статорами, а неподвижные цилиндрические обмотки датчика и приемника, расположенные в зазоре между ротором и статором, жестко закреплены на каждом статоре и соединены в последовательный контур.