Телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Заязлено 17.Х1.1966 (№ 1112895/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.Х1!.1967. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания ".11.1968

Кл. 2! а, 71

МПК G Olr

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД К 621,317.799;621.397.2 (088,8) Авторы изобретения

В. H. Маринец и А. Н. Свенсон

Физико-механический институт Академии наук Украинской ССР

Заявитель

ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ОПОЗНАВАНИЯ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ И ГPAHEA

Известно устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней, содержащее сканирующий диск с прямоугольной апертурой и системой развертки, фотоэлектрический преобразователь с маской, ограничивающий размер кадра, и приборы регистрации сигнала.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что сканирующий диск выполнен с непрерывной последовательностью прямоугольных апертур, расстояние между которыми не превышает нескольких элементов разложения изображения, а выход преобразователя свет — сигнал подключен к полосовому фильтру, настроенному на частоту следования апертур. Указанные особенности позволяют повысить чувствительность и помехоустойчивость опознающего устройства.

На чертеже показаны отдельные узлы описываемого устройства: сканирующий диск 1 с непрерывной последовательностью пря»оугольных апертур 2, фотокатод преобразователя с маской 8, ограничивающей размер кадра, изображение объекта 4 с прямоугольной гранью, фотоэлектрический преобразователь 5 и полосовой фильтр б, настроенный на частоту следования целевых апертур.

Для того чтобы при пересечении щелью границ кадра не возникло ложных эффектов, аналогичных по результатам процессу пересечения прямой грани, вертикальные границы прорези маски сделаны зазубренными.

При сканировании многощелевой апертурой изображения с прямолийнейной гранью, параллельной высоте апертур, в спектре выходного сигнала появляется ярко выраженная частотная составляющая, равная частоте пересечения грани непрерывной последовательностью апертур. При отсутствии фронтальных пересечений прямой грани, спектр выходного сигнала имеет шумовой характер с примерно экспоненциальной огибающей. Таким образом, о наличии прямой грани можно судить на основании амплитуды частотной составляющей спектра, равной частоте следования апертур.

Эта составляющая и выделяется полосовым фильтром б.

При вращении диска 1 наряду с относительно быстрым перемещением непрерывной последовательности апертур слева направо (строчная развертка), происходит медленное перемещение многощелевой апертуры сверху вниз и обратно (кадровая развертка). За время одного оборота диска кадр прочерчивается два раза.

Поскольку в процессе плавного перемещения по вертикали многощелевая апертура на30 ходит на прямолинейную грань постепенно, 205895

Составитель Л. Рубинчик

Редакзор В. П. Мартыненко Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и С. А. Башлыкова

Заказ 4667!2 Тираж 535 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 псрсднис и задние фронты выходного радиоимпульса оказываются весьма растянутыми, что дает возможность использовать узкополосный полосовой фильтр.

Расчеты показывают, что при прочих равных условиях многощелевая апертура позволяет производить автоматическое опознавание прямых граней, контраст которых ниже порогового контраста объектов, опознаваемых апертурным фильтром с одиночной щелью, в

30 — 60 раз.

В тех случаях, когда изображения объектов представляются на темном фоне, снижение порогового уровня может быть еще больше, так как дополнительная засветка фотоэлектрического преобразователя от сканирования фона оказывается незначительной.

В случае, если объекты, подлежащие опознаванию, ориентированы произвольно, поле изображения сканируется несколько раз при медленном повороте координат развертки.

Предмет изобретения

Телевизионное устройство для автоматического опознавания прямых линий и граней, содержащее сканирующий диск с прямоугольной апертурой и системой развертки и фотоэлектрический преобразователь с маской, ограничивающий размер кадра, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и помехоустойчивости, упомянутый сканирующий диск выполнен с непрерывной последовательностью прямоугольных апертур, рас15 по оженных по окружности дис à Hà расстоянии нескольких элементов разложения друг от друга, а на выходе фотоэлектрического преобразователя включен полосовой фильтр, настроенный на частоту следования апертур.