Функциональный преобразователь угла поворота

 

О П И С А Н И Е 286I67

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВттДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 10.1Ъ .1964 (№ 892801/26-24) с присоединением заявки № 892802/26-24

Приоритет

Комитет по полам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 02.Х11.1967. Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 12.1!.1968

Автор изобретения

Я. М. Великсон

Заявитель

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

В ЦИФРОВОЙ КОД

11звестны функцпон;.льные преобразователи угла поворота в цифровой код, включающие функциональный преобразователь «угол— напряжение», выход которого непосредственно связан с преобразователем «напряжение-— код».

Предлагаемый преобразователь отличается от известного тем, что он содержит трансформатор, один из концов вторичной обмотки которого подсоединен к декодирующему преобразователю, второй конец через переключатель диапазонов — к косинусной обмотке враща!ощегося трансформатора, а синусная обмотка последнего через переключатель диапа:онов соединена со входом преобразователя

«на пряжение — код». Это позволяет получить большое число функциональных зависимостей и повысить точность при осуществлении линейного преобразования с помощью аппроксиsin z мирующей функции

Схема предлагаемого преобразователя при

sin « реализации функции представл— и (1 - - m cos z) на на чертеже.

Входной сигнал U „пропорциональный

sin n, с синусно!! обмотки 1 синус-косинусного трансформатора СКВТ 2 поступает на схему срт!внения 8, где сравнивается с сигналом обратной связи U„, формируемым декодирующим преобразователем 4 «код — напряжение». При появлении разности между си.-налами U„H (l„схема сравнения вырабать.вает сигнал управления вентилем 5, который пропускает счетные импульсы на реверсивный счетчик б, младшие разряды 7 которого связань! с декодирмющих! преооразGВателех!

При равенстве сигналов UÄ n U„. в схеме ycTàíàâëèâàñòñÿ динамическое равновесие, в котором чередование сигналов U„H Upq создает колебания на единицу младшего разряда двоичного кода. Поскольку на вход схех!ь! сравнения поступает сигнал, пропорциональный sin а, для получения линейной зависимости кода от угла поворота питание декодир ющего преобразователя обратной связи осуществляется в соответствии с зависимость!о

20 п(1 + m ° cos а).

Эта зависимость позволяет получить .чине:.ную аппроксимацию функции выходного кодл от угла поворота с высокой точностью при равенстве сигналов с/, и (. „и выражается

25 формулой Usin(L = N 10 з К, л(1 - + т cos а), где и и т — постоянные коэффициенты (n = 0,504; m = 0,52); Л вЂ” двоичнсс число (Л/ = в" 2 ).

U sin z 10в

30 У и (1 -- и! cos z) 206167

Предмет изобретения

Код 8

Составитель Г. Г, Шаповал

Редактор T. Ларина Texpcä А. А. Камышникова Корректоры: И. Л. Кириллова п H. В. Черник

Заказ 4609, 7 Тираж 535 Г1одписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2 функция, дающая приближенную зависимость от угла в пределах 0 — 45 .

Для реализации указанной зависимости питание цеуй обра7цОй связИ преобразователя п оизйц4ьтся"от двух источников: постоянного.и переменного по амплитуде напряжения.

В качестве первого используется трансформатор 8, а второго — косинусная обмотка СКБТ.

Таким образом, достигается линейное преобразование угла поворота в диапазоне от 0 до 10

45 .

Для преобразования угла в пределах 0—

360 в схеме преобразователя используется коммутатор 9, осуществляющий переключение выводов синусной и косинусной обмоток по 15 сигналам управления от старших разрядов 10 счетчика, при этом выбирают линейные участки в пределах: 0 — 45, 45 — 90, 90 — 135, 135 †1, 180 †2, 225 †2, 270 †3, 315 †3 . 20

Одновременно с коммутацией обмоток

СКВТ на указанных участках производится управление с помощью коммутатора 11 исходным положением декодирующего преобразователя «код — напряжение», вырабатывающе- 25 го сигнал обратной связи, что заключается в установлении преобразователя в положение, при котором при нулевом коде с летчика его выходной сигнал достигает максимально! О значения. 30

По мере заполнения счетчика счетными импульсами этот сигнал уменьшается до нуля.

"стройство может быть использовано для реализации функции tg а, при этом трансформатор 8 исключается, а напряжение с косинусной обмотки 12 непосредственно подано на декодирующий преобра",îâàòåëü. Аналогично могут быть реализованы и другие зависимости.

Функциональный преобразователь угла поворота в цифровой код, состоящий из синускосинусного вращающегося трансформатора с синусной и косинусной обмотками, переключателя диапазонов и преобразователя «напряжение — код» с декодирующим преобразователем в цепи обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увеличения функциональных зависимостей и повышения точности, он содержит трансформатор, один из концов вторичной обмотки которого подсоединен к декодирующему преобразователю, второй конец через переключатель диапазонов — к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, а синусная обмотка последнего через переключатель диапазонов соединена со входом преобразователя «напряжение †к».