Гидравлический командоаппарат

 

О П И С А Н И Е 2О7275

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 30. I I I.1966 (№ 1068387/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет.ЧПК G 05f

УДК 681.326.3-522 (088.8) Комитет по лелем изобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

Опубликовано 22.XII.1967. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 22.П.1968

Авторы изобретения

Б. П. Васильев, Д. Я. Левита и В. А. щегольков

Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения

ГИДРАВЛ ИЧЕСКИЙ КОМАНДОАП ПАРАТ

< Р„,„,=1ОΠ— ЗОО ",1, см"- ) Известны гидравлические командоаппараты, содержащие золотниковый гидрораспределитель высокого давления, плоский гидрораспределитель низкого давления с перфорированной лентой, насос управления, механизм шагового перемещения ленты, клапан управления переключающего механизма, гидравлическое реле времени, механизм воздействия на регулятор производительности насоса и дроссели.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что напорный канал насоса управления связан через отверстие в перфорированной ленте с надклапанной полостью клапана управления переключающего механизма и через дроссель со сливным каналом, а через другое отверстие в перфорированной ленте — с полостью механизма воздействия на регулятор производительности насоса и через другой дроссель — со сливным каналом, На чертеже показана схема предложенного устройства.

Оно содержит исполнительные гидравлические цилиндры 1, распределительные золотники высокого давления 2; шестеренный насос 8 системы управления; металлическую перфорированную ленту 4; коллекторные плиты 5 плоского гидрораспределителя; гидромеханический храповой механизм б; главный приводной насос высокого давления 7; клапан управления 8; предохранительный клапан

9 системы высокого давления; дроссель 10; гидромотор 11 гидравлического реле времени; золотник 12 гидравлического реле времени; золотник 18 контроля крайних положений поршня храпового механизма; золотник 14 возврата ленты в исходное положение; гидромотор 15 возврата ленты в исходное положение; устройство 1б для воздействия на механизм регулирования производительности насоса высокого давления; фильтр 17 очистки масла; предохранительный клапан 18 системы низкого давления и золотник 19 блокировки питания плоского гидрораспределителя на периоды перемещения ленты.

В общем случае имеется и исполнительных гидравлических реверсивных механизмов, каждый из которых управляется от соответствующего золотника 2 высокого давления

Любой из золотников перемещается от нейтрали в крайнее положение путем соединения соответствующей торцовой полости с напорной магистралью системы насоса 8 при одновременном сообщении противоположного торца со сливом. Коммутация торцовых полостей золотников с напорным и сливным каналами

30 происходит через отверстия в металлической

207275 ленте 4, перемещаемой с определенным шагом относительно неподвижных ксллекторных плит 5 с каналами для подвода и отвода жидкости. Номинальное давление в плоском гидрораспределителе 13 кгс/см- . Каждому распределительному зологнику высокого давления соответствует на ленте своя дорожка отверстий.

Шаговое перемещение ленты осуществляется гкдромеханическим храповым механизмом >0 б после достижения на няГнетятельнсм IIBтру.бке главного приводного насоса 7 давлеН«Н, соответствующего настройке клапана управления 8.

Клапан управ.чсния 8 настраивается на раз- 15 личные давления путем поддержания в накляпапноl! п0100TH ОпредсленнОГО для кажДОГО фиКСI!РОБ!1 ННОГО ПОЛОЖЕН!!Я ЛЕНТЫ IBBленкя З((макс

F 20 где Рм,к — даьленке, ка которос настроен клапан 9 системы высокого дяьлсния;

/ — площадь сечения клапана управления, на которую воздействует 25 высокое давление;

à — площадь сечения клапана, ка которую воздействует давление в надклапанной полости.

2 2 2 2 лил+ л-1л

45 где f, f„площади отверстий в ленте и проходной щели дросселя;

P — давление в системе шестеренного насоса, равное 13 кгс/см- .

По окончании текущей операции при достижении в напорном канале главного насоса 7 соответствующего настройке клапана управления 8 давления последний перемещается гправо, и поток жидкости ст шестеренного 55 насоса 8 через соответствующее отверстие ленты на дорожке программирования времени выдержек в конце операций направляется к

Давление в надклапанной полости на различных операцкях изменяется за счет изменения диаметра о7верстия на соответствующей дорожке ленты, сообщающего эту полость с системой шестсренного насоса при сохране- 35 нии постоянной величины щели на дросселе

10, связывающем надклапанную полость со сливным каналом. Если расходные коэффициенты для отверстия в тонкой ленте и дросселя 10 соответственно обозначить через Кл 40 и Кл, то поддерживаемое в надклапанной полости давление гидромотору 11 гидравлическо-о реле времени.

Б зависимости от размера отверстия в ленте скорость вращения гидромотора варьируется от 200 до 2000 об(кин, а, следовательно, и соответствующая скорость вращения выходного звена реле времени, переключающего золотник 12 после завершения одного полного оборота. После этого поток жидкости от шестеренного насоса свободно направляется либо через золотник 18 в цилиндр храпового механизма, в результате чего происходит протяжка ленты на один шаг, либо через золотник 14 к гидромотору 15.

В начале очередной по циклу операции кл!1паlн управления и Гидр явличс ..кое реле врсмсни приходят в исходное положение.

Г1роизводителькость насоса главного привода крогрBìмируется по операциям цикла аналоОПСРацикм «.7ап 1Hcl vIIPBH 70HIIH. Устрокство 16 управляет входным званом рсглятора. Б полости цилиндра устройства 16 подде13?кквастся OIIpсдслсннос д.lя каждой операции цикла давление, которое задается пс описанной выше схеме. Для изменения производительности насоса на лен,с предус ìBòðèâBeTñÿ спсцкальная дорожка отвсрстий.

Таким образом, перемещаемая в плоском гидравлическом распределителе низкого давления металлическая перфорированная лента позволяет запрограммировать не только последовательность работы входящих в автоматизированный комплекс гидроустройств, но и все ос" îâíûå параметры его работы.

Предмет изобретения

Гидравлический командоаппарат, например для управления прессами, содержащий золотниковый гидрораспределитель высокого давления, плоский гидрораспределитель низкого давления с перфорированной лентой, насос управления, механизм шагового перемещения ленты, клапан управления переключающего механизма, гидравлическое реле времени, механизм воздействия на регулятор производительности насоса и дроссели, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, напорный канал насоса управления связан через отверстие в перфорированной ленте с надклапанной полостью клапана управления переключающего механизма и через дроссель со сливным каналом, а через другое отверстие в перфорированной ленте с полостью механизма воздействия на регулятор производительности насоса и через другой дроссель — со сливным каналом.

207275

I ! о

Составитель В. И. Чернышев

Редактор П, А. Вербова Техред Л, Я. Брнккер Корректор С. Ф. Гоптаренко

Заказ 42/5 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

l рффи т !

t !

f ! .! с

Qii!

Уф