Устройство для нелинейной коррекции систем автоматического управления

 

208078

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

Союз 0088YéÃèè

Социалиотичеокиз

Роопублии

У ) Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.Xl 1.1966 (№ 1117338/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Xll.1967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 6.III.1968

Кл. 21с, 46/50

МПК 6 05f

УДК 621.372.55.078 (088.8) Комитет по делам изобретениЯ и OTKpblTHI при Сонете Министров

СССР

Автор изобретения

Г, E. Иванченко

Карагандинский научно-исследовательский угольный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ

СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны устройства для нелинейной коррекции систем автоматического управления, выполненные на пассивных элементах.

Предложенное устройство позволяет обеспечить стабилизацию движения системы и исключить недопустимые значения перерегулирования. Оно отличается тем, что в нем установлены два усилителя со вспомогательным источником смещающего напряжения кажд:яй, подключенные к соответствующем конденсатору. К зажимам обмотки управления симметрично подключены два диода, к катодам которых двумя цепями подсоединены идентичные параллельно перекрестные диодные схемы. Проходной диод первой из этих схем подключен своим катодом одновременно к шунтирующему ограничивающему резистору и через встречно-включенный разрядный диод— к выходу усилителя, Вход усилителя через зарядный диод подключен к зарядному резистору, последовательно соединенному с зарядно-разрядным резистором, второй вывод которого через разрядный диод подсоединен к вспомогательному источнику напряжения, а через зарядный диод — ко второму зажиму обмотки управления, образуя перекрестную цепь.

Схема устройства представлена на чертеже.

Через ОУ обозначена обмотка управления, которая в частном случае может быть обмоткой возбуждения генератора или сервомотора. Устройство имеет два одинаковых стаби5 лизирующих контура (каждый контур состоит из вентилей В,— Во, конденсатора Сь резисторов R — Яз и вспомогательного источника напряжения В) .

Зарядка конденсатора Ст осуществляется

10 через вентили В4 и В6.

В установившемся режиме при сохранении величины рассогласования падение напряжения на резисторе R несколько превышает напряжение на зажимах конденсатора С,. Поэ15 тому в процессе возрастания рассогласования вентиль B.» заперт, и обмотка управления ОУ обтекается через вентиль Вз током, величина которого определяется coIIpoTè Bëåíèåì резистора Яь

20 Если сигнал рассогласования, достигнув амплитудного значения, будет уменьшаться, наступит момент, когда он станет меньше стабилизирующего на пряжения на зажимах конденсатора Сь Начиная с этого момента вен25 тиль Вз будет отперт, а вентиль  — заперт; ток в цепи обмотки ОУ будет равен нулю.

В процессе разрядки конденсатора С, через вентиль В; на резисторы R и R>,B меру уменьшения ошибки регулирования снижается и

30 величина напряжения на его обкладках, 208078

D„

1 г .-),, . ir+

1 с с

I 3 !

Составитель И. Шувалова

Редактор Б. Б. Федотов Техред Т, П. Курилко Корректоры: И. И. Быстрова и Л. В. Наделяева

Заказ 187/12 г Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, п р. Can y»os a, 2

Момент подачи стабилизирующего сигнала определяет характер и длительность переходного процесса в интервалах, где уменьшается величина рассогласования. Благодаря/ наличию источника напряжения Е, стабилизирующий потенциал на обкладках конденсатора С, при уменьшении ошибки регулирования будет всегда больше напряжения рассогласования; при этом величину напряжения Е подбирают так, чтобы запирание вентиля было надежным.

При подаче стабилизирующего сигнала, равного рассогласованию по величине, но противоположного ему по направлению, в момент, когда ошибка регулирования достигнет максимума, отклонение регулируемого параметра от заданного значения будет оставаться максимальным. Если это сделать несколько позже, можно обеспечить возвращение рассогласования к установившемуся значению апериодически или путем колебаний.

Стабилизирующий сигнал усиливается специальным усилителем, в качестве которого можно использовать любой усилитель постоянного тока с высокоомным входом.

Предмет изобретения

Устройство для нелинейной коррекции систем автоматического управления ло отклоне регулируемого параметра, содержащее конденсаторы, шунтирующие, ограничивающие, зарядные и разрядные резисторы, диодные зарядные и разрядные вентили и обмотку управления (например, обмотку возбуждения генератора), отличающееся тем, что, с целью обеспечения стабилизации движения системы и исключения недопустимых значений перерегулирования, в нем установлены два усилителя со вспомогательным источником смещающего напряжения каждый, подключенные к соответствующему конденсатору, к зажимам обмотки управления симметрично подключены два диода, а к их катодам двумя цепями подсоединены идентичные параллельно-перекрестные диодные схемы, проходной диод первой из них подключен своим катодом одновременно к шунтирующему ограничивающему резистору и через встречно-включенный разрядный диод — к выходу усилителя, причем вход усилителя через зарядный диод подключен к зарядному резистору, последовательно соединенному с зарядно-разрядным резистором, второй вывод которого через разрядный диод подсоединен к,вспомогательному источнику напряжения, а через зарядный диод — ко второму зажиму обмотки управления, образуя перекрестную цепь.