Автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу

 

ОПИСАНИЕ 2085!4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.11.1964 (№ 880188/28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Xll.1967. Бюллетень ¹ 3

Дата опубликования описания 15.I I I.1968

Кл. 81а, 7/10

МПК В 65b

УДК 677.053.8 (088.8) Комитет по авлзм изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. А. Баулин, М, Ф. Караваев, А. В. Бушин, Ю, И. Ходос, А. М. Журавлев, А. В. Князева, 3. Я. Кацман и 3. А. Галимова

Центральное конструкторское бюро «Проектмашдеталь»

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ БОБИН

С ШЕЛКОМ В БУМАГУ

Известен автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу, включающий питающий транспортер, механизмы подачи и отрезания бумаги для завертывания бобин, устройства для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций, закручивания концов бумаги с торцов бобины и вталкивания этих концов внутрь полого отверстия бобины. Этот автомат не обеспечивает необходимой надежности работы, так как бывают замины бумаги.

Предлагаемый автомат для повышения надежности работы снабжен механизмами центрирования, зажима и опускания бобин на устройство для транспортирования их в процессе выполнения технологических операций ао завертыванию в бумагу, в том числе загибания бумаги на бобину. При этом питающий т1ранспортер выполнен IB виде двух неподвижных реек с ячейками для бобин и одной подвижной рейки, кинематически связанной посредством кулачков и рычагов с главным валом автомата; механизм ценгрирования бобин iBbIполнен в,виде ухватов, связанных .при помощи ползуна и системы рычагов и,кулачков с главным валом, а устройство для транспортирования бобин в,процессе выполнения технологических операций выполнено в виде транспортера, действующего от мальтийского креста и несущего люльки для бобин. Механизм зажима и опускания бобин на этот транспортер выполнен в виде подпружиненных рычагов, несущих конусы, получающие возвратно-поступательное движение при помощи ползуна и кулачка от главного вала; причем каждая люлька транспортера закреплена íà подпружиненном штоке, связанном с цанговым зажимом, взаимодействующим .посредством двуплечего рычага с упором, укрепленным на ко10 нусах. Механизм загибания бумаги на бобину выполнен в виде взаимодействующего с бобиной валика, получающего движение посредством реек и кулачков, кчнематически связанных с главным валом автомата, а механизм

15 закручивания концов бумаги с торцов бобины выполнен в виде пальцев, шарнирно закрепленных на дисках, получающих вращательное и поступательное движения,по оси бобины.

На фиг. 1 изображена кинематическая схе20 ма автомата для завертывания бобин в бумагу; на фиг. 2 — схема опускания бобин на транспортер, перемещающий бобины в процессе выполнения технологических операций; на фиг. 3 — схема действия механизма загиба25 ния бумаги на бобину (положениях а и 6).

Бобины I с шелком, преимущественно конической формы, укладывают в ячейки питающего транспортера 2, который состоит из двух неподвижных реек и одной подвижной

30 рейки, получающей .качательное движение при

208514

60 б5

3 помощи рычагов 8 и 4 от кулачков 5, сидящих на валу б.

Вал б через звездочки 7 .приводится во вращение от вала 8, который, в свою очередь, приводится,во вращение через коническую,пе. редачу 9 от главного вала 10 автомата, получающего движение через муфту 11 и двуступенчатый редуктор 12 от электродвигателя 18.

Бобина транспортируется до механизма центрирования бобин, где она захватывается ухватами 14, которые удерживают ее до момента зажима конусами 15 механизма зажима.

Ухваты 14 закреплены на рычагах 16, которые свободно .поворачиваются в подшипнике

17. Рычаги 16 связаны с рычагами 18 и ползуном 19. Ползун 19 с помощью водка 20 шарнирно соединен с рычагом 21, поджимаемый пружиной 22 к кулачку 28, закрепленному на валу б.

Зажатие и,разжатие бобины конусами 15 также осуществляется от главного вала 10 через коническую передачу 9, вал 8, звездочки

24, передающие.вращение на вал 25, и зубчатую,передачу 26, ведомая шестерня которой посажена на валу 27. На последнем жестко закреплен кулачок 28, который, воздействуя на ролик ползуна 29, приводит в движение рычаги 80, шарнирно связанные с подпружиненными рычагами 81, на которых закрепле.ны конусы 15.

Зажатая в конусах 15 бобина с помощью кулачков 82, .посаженных на валу 25, поворачивает рычаги 81 в подшипниках 88 и опускает бобину на люльку 84 транспортера 85, предназначенного для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций по завертыванию бобин с шелком в бумагу. При движении бобины вниз она прогибает бумагу 86 (фиг. 2), выданную вальцами 87 и зажатую щипцами 38.

Транспортер 85 приводится в движение от главного вала 10 BIBTQMBTB через коническую и цилиндрическую передачи 89 и вал 40, сообщающий движение мальтийскому кресту 41 и через него ведущей звездочке 42 транспортера 85, что создает прерывистое движение последнего для обеспечения необходимых выстоев в процессе выполнения технологических операций.

Для того, чтобы центры бобин, независимо от диаметров, находились на одном уровне по всем технологическим операциям, каждая люлька 84 закреплена на подпружиненном штоке 48, соединенным со штырем 44 цангового зажима 45. После того, как механизм опускания бобины опустит бобину, при освобождении конусов 15, последние своим упором 46 нажмут на двуплечий рычаг 47, который освободит цанговый зажим, он заж»ет штырь 44 и таким образом люлька 84 с находящейся на ней бобиной будет зафиксирована на определенной высоте.

Как только механизм опускания бобины возвратится в исходное положение, в действие

5 ю

15 го г5 зо

45 вступает механизм загибания бумаги на бобину, который выполнен;в виде .взаимодействующего с бобиной валика 48, получающего движение от главного вала 10 через коническую передачу 9 и вал 8. На последнем, валу 8 закреплен кулачок 49, сообщающий движение через тяги 50 рейкам 51, которые находятся в зацеплении с шестернями 52, жестко закрепленными на валиках 58 и связанными с вали«о» 48. Этот валик проворачивается на определенный угол вытаскивая свободный, конец бумаги 86 из щипцов 88, огибает бобину (фиг. З,а) и заправляет этот конец бумаги между бобиной и неотрезанным концом бумаги, зажатым между вальцами 87, а сам возвращается в исходное положение.

Далее транспортер 85 перемещает бобину на следующую технологическую операцию для ее проворота с целью полного завертывания бобины в бумагу (фиг, 3, б). На этой позиции бобина зажимается конусами 54, которые и проворачивают бобину. Предварительно конец бумаги, зажатый между вальцами 87, обрезается ножницами 55. Зажим конусов 54 осуществляется с помощью рычагов 56, ролики которых обкатываются по кулачкам 57, жестко закрепленным на валу 58, который с,помощью цилиндрических шестерен 59,и конических шестерен 60 соединен с главным валом

10 автомата.

Завернутая .в бумагу бобина транапортером

85 подается на следующую технологическую операцию, где,производится закручивание концов бумаги с торцов бобины с помощью:пальцев 61, которые шарнирно закреплены на дисках 62,,получающих вращательное и,поступательное движения по оси бобины. Вращательное движение диски 62,получают от вала

58 с помощью звездочек 68, передающих вращение на валы 64, а поступательное — от кулачков 65, закрепленных на главном валу 10 и передающих движение рычагам бб, сценленным с дисками 62.

Бобины с закрученными концами бумаги перемещается транспортером 85 к механизму вталкивания закрученных концов внутрь полого отверстия бобины. Эта операция производится с помощью конусов 67, которые под воздействием рычагов 68 от .кулачков 69 получают возвратно-поступательное движение.

Далее готовая .к упаковке бобина с шелком, завернутая в бумагу, выталкивается валиком

70,в приемный бункер автомата, В случае отсутствия бобины в ухватах 16 механизма центр ования бобины, срабатывает электромагнит 71, который через фрикционную муфту 72 отключает механизм подачи и отрезания бумаги, что предотвращает возможность замина бумаги.

Предмет изобретения

1. Автомат для завертывания бобин с шелком в бумагу, включающий питающий транс портер, механизмы подачи и отрезания бумаги для завертывания бобин, устройства для

208514 транспортирования бобины в процессе вы|полнения технологических операций, закручивания концов бумаги с торцов бобины и вталкивания этих концов, внутрь полого отверстия бобины, отличающийся тем, что, с целью,повышения надежности работы, он снабжен механизмами центрирования, зажима и опускания бобин на устройство для транспортирования их в процессе выполнения технологических операций и загибания бумаги на бобину.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что питающий транспортер выполнен в виде двух неподвижных реек с ячейками для бобин и одной подвижной рейки, кинематически связанной посредством кулачков и рычагов с тлавным валом автомата.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм центрирования бобин выполнен в виде ухватов, связанных лри помощи,ползуна и системы, рычагов и кулачков с главным валом автомата.

4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для транспортирования бобин в процессе;выполнения технологических операций выполнено в виде транспортера, действующего от мальтийского креста и несущего люльки для бобин.

5. Автомат по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что механизм зажима и опускания бобин на пранспортер для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций выполнен в виде подпружиненных рычагов, несущих конусы, .получающие возвратнопоступательное движение при помощи ползуна и кулачка от главного вала автомата, 6. Автомат по п. 1, 4, 5, отличающийся тем, 10 что каждая люлька транспортера для транспортирования бобин в процессе выполнения технологических операций закреплена на подпружиненном штоке, связанном с цангOBblM зажимом, взаимодействующим посредством

15 двуплечего рычага с упором, укрепленным на концах.

7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм загибания бумаги на бобину выполнен в виде взаимодействующего с бобиной ва20 лика, получающего движение посредством реек и кулачков, кинематически связанных с главным валом автомата.

8. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм закручивания концов бумаги с тор25 цов бобины выполнен в виде пальцев, шарнирно закрепленных на дисках, получающих вращательное и поступательное движение по оси бобины. сг2 I

35 1

1 35

Редакзор T. В. Данилова Техред T. П. Курилко Корректоры. М. П. Ромашова и С. П. Усова

Заказ 337/3 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПП Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2