Индукционный сумматор

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

20906S

60N3 С016ТОКН3

Содиалиотичеокиа

Реопублии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.XI I.1966 (№ 1119346/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1.1968. Бюллетень №4

Дата опубликования описания 1.1Ъ .1968

Кл. 42m, 14

74b, 8/04

МПК G 05f

G 08с

УДК 681.325.54-503.53 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

Авторы изобретения

Б. А. Хомяков, В. К. Ясельский, Е. М. Белов и Е. А. Ганза

Томский политехнический институт

Заявитель

ИНДУКЦИОННЫЙ СУММАТОР

Йзвестны индукционные накопительные . сумматоры, содержащие сельсин-датчик, дифференциальный сельсин, ротор которого связан с движком потенциометра, сельсин-трансформатор, электронный усилитель, реверсивные двигатели, связанные с роторами дифференциального сельсина и сельсина-трансформатора, и двухпозиционные переключатели.

Предлагаемый индукционный накопительный сумматор отличается тем, что обмотки статора .дифференциального .сельсина подключены к соответствующим обмоткам статора сельсинадатчика через двухпозиционные переключатели для поочередного переключения их при вводе каждого слагаемого, обмотки реверсивных двигателей подключены к выходу усилителя также через двухпозиционный переключатель таким образом, чтобы при,вводе каждото последующего слагаемого путем поворота ротора сельсина-датчика оно отрабатывалось на другом сельсине совместно с предыдущим слагаемым, ранее установленным на третьем сельсине. Это упрощает последовательное суммирование и слагаемых.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого сумматора.

Индукционный накопительный сумматор состоит из измерителя рассогласования, в состав которого входят сельсин-датчик СД, 2 ди|фференциальный сельсин ДС и сельсинтрансформатор СТ, электронного усилителя У, реверсивных двигателей Д, и Д, двухпозици онных переключателей 1 — б и потенциомет

5 pall.

Принцип действия сумматора следующий

Перед началом суммирования роторы сельсина-датчика СД, дифференциального сельсина

ДС и сельсина-трансформатора СТ установ10 лены в нулевые положения. При вводе первого слагаемого Х, (=1) двухпозиционные переключатели находятся в положении 1, 3, 5.

При повороте ротора сельсина-датчика СД в положение, соответствующее величине перво15 го слагаемого, на выходе измерителя рассогласования появляется сигнал, однозначно соответствующий величине первото слагаемого, Сигнал рассогласования поступает на вход усилителя и приводит во вращение двигатель

20 Д1, который, поворачивая ротор дифференциального сельсина ДС, компенсирует сигнал рассогласования. В результате этого углы поворота роторов дифференциального сельсина

ДС и электродвигателя Д1 будут пропорцио25 нальны первому слагаемому.

При вводе второго слагаемого Х также путем поворота ротора сельсина-датчика СД размыкаются контакты 1 и замыкаются контакты 2, благодаря чему переключаются об30 мотки А и В статора дифференциального селЬ209066

3 сина ДС. При этом сигнал рассотласования приводит во вращение двигагель Д, который поворачивает ротор сельсина-трансформатора

СТ на угол, пропорциональный сумме первых двух слагаемых (Х1+Х ). Слагаемое Х, запомнено на дифференциальном сельсине ДС и определяется положением ротора последнего, а слагаемое Х введено с помощью поворота ротора сельсина-датчика СД. При вводе следующего слагаемого Хз размыкаются контакты 2 и вновь замыкаются контакты 1. Снова обмотки А и В статора дифференциального сельсина переключаются и сигнал рассогласования, определяемый положением роторов сельсина-датчика СД, дифференциального сельсина ДС и сельсина-трансформатора С7, компенсируется путем поворота ротора дифференциального сельсина СД двигателем Д1.

Благодаря этому:на дифференциальном сельсине ДС к ранее заполненному слатаемому

Ei добавляется сумма (Х +Хз) и регулирующий угол поворота его ротора будет пропорционален сумме (Х +Х:+ХД.

Далее цикличность суммирования повторяется, причем контакты 8 и 5 остаются замкнутыми. По окончании цикла суммирования производится установка роторов сельсинов в нулевое положение. Для этого двухпозиционные переключатели переводят в положение 2, 4, б, этим самым из схемы:измерителя рассогласоBBHHH исключаетсч дифференциальный сельсин ДС и на вход усилителя подается сигнал от внешнего источника переменного напряжения. Сельсином-датчиком СД вводится .нулевое положение.

Под действием сигнала определенной фазы от,внешнего источника переменного напряжения двигатель Д поворачивает ротор сельсина-трансформатора в нулевое положение. С приближением ротора сельсина-трансформатора СТ к нулевому положению размыкаются, например, кольцевым выключателем, контакты б и замыкаются контакты 5.

В результате этого внешний источник отключается и под действием сигнала рассогласования двигатель Д устанавливает ротор сельсина-трансформатора СТ в нулевое положение.

В следующий такт размыкаются контакты

2, 4, 5 и замыкаются контакты 1, 8, б и теперь уже двигатель Д1 под действием сигнала от внешнего источника разворачивает ротор дифференциального сельсина ДС в нулевое положение. С приближением ротора к нулевому положению размыкаются контакты б и замы10 каются контакты 5, благодаря чему режим работы схемы становится следящим. В результате этого обеспечивается точная установка ротора дифференциального сельсина ДС в нулевое положение, и сумматор подготовлен к

15 следующему циклу суммирования.

Индукционный накопительный сумматор предложенной конструкции целесообразно использовать для вычисления сигнала, равного сумме сигналов, поступающих, например, на

20 вход многоточечного электронного автоматического потенциометра или моста .с датчиков технологических объектов.

Предмет изобретения

25 Индукционный сумматор сигналов, заданных в виде угла поворота, содержащий сельсин-датчик, дифференциальный сельсин, сельсин-трансформатор, образующие схему измерения рассогласования, электронный усили30 тель, реверсивные исполнительные двигатели, роторы которых кинематически связаны с роторами дифференциального сельсина и сельсина-трансформатора соответственно, и двухпозиционные переключатели, отличающийся

35 тем, что, с целью упрощения сумматора при последовательном вводе «и» слагаемых, две обмотки статора дифференциального сельсиíа подключены к соответствующим .обмоткам статора сельсина-датчика через двухпозицион40 ные переключатели для поочередного переключения их при вводе каждого слагаемого, обмотки ревероивных двигателей подключены к выходу усилителя также через двухпозиционный переключатель, причем вход усилителя

45 подключен к выходной обмотке сельсина-трансформатора и к,источнику переменного:напряжения определенной фазы также через двухпозиционные переключатели, 209066

Составитель А. Г. Иванова

Редактор Н. А. Джарагетти Техред А. А. Камышникова

Корректоры С П Усова и С. А, Башлыкова

Заказ 331/10 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров С СР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2