Устройство для измерения крутящего момента,

 

ОПИСАНИЕ

И 3 О 6 P Е Т Е Н ГЯ

2098II

Союз Саеетакиз

Соки алиатичеакиа

Реапублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42k, 7/05

Заявлено 07Л.1966 (№ 1048120/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1.1968. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания I.IV.19б8

МПК G 011

УДК 531.781(088.8) Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Миниатрав

СССР

Авторы изобретения H. Н. Цыренщиков, В. В. Николаев, О. К. Недосекин и Ю. И. Семенов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, Йзвестные устройства для измерения kpyтящего момента, содержащие электродвигатель постоянного тока, силовой транзистор, задающий мультивибратор, фантастрон, датчик скорости вращения, состоящий из зубчатого диска, фотодиода, осветительной лампочки триггера, частотомер, включающий ключевой каскад, зарядный конденсатор,;фиксатор уровня и сопротивления нагрузки, индикатор крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада и микроамперметра с добавочньам,сопротивлением, и источник питания, не дают достаточной точности и занимают значительное время измерения.

Предлагаемое устройство устраняет указанные недостатки за счет того, что в нем якорь электродвигателя с установленным на его валу иопытуемым подстроечным конденсатором и датчиком скорости вращения включен в коллектор силового транзистора, к базе которото подключен фантастроч, соединенный с выходом частотомера, связанного с датчиком скорости.

На фиг. 1 показана блок-схема, описываемого устройства,на фиг. 2 — его принципиальная электрическая схема.

Устройство содержит задающий мультивибратор .1, подающий прямоугольные импульсы через дифференцирующую цепочку 2 для запуска фантастрона 8 и далее через усилитель

4 на базу транзистора 5; электродвигатель 6 постоянного тока, якорь .которого включен в коллектор транзистора 5 и на валу которого установлены испытуемый подстроечный конденсатор и датчик 7 скорости вращения, состоящий из зубчатого диска 8, фотодиода 9, осветительной лампочки 10 и триггеров 11 и

12 Шмидта; частотомер 18, состоящий из ключевого каскада 14, зарядного конденсатора 15, фиксаторов уровня 16 — 19 и сопротивления натрузки 20; индикатор 21 крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада 22 и микроамперметра 28 с добавочным сопротивлением 24, и источник 25 питания.

15 При вращении электродвигателя на выходе датчика появляется импульсное напряжение прямоугольной формы постоянной скважности с частотой, пропорциональной скорости вращения электродвигателя. Импульсы поступают

20 на конденсаторный частотомер 18. На натрузочном сопротивлении 20 выделяется постоянное напряжение, пропорциональное частоте .входного сигнала. Это напряжение подается на индикатор 21. Одновременно с коллектора

25 транзистора 22 напряжение подается на фантастрон 8 и управляет скважностью выходного импульсного напряжения последнего.

Таким образом, при изменении нагрузочного момента электродвигателя изменяется ско30 рость его вращения, частота напряжения на

209811 выходе датчика скорости вращения и выходное напряжение частотомера. Последнее воздействует на фантастрон и через якорь электродвигателя изменяет, средний ток. Это приводит к изменению скорости электродвигателя в обратную сторону и возвращению ее к тому значению, которое было бы до изменения нагрузочного момента.

Таким образом, производится стабилизация скорости, С помощью сопротивления 2б можно устанавливать различную скорость электродвигателя.

Исследования показали, что система стабилизации является устойчивой, переходные процессы весьма кратковременны и не сказываются на результатах измерения, крутящего момента.

Предмет изобретения

Устройство для измерения крутящего момента, например, подстроечного конденсатора, содержащее электродвигатель постоянного тока, силовой транзистор, задающий мультивибратор, фантастрон, датчик скорости вращения, состоящий из зубчатого диска, фотодио5 да, осветительной лампочки и триггера, частотомер, включающий ключевой каскад, зарядный конденсатор, фиксатор уровня и сопротивления нагрузки, индикатор крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада

10 и микроамперметра с добавочным сопротивлением, и источник питания, отличающееся тем, что,,с целью повышения точности и уменьшения времени измерения, в нем якорь электродвигателя с установлеиным На его ва15 лу испытуемым подстроечным конденсатором и датчиком скорости вращения включен в коллектор силового транзистора, к базе которого подключен фантастрон, соединенный с выходом частотамера, связанного с датчиком скорости.

209811

Фиг.1

Риг.2

Заказ 331/19 Тираж 533 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

21 1

Составитель М. М. Базовкин

Редактор Н. А. Джарагетти Техред А. А. KRMblmHHKQBR

Корректоры; С. П. Усова и Т. Д, Чунаева