Электромеханическое программное устройство

Авторы патента:

G05G21 - Механические устройства управления последовательностью операций, т.е. для программного управления, например с помощью набора кулачков (G05G 5/02 имеет преимущество)

Использование: в технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной , легкой, химической и других отраслях народного хозяйства. Сущность предложенного технического устройства заключается о том, что устройство снабжено дополнительными механизмами выдачи команд, вход одного или более механизмов выдачи команд подключен к выходу одного из основных механизмов выдачи команд, а блок управления подключен к основным и дополнительным механизмам выдачи команд электроприводом. 3 ил.

(si>s G 05 С 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 5057045/13 (22) 29.07.92 (46) 07.09.93, Бюл. М 33 вЂ” 36 (76) Трошин В.В. (54) УНИВЕРСАЛЬНОЕ ЭЛЕKTPOMEXAHl

ЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙС1ВО (57) Использование: в технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства.

Известно устройство для автоматического управления технологическими процессами производственного оборудования по составленной программе с широким диапазоном работы по времени и коррекции каждого цикла программы с синхронным последовательным переключением циклов и возвратом устройства в исходное положение без дополнительного привода.

Однако такое устройство выполняет команды управления с механизмов выдачи команд в последовательном режиме, что не позволяет начать осуществлять одновременно две и более команд управления. Кроме того, установка устройства для возврата его в исходное положение осуществляется путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд, величина задания отработки которого наименьшая.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое программное устройство, содержащее механизмы выдачи команд,,, RUÄÄ 2000600 С отраслях народного хозяйства. Сущность предложенного технического устройства заключается и том, что устройство снабжено дополнительными механизмами выдачи команд, вход одного или более механизмов выдачи команд подключен к выходу одно о из основных механизмов выдачи команд, а блок управления подключен к основным и дополнительным механизмам выдачи команд электроприводом. 3 ил. блоки сцепления,блокуправления,элек1ро привод, редуктор, выполненный многокаскадным, а его выходы через блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которого соединен ( первым выходом блока управления; выход каждого механизма выдачи команд подключен к второму входу следующего механизма выдачи команд; второй выход блока управления соединен со входом механизма возврата, выход которого подключен к второму входу каждого блока сцепления; третий выход блока управления соединен с входом электропривода.

В таком устройстве выдача команд в электрические цепи не может начаться одновременно с двух или нескольких механиз- С мов выдачи команд. Установка устройства О для возврата его в исходное положение и роизводится путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд до начала его работы, величина отработки которого наименьшая, Цель изобретения заключается в том. что два и более механизмов выдачи команд могут начать одновременно осуществлчтл управление соответствующим количеством

2000600 циклов. Установка устройства для возврата его в исходное положение производится автоматически.

Это достигается за счет того, <то в предложеннол< устройСтве измене <а блок-схема, в которой механизм выдачи команд в зависимости от составленной программы может подключаться одновременно к двум и более механизмам выдачи команд; каждый механизм выдачи команд соединен с блоком управления.

Нз фиг, 1 изображена блок-схема универсального злектромеханического программного устройства; нз фиг. 2 вЂ” его принципиальная схема; на фиг. 3 вЂ” его электрическая схема.

Работа устройства «ачинзется с включения кнопкой пуск 7 магнит«ого пускателя 8 блока управления 3 и уста«овки этого пускателя на блокировку контактом 9 магнитного пускателя 8 и контактом 10 мзг«итного пускателя 11. В результате контактом 12 пускателя 8 подключается злектропривод 4, который блокируется контактом 36.

Вращение от злектроприводз 4 передается подвижным частям редуктора 5 с помощью параллельно расположенных удлиненных валов 13, 14. 15, на которых находятся съемные шестерни 16 (соединение выбрано до начала рзботы устройства).

В зто же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 17 и контактную группу 18 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блока сцепления 2, подсоединяя в нем подвижную шестерню 31 к шестерне

32, передающей вращение дискам установки времени 33, 34, и одновреме«но подключая реле 27 механизма выдачи команд 1, Замыкается контакт 37 вЂ” начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора

44 переключает его контактную группу 18 через определенный установленный промежуток времени, отключая реле 27, Первый цикл программы отключается контактом 37 и синхронно подкл<очается второй цикл эа счет того, что контактные группы, служащие для переключения с одного цикла нз другой, расположе«ь< в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключается мап<итный привод 19 в блоке сцепления 2 за счет разрыва цепи контактов 17, 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке сцепления 6 замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкается контакт

38 вЂ” начало выдачи команд по второму циклу. При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерня 45 соединяется с шестерней 46 и приводит в действие диски

55 установки вре«<е«и 47, 48. Через определенное уста«овленное время уступ 49 переключает ко <гзктную группу 51 контзктора 50. отключая реле 28. Размыкается контакт 38вЂ” второй цикл программы закончен.

При необходи<лости коррекции этого цикла (т.е. изменения его длительности по времени) происходит разрыв электрической цепи контактной группой 52, управляющей магнитным приводом 20.

По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с нача loM второго цикла поступает нз контактну<о группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоединяя шестерню 54 к шестерне 55, передающей вращение на диски установки времени 56, 57, и подкл<очая реле 29. Замыкается контакт 39 вЂ” начало работы устройства по третьему циклу.

Подключение и отключение последующих механизмов выдачи кома«д происходит аналогично.

При отработке последнего л<ехзнизма выдачи команд 1 подключается магнитный привод22 в блоке сцепления 6 через контактную группу 58, контактор 63 и контактную группу 65, подключая реле 30, Шестерня 59 подсоединяется к шестерне 60. передавая вращение дискам установки времени 61, 62.

Начинается работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное время срабатывает уступ 64, который переключает контзктор

63, и через контакты 58 отключается магнитный привод 22. Переключается реле 30, разрывая контакт 40 вЂ” последний цикл программы завершен.

Од«овременно с этим через контакт 66 подключается магнитный пускатель 11, который блокируется через контакты 67, 68, 69, 70, Включаются механизмы возврата посредством магнитных приводов 23, 24, 25, 26 по цепям 71, 72, 73, 74, Шестерни в каждом блоке сцепления

34, 45, 54. 59 подсоединяются соответственно к шестернял< 75, 76, 77, 78, передавая движение на диски установки времени, которые возвращаются в исходное положение автоматически, отключая магнитные приводы 23, 24, 25, 26 через контакты 71, 72, 73, 74 уступами 79, 80, 81, 82 контакторов 83, 84, 85, 41. Размыкаются контакты 67, 68, 69, 70, отключая магнитный пускатель 11, и размыкается контакт 35.

Выключатель 86 является выключателем циклов програмл<ь<.

Тумблер 87 г<одклю <лf I>: дi>;«lòf<ия <> F <» >.. > <»><» а.

2000600

Рредложенное устройство позволяет составлять программу с расширенны!4 диапазоном по времени каждого цикл1, Од»овременно начать выдачу двух и более команд в электрические»ег>и. корректи;>о- 5 вать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство для возврата его в исходное положение, Формула изобретения 10

Электромеханическое программ»ое устройство, содержащее последовательно установленные механизмы выдачи команд, с входом каждого из которых соедине» выход соответствующего блока сцепления, вход 15

voT DpoÃo подкл>очен к выходу к>НОГОкас кад»oIn pàë> êòoð I, соед>1нен> О>о с злелт>>; Г>р»t- ùo>1, >1 блок уг равле>I>1>>, oдин >13 выхг>п,"в vî1ïpoÃÎ cвяза>I с элp. ГрОГI>>1100до>1...01, .. " -ыход блока управления 1>одкГ»О".-;> к второму входу каждОГО механизма (-l. j,.1 I> 1 команд, о т л L1 ч а >о щ е е с $> том, ч>О o>!o снабжено дополнительными меха>>из>>а;. IL1 выдачи команд, при эток1 выход

Од> Ого >1з основнь>х механизмов выдачи ко>1анГ>, и 1дкл>очен к входу Одного или более до .o»>>L>òåëü>>ûK механизмов выдачи voк l»», а nоследний соединен с блокпм упралл" » я.

2000600

Корректор А,Обручар

Производственно-издательский комбинат Патент", r V r д

Редактор В.Трошин

Заказ 3134

Составитель Л.Павлова

Техред М,Моргентал

Тираж Подписное

НПО" Поиск " Роспатента"

113035, Москва, Ж-35, аушская наб., 4/5

Электромеханическое программное устройство

Похожие патенты:

Программоноситель автомата // 1817083

Устройство программного управления ходом подвижного органа // 1817082

Устройство программного управления ходом подвижного органа // 1783505

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления

Устройство для точного останова исполнительного механизма // 1755267

Изобретение относится к машиностроению

Устройство программного управления приводами // 1734087

Изобретение относится к машиностроению и позволяет достичь цели - упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключателями 9-12, выполнения плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а другая планка 19 - с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнения одинаковым расстояния между осями вращения валов

Устройство программного управления ходом подвижного органа // 1730613

Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижного органа, в частности к системам управления подвижным органом металлорежущего станка

Устройство для точного останова // 1695332

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления для останова подвижного элемента

Механизм омывания динамического калориметра // 1665359

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода преимущественно динамических калориметров

Командоаппарат // 1654804

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления

Устройство программного управления ходом подвижного органа // 1647547

Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижного органа, в частности к электроупорам для останова подвижного органа, например стола станка, устанавливаемых на плите и контактиг рующих своими скосами с толкателями блока электрических конечных выключателей

Электромеханическое программное устройство // 2109323

Электромеханическое программное устройство // 2439650

Изобретение относится к вычислительной технике

Программное устройство // 2015532

Изобретение относится к программным устройствам, в которых циклограмма формируется с помощью набора кулачков, и может быть использовано в программных устройствах для различных машин, например, прессов, наборных, вычислительных, печатных, пишущих, копировально-множительных машин, а также в ограничителях углов для корабельных и сухопутных башенных установок

Устройство для программного управления // 2029349

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы, и может найти применение для управления по заданной программе различными процессами в разных отраслях техники

Устройство управления // 2029350

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для исполнительных механизмов различного назначения

Устройство для программного управления // 2037175

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд по заранее заданной программе на исполнительные механизмы

Устройство управления // 2042178

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано для управления, в том числе дистанционного, различными механизмами, имеющими несколько режимов работы, например лентопротяжными механизмами магнитофонов

Электромеханическое программное устройство // 2479009

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, химической и других отраслях народного хозяйства

Электромеханическое программное устройство // 2510948

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами. Техническим результатом является повышение точности управления за счет того, что устройство получает движение без перекосов от удлиненного вала к блокам механизмов выдачи команд. Для этого предложено устройство, содержащее группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд и не менее чем один механизм выдачи команд, входом соединенный с выходом любого, кроме последнего, механизма выдачи команд группы, при этом другие входы всех механизмов выдачи команд соединены с выходами соответствующих блоков сцепления, входами подключенных к соответствующим выходам редуктора, а также блок управления, соединенный входом с выходом последнего механизма выдачи команд группы, электропривод, соединенный выходом с входами редуктора, первый выход блока управления соединен с входом электропривода, второй выход блока управления соединен с входом установки в начальное положение первого механизма выдачи команд группы, а третий выход блока управления соединен последовательно от первого механизма выдачи команд до последнего, для установки в начальное положение всех механизмов выдачи команд, четвертый выход блока управления соединен с аккумулятором и электроприводом, выход с каждого механизма выдачи команд на его блок сцепления через определенную контактную группу контрольно-измерительного прибора, причем концы втулок на муфтах сцепления удлиненного вала устройства выполнены в форме шара, который получает движение без перекосов по горизонтали и вертикали одновременно от удлиненного вала с муфтами сцепления к блокам сцепления двух и более механизмов выдачи команд. 4 ил.

Электромеханическое программное устройство // 2646001

Изобретение относится к управлению технологическим процессом. Электромеханическое программное устройство содержит группу последовательно соединенных по ходу механизмов выдачи команд, и не менее чем один механизм выдачи команд соединен с любым, кроме последнего, механизмом выдачи команд группы. Все механизмы выдачи команд соединены с соответствующими блоками сцепления, подключенными к редуктору. Блок управления соединен с последним механизмом выдачи команд группы. Электропривод соединен с редуктором. Блок управления соединен с электроприводом и с установкой в начальное положение первого механизма выдачи команд группы. В устройстве с широким диапазоном работы по времени каждого механизма выдачи команд можно устанавливать его механизмы выдачи команд в начальное положение с любого периода его работы. Решение направлено на расширение функциональных возможностей устройства. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.