Устройство для моделирования синхронного трехфазного шагового двигателя

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в аналоговых моделях электромеханических систем управления, содержащих в кэчесгсу исполнительных элементов реверсируемые синхронные трехфазные шаговыедвигатьли с регулируемыми частотой вращения ротора и длительностью включения фаз. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет учета статического синхронизирующего момента и

(5l) 5 G 06 G 7/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по натентам и товарным «накам (21) 4650133/24 (22) 13.02.89 (46) 07.09.93. Бюл. ¹ 33-36 (76) Мамулин В,П., Трель Г,В, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

СИНХРОННОГО ТРЕХФАЗНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в

„, RU ÄÄ 2000607 (аналоговых моделях злектромеханичес тих систем управления, содержащих в качестве исполнительных элементов реверсируемые синхронные трехфазные шаговые двигатели с регулируемыми частотой вращения ротора и длительностью включения фаз. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет учета статического синхронизирующего момен;а и

2000607 инерционности ротора. Она достигается тем, что в устройство, содержащее блок 1 моделирования динамики ротора, включающий интегросумматор 2, и пять источников

3-7 постоянных напряжений, введены блок

8 моделирования частоты переключения первой фазы (интегратор 9, ключ 10 и нульорган 11), блок моделировэния частоты переключения второй фээы (два нуль-органа

13, 14, два ключа 15, 16, триггер 17 и интегратор 18), блок 19 моделирования частоты переключения третъей фазы (два нуль-органа 20, 21, два ключа 22, 23, триггер 24 и интегратор 25), блок 26 моделирования длительности включения фаз (три нуль-органа

27-29), блок 30 моделирования реверса (два узла 31. 32 элементов НЕ, два узла 33, 34 элементов И, триггер 35 и четыре узла 36-39

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в аналоговых моделях электромеханических систем управления, содержащих в качестве исполнйтельных элементов реверсируемые синхронные трехфазные шаговые двигатели с регулируемыми частотой вращения ротора и длительностью включения фаэ.

Известно устройство для моделирования синхронных машин, содержащее четыре сумматора, три интегратора, шесть блоков умножения и четыре источника постоянных напряжений, которое может быть использованодля воспроизведения соотношений между электрическими параметрами синхронного двигателя с неограниченным вращением его ротора.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для моделирования бесконтактного двигателя постоянного тока, содержащее блок моделирования динамики ротора, включающий интегросумматор, первый вход которого является входом задания момента нагрузки устройства, и пять источников постоянных напряжений, которое воспроизводит неограниченное вращение ротора электродвигателя при бесконтактном переключении его фаз.

Известные устройства не учитывают электромеханические параметры синхронного шагового двигателя. в частности статического синхронизирующего момента и инерционности ротора, что особенно важно в случае шагового режима его движения, 5

35 элементов И вЂ” НЕ), блок 40 моделирования пуска (узел 41 элементов НЕ, два узла 42, 43 элементов И и триггер 44), блок 45 моделирования коммутации фаз (три узла 46-48 элементов И и три ключа 49-51), блок 52 моделирования токов фаз (три сумматора 5355 и три узла 56-58 умножения), блок 59 моделирования моментов фаз двигателя (три узла 60 — 62 умножения), блок 63 моделирования потоков и реактивного момента, а в блок

1 моделирования динамики ротора введен сумматор 64, Устройство имеет входы задания момента нагрузки М, напряжения питания обмоток фаз U, команды "пуск", команды

"реверс", длительности включения фаз т, частоты переключения фазы f и выход формирования частоты вращения ротора в. 1 ил.

Это ограничивает функциональные возможности устройства, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет статического синхронизирующего момента и инерционности ротора.

Цель достигается тем, что в устройство для моделирования синхронного трехфазного двигателя, содержащее блок моделирования динамики ротора, включающий интегросумматор, первый вход которого является входом задания момента нагрузки устройства, пять источников постоянных напряжений, введены блок моделирования частоты переключения первой фазы, включающий интегратор, ключ и нуль-орган, блок моделирования частоты переключения второй фазы, включающий два нуль-органа, два ключа, триггер и интегратор, блок моделирования частоты переключения третьей фазы, включающий два нуль-органа, два ключа, триггер и интегратор, блок моделирования длительности включения фаз, включающий три нуль-органа, блок моделирования реверса, включающий два узла элементов НЕ, два узла элементов И, триггер и четыре узла элементов И-НЕ, блок моделирования пуска, включающий узел элементов

НЕ, два узла элементов И и триггер, блок моделирования коммутации фаз, включающий три узла элементов И и три ключа, блок моделирования токов фаз, включающий ри сумматора и три узла умножения, блок моделирования моментов фаз двигателя, включающий три узла умножения, блок мо2000607

20

30

40

55 нены с первыми входами соответственно тр первого, второго и третьего сумматоров, фа делирования потоков и реактивного момента, а в блок моделирования динамики ротора введен сумматор, причем в блоке моделирования чатоты переключения первой фазы выход интегратора подключен к первому входу нуль-органа, выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого подключен к шине нулевого потенциала, выход ключа подключен к входу ограничения интегратора, в блоке моделирования частоты переключения второй фазы выходы первого и второго нуль-органов подключены соответственно к первому и второму входам триггера, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго ключей, выходы которых подключены соответственно к информационному входу и входу ограничения интегратора, выход которого соединен с первым входом второго нуль-органа, информационный вход второго ключа подключен к шине нулевого потенциала, в блоке моделирования частоты переключений третьей фазы выходы первого и второго нуль-органов подключены соответствено к первому и второму входам триггера, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго ключей, выходы которых подключены соответственно к информационному входу и входу ограничения интегратора, выходы которого соединены с первым входом второго нуль-органа, информационный вход второго ключа подключен к шине нулевого потенциала, в блоке моделирования реверса выход первого узла элементов НЕ подключен к первому входу узла элементов И, выходы первого и второго узлов элементов

И соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, выход которого подключен к первым входам первого и второго узлов элементов И-НЕ и входувторого узла элементов НЕ, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого узлов элементов И-НЕ, в блоке моделирования пуска первые входы первого узла элементов И и узла элементов НЕ объединены и являются входом "пуск" устройства. выход узла элементов И, выходы первого и второго узлов элементов И подключены соответственно к первому и второму входам триггера, в блоке моделирования коммутации фаз выходы первого, второго и третьего узлов элементов И подключены к управляющим входам первого, второго и третьего ключей соответственно. в блоке моделирования токов фаз выходы первого, второго и третьего узлов умножения соедивторые входы которых обьединены и являются входом задания напряжения питания обмоток фаз двигателя, в блоке моделирования динамики ротора выход сумматора соединен с вторым входом интегросумматора, выход которого подключен к своему третьему входу, входу частоты вращения ротора блока моделирования потоков и реактивного момента и первым входам первого, второго и третьего узлов умножения блока моделирования токов фаз, выходы сумматоров которого соединены с информационными входами соответствующих ключей блока моделирования коммутации фаз, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего узлов умножения блока моделирования моментов фаз двигателя, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами сумматора блока моделирования динамики ротора, четвертый вход которого подключен к первому выходу блока моделирования потоков и реактивного момента, второй выход которого соединен с вторыми входами третьих узлов умножения блока моделирования токов фаз и блока моделирования моментов.фаз двигателя, третий выход блока моделирования потоков и реактивного момента подключен к вторым входам вторых узлов умножения блока моделирования токов фаэ и блока моделирования моментов фаз двигателя, вторые входы первых узлов умножения которых соединены с четвертым выходом блока моделирования потоков и реактивного момента, выход триггера блока моделирования пуска подключен к первым входам первого, второго и третьего узлов элементов И блока моделирования коммутации фаз, выходы второго и четвертого узлов элементов И вЂ” НЕ блока моделирования реверса соединены с вторыми входами первого и второго узлов элементов

И блока моделирования пуска и вторым входом третьего узла элементов И блока моделирования коммутации фаз, второй вход второго узла элементов И которого подключен к выходам третьего и первого узлов элементов И-НЕ блока моделирования реверса, вторые входы первого и четвертого узлов элементов И вЂ” НЕ которого соединены с выходом первого нуль-органа блока моделирования длительности включения фаз, выход второго нуль-органа которого подключен к вторым входам второго и третьего узлов элементов И-НЕ блока моделирования реверса, первый вход второго узла элементов И и вход узла элементов Н Е которого объединены и являются входом реверса усойства, входом длительности включения зы которого являются первые входы пер2000607 ваго, второго и третьего нуль-органов блока моделирования длительности включения фаз, выход третьего нуль-органа которого подключен к вторым входам первого и второго узлов элементов И блока моделирования реверса и второму входу первого узла элементов И блока моделирования коммутации фэз, вход частоты переключения фазы устройства соединен с информационным входом первого ключа блока моделирования частоты переключения второй фазы, информационным входом первого ключа блока моделирования частоты переключения третьей фазы и информационным входом интегратора блока моделирования частоты переключения первой фазы, выход которого подключен к второму входу третьего нуль-органа блока моделирования длительности включения и первым входам первых нуль-органов блока моделирования частоты переключения второй фазы и блока моделирования частоты переключения третьей фазы, выход интегратора блока моделирования частоты переключения второй фазы соединен с вторым входом вторрго нуль-органа блока моделирования длительности включения фаэ, второй вход первого нуль-органа которого подключен к выходу интегратора блока моделирования частоты переключения третьей фазы, вторые входы первого и второго нуль-органов которого соедиенны с выводами первого и второго источников постоянных напряжений соответственно, выводы третьего и четвертого источников постоянных напряжений подключены соответственно к вторым входам первого и второго нуль-органа блока моделирования частоты переключения второй фазы, вывод пятого источника постоянного напряжения соединен с вторым входом нуль-органа блока моделирования частоты переключения первой фазы, На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 моделирования динамики ротора, включающий интегросумматор 2 и сумматор 64, первый 3, второй 4, третий 5, четвертый 6 и пятый 7 источники постоянных напряжений, блок 8 моделирования частоты переключения первой фазы, включающий интегратор 9, ключ 10 и нуль-орган 11, блок 12 моделирования частоты переключения второй фазы, включающий первый 13 и второй 14 нуль-органы, первый 15 и второй 16 ключи, триггер 17 и интегратор 18. блок 19 моделирования частоты переключения третьей фазы, включающий первый 20 и второй 21 нуль-органы, первый 22 и второй 23 ключи, триггер 24 и интегратор 25, блок 26 моделирования дли5

В

55 тельности включения фаэ, включающий первый 27, второй 28 и третий 29 нуль-органы, блок 30 моделирования реверса. включающий первый 31 и второй 32 узлы элементов

НЕ, первый 33 и второй 34 узлы элементов

И, триггер 35 и первый 36, второй 37, третий

38 и четвертый 39 узлы элементов И-НЕ, блок 40 моделирования пуска. включающий узел 41 элементов НЕ, первый 42 и второй

43 узлы элементов И и триггер 44, блок 45 моделирования коммутации фаэ, включающий первый 46, второй 47 и третий 48 узлы элементов И, первый 49, второй 50 и третий

51 ключи, блок 53 моделирования токов фаз, включающий первый 53, второй 54 и третий

55 сумматоры, первый 56. оторой 57 и третий 58 узлы умножения, блок 59 моделирования моментов фаз двигателя, включающий первый 60, второй 61 и третий узлы умножения, и блок 63 моделирования потоков и реактивного момента. Последний, в частности, может быть выполнен на основе схемы формирования тригонометрической функции для воспроизведения потоков, дополненной сумматором и двумя блоками умножения для воспроизведения реактивного момента. Устройство имеет входы задания момента нагрузки М, напряжения питания обмоток фаз двигателя U, команды "пуск" ("П"), команды "реверс" ("Р"), длительности включения фаз т, частоты переключения фазы f и выход формирования частоты вращения ротора ш

В процессе моделирования сигнал с входа задания U устройства подают на вторые входы первого 53, второго 54 и третьего

55 сумматоров блока 52 моделирования токов фаэ. С выходов этих сумматоров сигналы, соответствующие токам первой 1(1), второй 4(с) и третьей!э(с) фаэ, поступают на информационные входы первого 49, второго 50 и третьего 51 ключей блока 45 моделирования коммутации фаэ. С выходов этих ключей сигналы подаются на первые входы первого 60, второго 61 и третьего 62 узлов умножения блока 59 моделирования моментов фаз двигателя, а с выходов этих узлов умножения сигналы, соответствующие моментам первой М1(), второй Mz(t) и третьей

Мэ() фаэ двигателя, поступают соответственно на первый, второй и третий входы сумматора 64 блока 1 моделирования динамик ротора. В этом блоке с выхода сумматора 64 сигнал, соответствующий электромагнитному моменту двигателя

Мэ(1), подается на второй вход интегросумматора 2, на первый вход которого поступает сигнал с входа задания MH(t) устройства, С выхода интегросумматора 2, являющегося

2000607

10

20

30

55 выходом формирования в (t) устройства. сигнал поступает на третий вход самого интегросумматора, на вход блока 63 моделирования потоков и реактивного момента и первые входы первого 56, второго 57 и третьего 58 узлов умножения блока 52 моделирования токов фаз. Коэффициенты передачи по входам интегросумматора 2 выбирают с учетом величины момента инерции ротора двигателя, С второго, третьего и четвертого выходов блока 63 моделирования потоков и реактивного момента сигналы. соответствующие полюсным рабочим потокам третьей СФз(1), второй СФг(1) и первой СФ () фаз. поступают на вторые входы соответственно третьего 62, второго 61 и первого 60 узлов умножения блока 59 моделирования моментов фаэ двигателя, а также третьего 58, второго 57 и первого 56 узлов умножения блока 52 моделирования токов фаз. В последнем с выходов первого 56, второго 57 и третьего 58 узлов умножения сигналы, соответствующие ЭДС первой

E >(t), второй Eg(t) и третьей Еф) фаз. подаются на первые входы соответственно первого

53, второго 54 и третьего 55 сумматоров. С первого выхода блока 63 моделирования потоков и реактивного момента сигнал. соответствующий реактивному моменту Mp(t), поступает на четвертый вход сумматора 64 блока 1 моделирования динамики ротора.

Сигнал с входа задания f устройства поступает на информационные входы интегратора 9 блока 8 моделирования частоты переключения первой фазы. первого ключа

15 блока 12 моделирования частоты переключения второй фазы и первого ключа 22 блока 19 моделирования частоты переключения третьей фазы. С выхода интегратора

9 сигнал пилообразного напряжения подается на первые входы первых нуль-органов

13 и 20 блоков моделирования частоты переключения второй 12 и третьей 19 фаз соответственно, второй вход третьего нуль-органа 29 блока 26 моделирования длительности включения фаэ и первый вход нуль-органа 11 блока 8 моделирования частоты переключения первой фазы, С вывода пятого источника 7 постоянного напряжения сигнал поступает на второй вход нульоргана 11, с выхода которого сигнал результата сравнения подается на управляющий вход ключа 10, информационный вход которого подключен к шине нулеього потенциала, а сигнал с выхода этого ключа подается на вход ограничения интегратора 9. С вывода третьего источника 5 постоянного на ряжения сигнал поступает на второй вход первого нуль-органа 13 блока 12 моделирования частоты переключения второй фазы. Сигнал результата сравнения с выхода первого нуль-органа 13 подается на первый вход триггера 17. с выхода которого сигнал поступает на управляющие входы первоГо 15 и второго 16 ключей, Информационный вход второго ключа 16 подключен к шине нулевого потенциала, с его выходной сигнал подается на вход ограничения интегратора 18, на информационный вход которого поступает сигнал с выхода первого нуль-органа 15. С выхода интегратора 18 сигнал пилообразного напряжения. сдвинутый по фазе на 120 относительно пилообразного напряжения на выходе интегратора

9, подается на второй вход второго нуль-органа 28 блока 26 моделирования длительности включения фаз и первый вход второго нуль-органа 14. Сигнал с вывода четвертого источника 6 постоянного напряжения поступает на второй вход второго нуль-органа

14, с выхода которого сигнал результата сравнения подается на второй вход триггера 17. С вывода первого источника 3 постоянного напряжения сигнал поступает на второй вход первого нуль-органа 20 блока

19 моделирования частоты переключения третьей фазы. Сигнал результата сравнения с выхода первого нуль-органа 20 подается на первый вход триггера 24, с выхода которого сигнал поступает на управляющие sxoды первого 22 и второго 23 ключей.

Информационный вход второго ключа 23 подключен к шине нулевого потенциала, а его выходной сигнал подается на вход ограничения интегратора 25, на информационный вход которого Ъоступает сигнал с выхода первого ключа 22. С выхода интегратора 25 сигнал пилообразного напряжения, сдвинутый по фазе на 240 относительно пилообразного напряжения на выходе интегратора 9, подается на второй вход первого нуль-органа 27 блока 26 моделирования длительности включения фаз и первый вход второго нуль-органа 21. Сигнал с вывода второго источника 4 постоянного напряжения поступает на второй вход второго нульоргана 21, с выхода которого сигнал результата сравнения подается на второй вход триггера 24.

Сигнал с входа задания r устройства поступает на первые входы первого 27, второго 28 и третьего 29 нуль-органов блока 26 моделирования длительности включения фаэ. C выхода третьего нуль-органа 29 сигнал включения первой фазы подается на вторые входы первого узла 46 элементов И блока 45 моделирования коммутации ьаз, первого 33 и второго 34 узлов элементов И блока 30 моделирования реверса. С выходов первого 27 и второго 28 нуль-органов

2000607

12 сигналы включения соответственно второй и третьей фаэ поступают на вторые входы первого 36 и четвертого 39. второго 37 и третьего 38 узлов элементов И-НЕ блока 30 моделирования реверса.

Сигнал с входа задания команды "Р" устройствэ поступает непосредственно и через первый узел 31 элементов НЕ нэ первые входы соответственно втрого 34 и первого ЗЗ узлов элементов И блока 30 моделирования реверса, С выхода первого узла 33 элементов И логический сигнал подается нэ первый вход триггера 35, на второй вход которого поступает сигнал с выхода второго узла 34 элементов И. С выхода триггера 35 сигнал непосредственно и через второй узел 32 элементов НЕ подается нэ первые входы соответственно первого

36 и второго 37, третьего 38 и четвертого 39 узлов элементов И-НЕ. С выходов первого

36 и третьего 38 узлов элементов И-НЕ сигнал включения второй фазы поступает на второй вход второго узла элементов И блока

45 моделирования коммутации фаэ 45, на второй вход третьего узла 48 элементов И которого подается с выходов второго 37 и четвертого 39 узлов элементов И-НЕ блока

30 моделирования реверса сигнал включения третьей фазы. Одновременно этот сигнал поступает на вторые входы первого 42 и второго 43 узлов элементов И блока 40 моделирования пуска.

Сигнал с входа задания команды "П" непосредственно и через узел 41 элементов

НЕ подается на первые входы первого 42 и второго 43 узлов элементов И блока 40 моделировэния пуска. С выходов двух последних узлов сигналы поступают соответственно на первый и второй входы триггера 44, с выхода которого сигнал разрешения включения фаз подается на первые входы первого 46, второго 47 и третьего

48 узлов элементов И блока 45 моделирования коммутации фаз. С выходов трех последних узлов сигналы включения фаз поступают нэ управляющие входы соответственно первого 49, второго 50 и третьего 51 ключей. . Таким образом, устройство на своем выходе вырабатывает сигнал частоты вращения ротора со(с) моделируемого синхронного трехфазного шагового двигателя, являющийся решением следующей системы уравнений: сО (с) — Х (Мэ(с) — 1(вт М (t) — Мн(с))с1с:

Ig

Ma(l) М>(t) + Мз(с) + Мз(с) + Mp(T ), где Ig — момент инерции ротора двигателя (с учетом инерционности нагрузки);

M (t) — электромагнитный момент двигателя;

Мр(6) — статический синхронизирующий (реактивный) момент двигателя:

5 Мн(с) — момент внешней нагрузки двигателя;

Ке> — коэффициент вязкого трения, ®) — угол полюсного рассогласования, соответствующий углу поворота ротора дви10 гателя;

M с(с) - СФ1(с)! 1(с) — момент первой фазы;

Mz(t) - СФ2(с)1 (с) — момент второй фазы;

Мз(с) - СФз(с)1з(с) — момент третьей фазы;

l t(t) - QRU — E1(T))Q1(с) — ток первой фазы;

° i2(t) - — (Π— Е2(с))02(с) — ток второй фазы;

R

I3(t) - -фΠ— Ез(с))0з(с) — ток третьей фазы;

20 Е1(с)- СФс(6 в(с) — ЭДС первой фазы;

E2(t) - СФ2(6 а(с) — ЭДС второй фазы;

Ез(с) - СФз(6 cu (t) — ЭДС третьей фазы;

С вЂ” злектромашинная постоянная двигателя;

25 0 — напряжение питания обмоток фаз двигателя;

R — омическое сопротивление обмоток фаз двигателя;

Ф1(6), Ф2(6). Фз(6) — полюсные рабочие

30 магнитные потоки фаз;

01(с), Qg(t), Оз(с) — логические сигналы включения соответствующих фаз двигателя ("1" — фаза включена, "0" — фаза выключена).

Формула изобретения

35 Устройство для моделирования синхронного трехфазного шагового двигателя, содержащее блок моделирования динамики ротора, включающий интегросумматор, первый вход которого является входом за40 дания момента нагрузки устройства, пять источников постоянного напряжения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет статического синх45 ронизирующего момента и инерционности ротора, в него введены блок моделирования частоты переключения первой фазы. включающий интегратор, включ и нуль-орган, блок моделирования частоты переключения

50 второй фазы, включающий два нуль-органа, два ключа, триггер и интегратор, блок моделирования частоты переключения третьей фазы, включающий два нуль-органа, два ключа, триггер и интегратор, блок модели55 рования длительности включения фаз, включающий три нуль-органа, блок моделирования реверса, включающий два узла элементов НЕ, два узла элементов И, триггер и четыре узла элементов И-НЕ, блок модели2000607 рования пуска, включающий узел элементов

НЕ, два узла элементов И и триггер, блок моделирования коммутации фаз, включающий три узла элементов И и три ключа. блок моделирования токов фаз, включающий три сумматора и три узла умножения, блок моделирования моментов фаэ двигателя, включающий три узла умножения, блок моделирования потоков и реактивного момента, а в блок моделирования динамики ротора введен сумматор, причем в блоке моделирования частоты переключения первой фазы выход интегратора подключен к первому входу нуль-органа, выход которого соединен с управляющим входом ключа, информационный вход которого подключен к шине нулевого потенциала, выход ключа подключен к входу ограничения интегратора, в блоке моделирования частоты переключения второй фазы выходы первого и второго нуль-органов подключены соответственно к первому и вторму входам триггера, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго ключей, выходы которых подключены соответственно к информационному входу и входу ограничения интегратора, выход которого соединен с первым входом второго нуль-органа, информационный вход второго ключа подключен к шине нулевого потенциала, в блоке моделирования частоты переключения третьей фазы выходы первого и второго нуль-органов подключены соответственно к первому и второму входам триггера, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго ключей, выходы которых подключены соответственно к информационному входу и входу ограничения интегратора, выходы которого соединены с первым входом второго нуль-органа, информационный вход второго ключа подключен к шине нулевого потенциала, в блоке моделирования реверса выход первого узла элементов НЕ подключен к первому входу первого узла элементов И, выходы первого и узлов элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами триггера, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ и входу второго узла элементов НЕ, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого узлов элементов И-НЕ. в блоке моделирования пуска первые входы первого узла элементов И и узла элементов НЕ обьединены и являются входом "Пуск" устройства, выход узла элементов НЕ соединен с первым входом второго узла элементов И, выходы первого и второго узлов элементов

И подключены соответственно к первоМу и тора, четвертый вход которого подключен к первому выходу блока моделирования потоков и реактивного момента, второй выход которого соединен с вторыми входами

35 третьих узлов умножения блока моделирования токов фаэ и блока моделирования моментов фаэ двигателя, третий выход блока моделирования потоков и реактивного момента подключен к вторым входам вторых

40 узлов умножения блока моделирования токов фаз и блока моделирования моментов фаз двигателя, вторые входы первых узлов умножения которых соединены с четвертым выходом блока модедлирования потоков и

45 реактивного момента, выход триггера блока моделирования пуска подключен к первым входам первого, второго и третьего узлов элементов И блока моделирования коммутации фаз, выходы второго и четвертого узлов

50 элементов И-HE блока моделирования реверса соединены с вторым входами первого и второго узлов элементов И блока моделирования пуска и вторым входом третьего узла элементов И qU блока моделирования

55 пуска и вторым входом третьего узла элементов И блока моделирования коммутации фаз, второй вход второго у"-па элементов И которого подключен к выходам третьего и первого узла элементов И-НЕ блока моделирования реверса, вторые вхо5

30 второму входам триггера, в блоке моделирования коммутации фаз выходы первого, второго и третьего узлов элементов И подключены к управляющим входам первого, второго и третьего ключей соответственно, в блоке моделирования токов фаз выходы первого, второго и 1„тьего узлов умножения соединены с первыми входами соответственно первого, второго и третьего сумматоров. вторые входы которых обьединены и являются входом задания напряжения питания обмоток фаз двигателя, в блоке моделирования динамики ротора выход сумматора соединен с вторым входом интегросумматора, выход которого подключен к своему третьему входу, входу частоты вращения ротора блока моделирования потоков и реактивного момента и первым входам первого. второго и третьего узлов умножения блока моделирования токов фаз, выходы сумматоров которого соединены с информационными входами соответствующих ключей блока моделирования коммутации фаз, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого. втрого и третьего узлов умножения блока моделирования моментов фаз двигателя, выходы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьеим входами сумматора блока моделирования динамики ро2000607

Составитель Г.Трель

Техред M.Моргентал

Редактор Т.Юрчикова

Корректор С.Патрушева

Заказ 3079

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г Ужгород уп Га ; рина. 101 ды первого и четвертого узлов элементов

И-НЕ которого соединены с выходом перcoro нуль-органа блока моделирования длительности включения фаз, выход второго нуль-органа которого подключен к вторым входам второго и третьего узлов элементов

И-НЕ блока моделирования реверса. первый вход второго узла элементов И и вход узла элементов НЕ которого объединены и являются входом реверса устройства, входом длительности включения фазы которого являются первые входы первого, второго и третьего нуль-органов блока моделирования длительности включения фаз, выход третьего нуль-органа которого подключен к вторым входам первого и втрого узлов элементов И блока моделирования реверса и второму входу первого узла элементов И блока моделирования коммутации фаз, вход частоты переключения фазы устройства соединен с информационным входом первого ключа блока моделирования частоты переключения второй фазы, информационным входом первого ключа блока моделирования частоты переключения третьей фазы и информационным входом интегратора блока моделирования частоты переключения первой фазы, выход которого подключен к второму входу третьего нуль-органа блока моделирования длительности включения и первым входам первых нуль-органов блока

5 моделирования частоты переключения второй фазы и блока моделирования частоты переключения третьей фазы, выход интегратора блока моделирования частоты переключения второй фазы соединен с вторым

10 входом второго нуль-органа блока моделирования длительности включения фаз, второй вход первого нуль-органа которого подключен к выходу интегратора блока моделирования частоты переключения

15 третьей фазы, вторые входы первого и второго нуль-органов которого соединены с выводами первого и второго источников постоянного напряжения соответственно, выводы третьего и четвертого источников

20 постоянного напряжения подключены соответственно к вторым входам первого и второго нуль-органов блока моделирования частоты переключения второй фазы, вывод пятого источника постоянного напряжения

25 соединен с вторым входом нуль-органа моделирования частоты переключения первой фазы.