Устройство измерения угловых координат источников радиосигналов
Использование в системах измерения угловых координат и радиополяметрии сигналов, в системах радионавигации, радиолокации и радиосвязи Сущность изобретения устройство содержит антенную систему 1, первый блок 2 фэзорасщепителеЯ блок 3 формирования весовых коэффициентов, первый бюк 4 взвешивания, б/юк 5 сложения блок 6 формирования сигнала ошибки, узел А формирования пространственно поляризационной диаграммы направленности, содержащий генератор 7 опорного сигнала имитатор 8 пространственно-поляризационного сигнала, блок 9 сканирования и визирования пространственно-поляризационных параметров , второй блок 10 фазорасщепителей, второй блок 11 взвешивания сумматор 12, амплитудный детектор 13. блок 14 индикации и регистрации. Устройство обеспечивает повышение разрешающей способности при измерении угловых координат источников сигналов за счет учета пространственно-поляризационных характеристик радиосигналов 6 зпф-лы 9 ип
ОПИСАНИЕ ИЗОБРКТКН
К ПАТЕНТУ
Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4950669!09 (22) 27.06.91 (46) 30.10.93 Бюп. Иа 39-40 (71) Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт (72) Гладких С.Н.; Жомин М В. (73) Центральный научно — исследовательский радиотехнический институт
{54) УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ К0ОРДИНАТ ИСТОЧНИКОВ РАДИОСИГНАЛОВ (57) Использование: в системах измерения угловых координат и радиопопяметрии сигналов, в системах радионавигации, радиолокации и радиосвязи
Сущность изобретения: устройство содержит антенную систему 1, первый блок 2 фазорасщепитепей, блок 3 формирования весовых коэффициентов, (в) КЦ (и) 2002274 Cl (5Ц5 09183 74 09183 4Z первый бяок 4 взвешивания, блок 5 сложения, блок
6 формирования сигнала ошибки. узел А формирования простратственно попяризационной диаграммы направленности, содержащий генератор 7 опорного сигнала имитатор 6 пространственно-поляризационного сигнала, блок 9 сканирования и визирования пропранственно-поляризационных параметров. второй блок 10 фазорасщепителей, второй блок 11 взвешивания, сумматор 12, амплитудный детектор 13, блок 14 индикации и регистрации.
Устройство обеспечивает повышение разрешающей способности при измерении угловых координат источников сигналов за счет учета пространственно-гюляризационных характеристик радиосигналов.
6 зл.ф-лы. 9 нп
2002274
Изобретение относится к области систем ь змерения угловых координат и радиовремяметрии сигналов и может быть использовано в системах радионавигации, радиолокации и радиосвязи, Цель изобретения — повышение разрешающей способности при измерении угловых координат за счет учета пространственно-поляризационных характеристик радиосигналов.
На фиг. 1 предетавлеиа структурная электрическая схема устройства измерения угловых координат источников радиосигналов; на фиг. 2 — пример антенной системы с ортогональной ориентацией соседних элементов; на фиг. 3 — пример антенной системы. элементы которой ориентированы вдоль координатных осей; на фиг. 4 — функциональная схема варианта реализации имитатора пространственно-поляризационного сигнала; на фиг, 5 — функциональная схема варианта реализации блока индикации и регистрации; на фиг. 6- функциональная схема варианта реализации блока взвешивания; на фиг, 7 — функциональная схема варианта реализации блока формирования весовых коэффициентов; на фи -. 8— схема блока фазорасщепителей; на фиг, 9— функциональная схема реализации блока сканирования и визирования пространственно-поляризационных параметров.
Устройство измерения угловых координат источников радиосигналов содержитантенную систему 1. Первый блок 2 фазорасщепителей, блок 3 формирования весовых коэффициентов, первый блок 4 взвешивания, блок 5 сложения. блок 6 формирования сигнала ошибки, узел А формирования пространственно-поляризационной диаграммы направления, содержащий генератор 7 опорного сигнала, имитатор 8 пространствнено-поляризациокного сигнала, блок 9 сканирования и визирование пространственно-поляризационных параметров, второй блок 10 фазорасщепителей, второй блок 11 взвешивания, сумматор 12, амплитудный детектор
13, блок 14 индикации и регистрации.
Имитатор 8 пространственно-поляризационного сигнала содержит блок 15 вычисления тангенса, блок 16 возведения в квадрат, первый блок 17 извлечения корня, ° сумматор 18, делитель 19 напряжения, второй блок 20 извлечения корня, аттенюаторы
21, третий умножитель напряжения 22, аттенюаторы 23, первый и второй блоки 24, 25 вычисления синуса, блок 26 вычисления косинуса, четвертый и пятый умножители 27, 28 напряжения, вторые умножители 29 напряжения, первые умножители 30 напряжения, вторые фазовращатели 31, первые фазовращатели 32, третьи фазовращатели 33.
Блок 14 индикации и регистрации содержит вычислитель 34 синуса, фазосдвигающий на П/2 элемент 35, первый и второй умножители 36, 37, первый и второй интеграторы 38, 39, первый и второй усилители
40, 41 напря>кения, электронно-лучевую трубку 42, потенциометр 43, Блоки 4 и 11 взвешивания содержат умножители 44 напряжения, блок 3 формирования весовых коэффициентов содержит умножитель 45 напряжения на величину 2
KS, умножители 46 напряжения, интеграторы 47, блок 2 фазорасщепителей содержит фазорасщепители 48, блок 9 сканирования и вазирования пространственно-поляризационных параметров содержит генератор
49 пилообразного напряжения, каналы ф, р, Ов, Ог 50, каждый из которых содержит вход 51 развертки, вход 52 фиксации уровня напря>кения, входы 53 каналов ф, р, Ов, О,, элемент НЕ 54, элемент памяти 55. первый нормально-разомкнутый выключатель 56, третий нормально замкнутый выключатель 57, второй нормально разомкнутый выключатель 57, блок 58 выбора параметров, содержащий 1К-триггеры 59, элементы И 60, кнопочные выключатели 61.
Устройство измерения угловых координат источников радиосигналов работает следующим образом.
После подачи питающих напряжений на все блоки устройства высокочастотные сигналы с выходов антенной системы (АС) 1, .имеющие комплексные амплитуды
X = (X>,...X 2002274 Я(1)= W+ X(1) — n(1) (1) Сигнал ошибки подается на управляющий вход блока .3 и используется в целях регулировки весовых коэффициентов, изменяя их таким образом, чтобы сигнал ошибки e (t) стал минимальным, Главный лепесток диаграммы направленности (ДН) при этом ориентируется в направлении на источник сигнала, нули ДН вЂ” в направлении на источник помех, Возможны два режима, ААС вЂ” режим приема полезного сигнала и режим подавления всех сигналов и помех. В прОцессе работы устройства в первом режиме весовые коэффициенты изменяются так, что основной лепесток ДН повернется на угол В в направлении приходящей радиоволны, а боковые лепестки ДН. по ко- 20 торым принимались помехи сместятся так, что направления нулей ДН совпадут с направлениями на источники помех. Во втором режиме требуемый отклик блока 3 не формируется и сигнал с входа блока 6 передается непосредственно на еговыход. В этом режиме процесс адаптации сводится к подавлению всех сигналов, так как требуемый отклик системы должен быть 30 равным нулю, Это — режим минимизации ВыхОДной МОЩнОСти. При формировании весовых коэффициентов в блоке 3 для предотвращения обнуления должно быть выполнено условие 35 нормировки весовых коэффициентов (2) д р W(t } =2ЮХ е(<)X*(<) «+ ЧЧ(0) (3) 50 где Nl — ВВК; К$ — определяет размер шага адаптации и регулирует скорость сходимости и усТОЙЧИВОСТЬ; Х- вектор исходных сигналов. Интегрирующие фильтры в блоке 3 должны обладать высокой стабильностью и регулируемой постоянной времени. и 1 В основе функционирования блока 6 может лежать например, метод минимизации (СКО) 1 (выражение для BBK при этом мето е может быть и едставлено в виде Весовые коэффициенты в обоих режимах подаются на входы узла 1 формирования ППДН 1. его рабога осуществляется следующим образом. Генератор 7 генерирует колебание на частоте сигнала. В случае, если блоки 4, 11 обеспечивают частотно-независимое взвешивание, то частота генератора 7 может не совпадать cg средней частотой ААС, а выбираться из соображений простоты реализации узла 1, Колебание с выхода генератора 7 подается на сигнальный вход имитатора 8, который предназначен для формирования сигналов, идентичных сигналам на выходах элементов АС 1. Имитатор 8 работает совместно с блоком 9, который на своих выходах вырабатывает изменяющиеся во времени текущие параметры моделируемой приходящей радиоволны, подаваемые на вход имитатора 8. Сканирование осуществляется по одному иэ параметров. Остальные параметры при этом фиксируются. Синтезированные таким образом сигналы 0(т) подаются на сигнальные входы блока 10 фаэорасщепителей. функционирование которого аналогично функционированию блока 2 фазорасщепителей, С выходов блока 10 сигналы поступают на сигнальные входы блока 11, действие которого аналогично блоку 4 и в котором осуществляется перемножение их на весовые коэффициенты, подаваемые с выходов блока 3 на управляющие входы узла 1. После сложения сигналов в сумматоре 12 сигнал с выхода последнего подается на вход амплитудного детектора 45, детектируется, а затем поступает на сигнальный вход блока 14 индикации и регистрации, на управляющий вход которого с сигнального выхода блока 9 подается параметр, па которому осуществляется сканирование в данный момент. На экране блока 14 индикации и регистрации ДН отображается ПП ДН AC. Для выявления максимумов и минимумов ДН в горизонтальной, вертикальной плоскостях и в зависимости От поляриздционных параметров приходящей радиоволны предусмотрена возможность фиксации пространственно-поляризационных параметров при интересующих значениях. Это осуществляется в блоке 14 путем установки визира на интересующее нас значение параметров сигнала. Зафиксированное значение параметра передается с его первого выхода 4 на вход блока 9, запоминается, после чего сканирование производится пб другому параметру. 2002274 10 (8) Учитывая также, что L4 =pх 0 0v =Pv 0 Uz =pz U (9) где созОГ sin+ зIПО вin6Ei s in 6 (Ог . Ов ) =, (12) 0;=0 е / Ох U„е + U = К 01 1— (5) (б) 50 Рассмотрим работу одного из возможных вариантов реализации имитатора 8 более подробно, Колебание с выхода генератора 7 подается на сигнальный вход имитатора 8. Имитатор 8 работает совместно с блоком 9, который вырабатывает линейно изменяющиеся во времени текущие параметры моделируемой приходящей радиоволны Й, Ов, р, 1/, где Ог и 64 — углы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, p — аргумент поляризационного фазора, описываемого выражением Р 0 Р,JP = О,i(Ð -Й) (4) Uy = ф= агсЩ (Р) = arctg/Ux/Uy/ — величи- 20 на, однозначно (e пределах О П /2). связанная с модулем поляризационного фактора и используемая для идентичного формулирования пространственных и поляризационных характеристик приходящей радиоволны. Рассмотрим возможность имитации ПП сигнала для наиболее общего случая: АС с произвольным пространственным положением и ориентацией антенных элементов, Положение i-го антенного элемента (АЭ) линейной поляризации относительно системы координат задается радиус-вектором р и углами Ог и Ов . à его ориентация— углами поворота координатных осей х;, Е у, (; ЭДС, наводимая в i-м АЭ, положение которого совпадает с осью X в системе координат, связанной с данными АЭ (без учета пространственного множителя) определяется как 40 где Ki — коэффициент, характеризующий действующую длину i-го А3; со ; cos(y; sing xj со5 zi яп» yi cns(xi sin(5. !п „; sin(zj + соя(xj cosy zj sin(yi Для случая, когда поляризация приходящей волны является эллиптической, будем считать, что оси X u Y системы координат. связаннои с данными АЭ, c08ll8дает с большой и малой полуосями эллипса поляризации. Тогда Ux Uj = Ki(D+ ici Dj) Uye оу (7) 0 еi+ где ri — коэффициент эллиптичности i-ro A3, sinPzi cos(у sin(xi sinCyisln6zi + cosl xI cosgzi cos(xi sIn(yisIn(zi — соз(xi cogzi где px, py, /zz — коэффициенты, определяющие соотношение амплитуд сигналов при ориентации элементов вдоль осей X. Y, Z соответственно, Составляющая фазы i-го А3 за счет разности хода относительно антенной системы определяется выражением Ф =(2ztP/Л ) 6 (Оц, Оц;) (10) Объединяя выражения (5) и (10) окончательно получаем а вектор весовых коэффициентов имитатора определяется выражением! W» I = I Uj I: a.rg W„=<4+argUj (13) Таким образом, найдены выражения, связывающие параметры ВВК имитатора 8 И4 с пространственными (6r и Ов.) и поляризационными (/zx, ру, pz, р, pz ) — эти параметры могут быть выражены через традиционные поляризационные параметры (5) параметрами имитируемой радиоволны. Очевидно, что сигналы Х (t) на выходе АС будут зависеть не только от пространственных, но и от поляризационных параметров ее элементов. В частном случае для плоской антенной решетки элементы зафиксированной поляризации которой распределены равномерно вдоль осей координат X и У, 2002274 Возбуждение такой решетки можно изменять по закону UIn =О<ппЕ}(" " управля ощие фазы или дифференцированные сдвиги фаз возбуждения соседних элементов описывается выражениями (6) (15) 6 < = соэОгsjnOg 2кь о Фч = з 1пдг sln0a 2 7Ed 5 где n — номер элемента решетки вдоль оси Х; m — номер элемента решетки вдоль оси (14) 10 На фиг, 2 показан пример линейно-поляризованной АС с ортогональной ориентацией соседних элементов. Для этого случая сигналы на выходе имитатора U(t) в матричном представлении будут иметь вид где Ь вЂ” расстояние между соседними элементами вдоль оси Х; d — расстояние между соседними элементами вдоль оси У, ИОуе Фу.}p .„- AB p .„(М-1)p(e)p) () 1<рх 1у 1(Фх 1-<}b) (Фх 3-(М 1)pi<}(jp ) (х) <1 12Фх > j(2 }(П вЂ” I? Ф,, Р 1„, ((--1?вН!, + )Ъ} ip ((° — 1?% "-(Л вЂ” 1)<1,},jp ! (:? (х) (у) ;((,— 1?Фх < 1<Л „)((И вЂ” ",?Фх+Фу} ° !р?, 1((М вЂ”; )<14 +(М 11< ° jp ) (у) (? (16),и„+ иу —— 1,Очевидно, что 25 их их р < . ч1-рГ Отсюда В результате этих операций на выходах умножителей 40 вырабатывается текущее управ .яющее напряжение, подаваемое на управляющие входы переменных фазосдвигателей ФУ 42, Переменные фазввращателк <рУ 32 обеспечивают установку фазового Р ,их — — — / Принцип работы имитатора 8 для случая, когда направления поляризации элементов решетки совпадают с направлениями осей координат или параллельны им, рассмотрен на фиг. 6. Сканирование осуществляется сначала по одной из величин 6 88, р и ф остальные три фиксируются для снятия ПП ДН. При сканировании, например, в горизонтальной плоскости, значения параметров Ов, р и 1/ фиксируются в блоке сканирования и визирования ППП (выходы О8, р, ф), à íà его выходе Ог вырабатывается текущее значение параметра Or линейно изменяющееся в интервале 0-2П. Блоки 24, 25, 28, 30 предназначены для вычисления текущих управляющих фаз ФУ согласно второму уравнению системы (14). 2002274 (20) Р=т9ф 55 сдвига, идентичного сдвигу между элементами вертикальных столбцов антенной решетки. Напряжения с выходов переменных фазовращателей ФУ 32 подаются на выходы столбцов имитатора. фазовращатели 33 предназначены для установки параметра (/ аргумента поляризационного фазора, снимаемого с выходов БСВППП 9. Напряжение, имеющее частоту сигнала Ur с выхода генератора 7 подается через переменные фазовращатели ФХ 31 на входы аттенюаторов 21 или 23 нечетных и четных столбцов соответственно. Блоки 24, 26, 27, 29, 31 предназначены для вычисления ФХ согласно первому уравнению системы (14). В результате этих операций íà aûõoдах множителей 29 вырабатывается текущее управляющее напряжение, подаваемое на управляющие входы переменных фазовращателей ФХ 31, Переменные фазовращатели 31 обеспечивают установку фазового сдвига, идентичного сдвигу между вертикальными столбцами элементов антенной решетки для моделируемых направлений прихода и поляризации. Напряжения с выходов аттеноаторов 21 или 23 (для нечетных и QTHblx столбцов соответственно) пода отся на сигнальные входы переменных фазовращателей 32 (в нечетных столбцах — через 33). Блоки 15 — 22 предназначены для формирования коэффициентов,и и july, определяющих соотношение амплитуд сигналов, соответственно при ориентации АЭ вдоль осей Х и Y и вычисляемых согласно выражениям (19), исходя иэ зависимости Значение параметров,их и ру с выходов блока определения корня 20 и умножителя 22 подаются соответственно на управляющие входы аттенюаторов 21 нечетных и 23 четных столбцов перестройки фазы (в данном примере N выбрано нечетным). При сканировании в вертикальной плоскости значения параметров Ог, р, l/ã фиксируются в блоке 9 (выходы Ог, р. 7/г), а на его выходе Ов вырабатывается текущее значение параметра Оц, линейно изменяющееся в интервале от 0 до 2 л. Перестройка фазового сдвига между элементами вертикальных столбцов ФУ и между соседними столбцами ФХ осуществляется так же, как при сканировании в горизонтальной плоскости, за исключением Tof o обстоятельства, что изменяется параметр Ов,ане Ог, 5 Процесс формирования и установки поляризационных параметров ф и р также аналогичен рассмотренному. При перестройке параметра р от 0 до 2л ., значения параметров ф, Ог, Ов фиксируются в блоке 9 (выходы /ф, Ог, Оц ). Перестройка производится по линейному закону и необходима для получения поляриэационной ДН АС, зависящей от параметра р, Текущее значение параметра р с выходов блока 9 БСВППП подается на управляющие входы фазовращателей 32. Фазовращатели нечетных столбцов обеспечивают фазовый сдвиг на величину р, имитируя тем самым изменение аргумента поляризационного фазора падающей на АЭ столбцов радиоволны, Процесс формирования и установки остальных параметров аналогичен ранее рассмотренному. При перестройке параметра ф от 0 до 2 к, что эквивалентно четырехкратной перестройке Р от 0 до оо, значения параметров Ог, Оц, р фиксируются в блоке 9 (выходы Ог, Ов, p). Перестройка производится по линейному закону и необходима для получения поляризационной ДН АС, зависящей от параметра ф . При этом используется ДН в одном иэ квадрантов (например, от О до л. /2), другие же являются дублирующими. Коэффициенты р и ру формируются с помощью блоков 15-22, Блок 15, осуществляющий функциональное преобразование - tg (), предназначен для преодоления модуля поляризационного фазора Р, согласно выражению (20). При изменении параметра /) от О до 2 л параметр на выходе блока 15 двукратно изменяется от - о до +, Для устранения изменения параметра Р от - оо до 0 используется вспомогательный блок 19, на вход которого подается параметр Р, изменяющийся четырехкратно от 0 до бесконечности, Изменяющиеся во времени значения управляющих напряжений, определяющих параметры р и ру с выхода блоков 17и 22 подаются на соответствующие управляющие входы аттенюаторов столбцов вертикальной и горизонтальной поляризации, Процесс .формирования и установки остальных параметров аналогичен рассмотренному. Сигналы с выходов имитатора 8 подаются на сигнальные входы блока 11, выходной сигнал которого детектируется амплитудным детектором 13 и поступает на сигналь2002274 © о р м У л а и з о б р е т е н и я 35 решетки соединены с входами фазорасще1. УСТРОЙСТВО РОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛО- пителей на синусоидальные и косинусоиВЫХ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКОВ РАДИО дальные составляющие первого блока фазорасщепителей, выходы которого подИГНАЛОВ, содержащее антенную систеключены к сигнальным входам первого м и блок сложения, выходы которого под 0 блока взвешивания и блока формирования ключены к входу блока формирования сигнала ошибки, а также лок индикации и б также блок индикации и весовых коэффициентов, выходы которого подключены к управляющим входам перцелью повышения разрешающей спосоышения разрешающей способ- вага и второго блоков взвешивания, при этом выходы первого блока взвешивания за счет учета пространственно-поляризаета пространственно-поляриза- подключены к входам блока сложения, выход которого через блок формирования введены первый и второй локи взвешиварвый и второй блоки взвешива- сигнала ошибки подключен к дополнительния, первый и второй лаки фазорасщепиторой блоки фазорасщепи- ному входу блока формирования весовых телей, блок формирования весовых 50 коэффициентов р чем выход генератора коэффициентов. генератор опо ного сигнафф ов. енератор опорного сигна- опоРного сигнала под ючен к сигнальнола, имитатор пространственно-поляризаор пространственно-поляриза- му входу имитатора ППС, к входам управсигнала (ППС) блок "ения которого подключены выходы блока сканирования и визирования и острансти изирования пространст- сканирования и визирования ППП, а выховенно-поляриэационных р эационных параметров 55 ды имитатора ППС через второй блок фа(ППП), сумматор, амплитудный детектор, зорасщепителей подключены к . при этом антенная система выполнена в сигнальным входам второго блока взвешивиде антенной решетки с взаимно ортого-:. ой решетки с взаимно ортого-:. вания, выходы которого подключены к вхо- . нальным размещением антенных элеменазмещением антенных элемен- дам сумматора, выход которого чере тов, причем выходы элементов антенной ч м выходы элементов антенной амплитудный детектор подключен к сигный вход блока 14 индикации и регистрации ДН. На управляющий вход блока 14 подается один из перестраиваемых параметров дг, Ов, р или ф с выхода сигнального блока 9. Принцип работы блока 14 пояснен на фиг. 5, На первые входы умножителей 36, 37 подается сигнал с выхода АД 13. Перестраиваемый параметр с сигнального выхода блока 9 поступает на вход вычислителя 34 синуса. осуществляющего функциональное преобразование sin (), а с его выхода — на второй вход умножителя 36. Сигнал с выхода вычислителя 34, сдвинутый по фазе на л /2 в фазосдвигающем на л /2 элементе 35, с его выхода поступает на вход умножителя 37, что необходимо для обеспечения круговой развертки. Сигналы с выходов умножителей 36, 37 поступают на входы интеграторов 38, 39, а с их выходов- на усилители соответственно вертикального и горизонтального отклонения 40 и 41, выходы которых соединены с вертикальными и горизонтальными пластинами электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) 42. Для исследования ПП ДН в интересующих направлениях, а также выявления максимумов и минимумов предусмотрена возможность заггоминания параметра или угла в интересующем значении или направлении. При этом линия визирования совмещается с интересующим значением ДН. Потенциометр 43, механически соединенный с визиром, вырабатывает напряжение, соответствующее данному значению параметра. которое с первого выхода блока 14 5 индикации и регистрации ДН подается на вход блока 9. Это значение параметра запоминается и фиксируется в блоке 9 (появляясь на следующем этапе на одном из его выходов). 10 Блок 9 при этом переходит в режим сканирования по другому интересующему параметру. После совмещения линии визирования с интересующим значением ДН на потенциометре 43 вырабатывается 15 новое напряжение, соответствующее данному значению параметра, и передается в блок 9, в котором запоминается и фиксируется. После запоминания и фиксации в 20 блоке 9 всех четырех параметров Ог,б, p. tP процесс исследования ДН может быть повторен снова, В результате на экране ЭЛТ 42 последовательно высвечивается ПП ДН, отражаю25 щая условия функционирования АС в зависимости от модулируемых ПП характеристик приходящей радиоволны. 30 (56) К, Baur. Der Wellenanaiysator, Elne Einrichtung zur Cleichzeitigen PeiIung, Mehrerer Elnfaliender. Wellenzuge Freguenz, 1960, йг 2. Bd 14, s. 41-46. 2002274 нальному входу блока индикации и регистрации, причем сигнальный выход блока сканирования и визирования ППП подкл!очен к управляющему входу развертки блока индикации и регистрации, первый Выход которого подключен к входу фиксации уровня напряжения блока сканирования и визирования ППП, а второй выход блока .индикации и регистрации является выходом устройства. 2.Устройство по п,1, отли la!off„:ееся тем, что имитатор пространственно-поляризационного сигнала (ППС) содержит аттенюатары, первые, вторые и третьи фазовращатели, первые и Вторые умножители напряжения, а также третий, четвертый и пятый умножители напряжения, при этом фазовращатели образуют и столбцов, где М - число столбцов антенной решегки, в каждом нечетном столбце сигнальные входы первых фазовращателей обьединаны и соеди11ены с выходом соответствующего третьего фазоврзщзтеля, в четных :столбцах сигнальные входы первых фззовращзтелей обьединены и соедине lbl.с выходами соответствующих аттенюзторов, причем выходы первых умно>кителей f апря>кения соответственно подкл;очень, к управляющим входам всех первых фззовращателей четных и нечетных стог1б!!Ов, при этом вторые ф зоврзщзтели и вторые умножителй1 напряжения Вкл10 1811ьl БО 608х стог>бцзх, КрОМ8 первого, ff выходы BT0pbfx фазо11ращзтелей подкл!очены к сиг1!зльHbfM Входам зттенюаторов, à f: управля!ощим Входам втоpèfx фззоврзщз гелей подклю 1ены выходы соответствующих Вторых умножителей напряжения, при этом Выход первого бло <а извлечения кор!!я подкл!Очен к первому Входу третьего умножителя напряжения и к управля1ошим входам аттен!сато ров нечетных столбцов, сигнальнь18 входы BT0pblx фззОВрз!Дзтегlей С08ДИНЕНЫ С СИ! НЗЛЬНЫМ ВХОДОМ ЗТТЕНЮЗтора первого столбца, явля!ощимся сигнальным входом имитатора ППС, з к соединенным управляющим Входам зттен1оаторов четных столбцов подклю1ен выход третьего умножителя напряжения, к 8T0P0Mf, ВХОДУ КОТОроГО ПОДКЛ1ОЧен ВЫХОД второго блока извлечения корня, к Входу которого подключен второй выход блока Возведения в квадрат, при этом выход блока вычисления тангенса подключен к входу Второго блока извлечения корня, выход которого подключен к входу блока сложения, Выход которого через блок деления под.ключен к входу первого блока извлечения корня, а управляющие входы блока сложения и блокa деления являются входом постоянного напряжения, соответствующего уровню 1, при этом выход четвертого умножителя напря>кения подключен к первым входам вторых умножителей напряжения, а первые входы первых умножителей напряжения соединены с Выходом пятого умножителя напряжения, к первому входу 10 которого !!одключен выход второго блока вычисления синуса, а выход первого блока вычисления синуса соединен с первым входом четвертого умножителя напряжения и вторым входом пятого умножителя "5 напряжения, к второму входу умножителя напряжения подключен выход блока Вычисления косинуса, вход которого подключен к входу второго блока вычисления синуса и является входом 0;, имитатора ППС, 20 вход первого блока вычисления синуса явЛЯЕТСЯ ВХОДОМ Ог, УПРЗВЛЯIОЩИ8 ВХОДЫ третьих фазовращзтелей соединены и являются ВхОДом Mf1 пос оянного напряжения с соответству10 !!ими УРОr>1IЯми ВblхОДы пеРВых 30 фазоврзщзтелей явля!отся соответству огцими Выходами имитатора Г1ПС, выходы первой строки которого соединены с сигнаг;ьными входами первых фазовращатег!ей 35 3.устройство по и, 1, отличающееся f8", Ч ГО ОЛОК ф0„ 1!ИРОВЗ!1И>! 68СОВЫХ Козф<1>ицй!енто!1 содержит ум1!ожитель нзп ряжения нз вели fffну 2KS «2ITI (где m = M ° N)число излучателей антенной реше гки) Q0 й!де!гги !!1ых каналов, <аждый из которых содержит последовательно соединенные двухвходов ой умножитель напряжения и fIHTQãpaT0p, при этом выход умножителя „напряжения нз величину 2К$ подключен к " первым входам двухвходовых умножитегей, порые входы которых являются сигнальными входами блока формирования ВВСОВЫХ КозффициеНТОВ, ДОПОЛНИТ6ЛЬНЫМ ВХОДОМ И ВЫХОДЗМИ КОТОРОГО ЯВЛЯК>ТСЯ СОответственно ьход умножителя на величиf-fy 2KS и выходы интеграторов. 4,Устройство по п,1, отличающееся тем, что первый и второй блоки взвешива55 ния выполнены в виде 2m двухвходовых умножителей напряжения, первые входы которых являются сигнальными входами блока взвешивания, а вторые входы - упрзвля1ощими входами блока взвешивания, BbIx0äaìè которого являются выходы умно 2002274 18 жителей напряжения. 5.Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок индикации и регистрации содержит вычислитель синуса, вход которого является сигнальным входом блока индикации и регистрации, а выход вычислителя синуса подключен к первому входу первого умножителя напряжения непосредственно и через фазосдвигающий на П /2 элемент к первому входу второго умножителя напряжения, при этом выход первого умножителя напряжения через последовательно соединенные первый интегратор и первый усилитель подключен к горизонтальным пластинам электронно-лучевой трубки (ЭЛТ), а выход второго умножителя напряжения через последовательно соединенные второй интегратор и второй усилитель подключен к вертикальным пластинам ЭЛТ, причем вторые входы первого и второго умножителей напряжения соединены и являются управляющим входом развертки блока индикации и регистрации, а визир ЭЛТ механически связан с движком потенциометра, сигнальный выход которого является выходом фиксации уровня напряжения блока индикации и регистрации.. 6.Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок сканирования и визирования пространственно-поляризационных параметров ППП содержит блок выбора параметров, генератор пилообразного напряжения, четыре идентичных канала, р,0> 0 и 8», каждый из которых содержит элемент памяти напряжения, первый и второй нормально разомкнутые выключатели, третий нормально замкнутый выключатель и элемент НЕ, вход которого соединен с управляющими входами первого и второго нормально разомкнутых вы- ключателей и . элемента памяти, выход которого соединен с входом третьего нормально замкнутого выключателя, к управляющему входу которого подключен выход элемента НЕ, а выход третьего нормально замкнутого выключателя соединен с выходом второго нормально разомкнутого выключателя. к входу которого подключен 5 выход генератора пилообразного напряжения, являющийся выходом развертки блока сканирования и визирования ППП, при этом первый - четвертый выходы блока выбора параметров подключены к входам ка"0 налов»,р,0,,9», входами которых являются входы элементов НЕ каждого канала, выходами которых являются выходы третьих выключателей, причем первые вхо15 ды первых выключателей каждого канала соединены между собой и являются входом фиксации уровня напряжения блока сканирования и визирования ППП. 7;Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок выбора параметров содержит четыре JK-триггера, четыре трехвходовых элемента И и четыре кнопочных выключателя, каждый из которых подключен к Jвходу соответствующего J К-триггера. к 25 К-входу которого подключен выход соответствующего элемента И, инверсный выход первого J К-триггера подключен к первым входам второго, третьего и четвертого элементов И; инверсный выход второ30 го JK-триггера подключен к первому входу первого элемента И и к вторым входам третьего и четвертого элементов И, инверсный выход третьего JK-триггера подключен к вторым входам nepaoro и второго 5 элементов И и к третьему входу четвертого элемента И, а инверсный выход четвертого JK-триггера подключен к третьим входам первого, второго и третьего элементов И. 40 при этом прямые выходы JK-триггеров являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока выбора параметров, входами которого являются управляющие входы кнопочных 45 выключателей. 2002274 2002274 2002274 Чг, У,Ве,9.! Составитель Г. Лерантович Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Демчик Редактор А, Бер Заказ 3172 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 1 1 1 1 1 1 1 l .1 ! Г t t ! ! ! 1 ! I ! ! l ! ! ! ! ! ! ! (Тираж Подписное НПО " Поиск" Роспатента 113035; Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 1 ! f ! !! !! ! ! ! 1 ! I 1 ! ! (II 1 ! 1 8! 1
