Устройство для подачи листов в обрабатывающий узел

 

Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел Сущность изобретения: устройство для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие для штабеля листов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий лрихватывающе-передагащее средство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем приводное , причем его отличительная особенность заключается в том, что носитель направлен в направляющих , выполненных по волнистой линии Изобретение позволяет повысить точность подачи листов. 6 з п ф-лы, 5 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4830361/11 (22) 05.07.90 (31) 89 2513 (32) 060739 (33) СН (46) 15.12.93 Бюл. l4 45-46 (71) Эльпатроник АГ (СН) (72) Отмар Штигер(СН) (73) Эльпатроник АГ (СН) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ В

ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ УЗЕЛ (57) Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел. Сущ(в) RU (») 2004484 С1 (Sl) ф В 6% ОБА% Н 66 НЗ ОН ность изобретения: устройство для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие для штабеля листов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее средство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем приводное, причем его отличительная особенность заключается в том, что носитель направлен в направляющих, выполненных по волнистой линии.

Изобретение позволяет повысить точность подачи листов. 6 зл.ф — лы,5 ил.

2004484

Изобретение относится к автоматизированному манипулированию деталей, в частности к устройству для подачи листов в обрабатывающий узел.

Известно устройства для подачи листов в обрабатывающий узел, содержащее направляющие штабеля листов, пару установленных параллельно внизу направляющих штабеля, горизонтальных направляющих рельсов, по меньшей мере одно прихватывающе-передающее средство, установленное с возможностью приведения в контакт с обращенным к нему листом штабеля, несущий прихватывающе-передающее сред.ство носитель, установленный с возможностью перемещения, транспортное средство и соединенное с носителем посредством рычажного механизма приводное средство, .

В известном устройстве, предназначенном, в частности, для подачи листовых заготовок для обечаек, в каждом рабочем цикле лист, находящийся внизу на направленном между направляющими штабеле, с нижней стороны захватывается установленным на носителе, выполненном в качестве вакуумприсоса прихватывающе-передающим средством. Носитель с помощью рычажного механизма в виде параллелограмма соединен с неподвижным корпусом так, чта он может перемещаться параллельно самому .себе по траектории, проходящей сначала вертикально от штабеля вниз и затем постепенно переходящей в горизонтальное направление. При каждсм таком движении орин лист укладывается на пару проходящих параллельна направляющих рельсов, горизонтально установленных внизу направляющих штабеля. Вдоль направляющих рельсов с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено выполненное в качестве каретки транспортное средство. На нем попарно установлены собачки для захвата по одному листу, Недостаток известного устройства заключается в том, что снятие листов со штабеля и их дальнейший транспорт осуществляются в два отдельных приема, что приводит к возникновению колебаний листов, уменьшающих частоту и точность подачи листов с штабеля в установленный за транспортным средством обрабатывающий узел. При изготовлении абечаек, где работают с коротким временем рабочего цикла. например, порядка 0,1-0,2 секунд. данные нежелаемые колебания могут приводить к повышению брака, Цель изобретения повышение точности подачи листов, 5

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство с частичным вертикальным разрезам (вид сбоку), у которого выполненные по винтовой линии направляющие объединены в одну траекторию; на фиг. 2 — частичный разрез на фиг. 1; на фиг. 3 — упрощенный боковой вид предлагаемого устройства в одном иэ трех последовательных рабочих положениях; на фиг, 4 — то же, второе рабочее положение; на фиг. 5 — то же, третье рабочее положение, Представленное на фиг. 1 предлагаемое устройство предусмотрено для подачи листов 1 для подачи листов 1 в обрабатывающий узел, причем листы 1 сперва имеются в виде штабеля 2, направленного между вертикально установленными направляющими

3. По две направляющих 3 связаны между собой с помощью краевых планок 4, причем каждая из краевых планок 4 снабжена направленным внутрь выступом 5, удерживающим нижний на штабеле 2 лист 6.

На расстоянии от штабеля 2 внизу его вертикально установлены две плиты 7, на фиг. 1 показана лишь одна из них. В обращенных друг к другу поверхностях 8 плит 7 выполнена канавка в виде ступенчатой волнистой линии, служащая s качестве направляющей 9 и имеющая три участка 10, 11, 12, ориентированных сверху вниз, и два размещенных между ними горизонтальных участка 13, 14, Каждый из упомянутых участков

10-14 может иметь любую длину и в крайнем случае представлять собой лишь точку перехода одной дуги окружности в другой, причем предпочтительно данные дуги являются четвертями круга.

Направляющие 9 могут быть врезаны в плиты 7, например, с помощью концевой фрезы, и ани имеют ширину, обеспечивающую перемещение по ним двух взаимодействующих с ними катков 15 без заклинивания, но и почти без зазора. В данном случае катки 15 попарно посредством горизонтальных осей установлены на носителе 16. Носитель 16 через шаровой шарнир

17 соединен с одним концом шатуна 18, регулируемого по длине по образцу стяжной муфты, Другим концом шатун 18 через второй шаровой шарнир 19 соединен с кривошипам 20, закрепленным на вале 21 поворотного сервомотора 22, . На фиг. 2 схематически показано, что поворотный сервомотор 22 имеет корпус 23, в котором установлен вал 2 1, и зэкрепленнае на данном вале 21 поворотное крыло 24 имеет возможность поворота в оба направления до установленных с возможностью регулирования упоров 25 и 26. Поворотный сервомотор 22 имеет известную конструк2004484

50 цию и может приводиться с помощью находящейся под давлением среды, предпочтительно сжатого воздуха, подаваемого в него через регулируемые дросселя, Таким образом и расстояние, и скорость перемещения носителя 16 можно регулировать.

Плиты 7 установлены на лишь частично показанном на фиг. 1 крестовом суппорте

27 известной конструкции так, что их положение друг относительно друга и относительно штабеля 2 также можно регулировать.

На носителе 16 в вертикальном направлении закреплена колонка 28; несущая траверсу 29. На траверсе 29 закреплены несколько, например, два захватных приспособления, согласно данной форме выполнения изобретения, выполненных в качестве вакуум-присосов 30 и установленных с воэможностью приведения в контакт с нижней поверхностью нижнего листа 6.

Внизу находящейся на фигурах справа пары направляющих 3 размещена пара элементов 31, 32 для транспортирования листа в обрабатывающий узел в данном случае представляющих собой горизонтально установленные валки и предусмотренных для захвата соответствующего транспортируемого листа 6 с обеих сторон, т. е. сверху и снизу, с последующей подачей в обрабатывающий узел, например, листогибочный аппарат, с тем, чтобы затем листы могли быть сварены в цилиндрические обечайки.

На фиг. 3 — 5 плоскость, в которой расположен вал 21 поворотного двигателя 22, по причинам наглядности повернута на 90 иэ плоскости чертежа. В самом деле вал 21 расположен, как видно на фиг. 1, под прямым углом к касательной плоскости направляющей 9 и со своей стороны, расположенной под углом 45 к плоскости штабеля 2, в данном случае проходящей горизонтально, Шатун 18 постоянно находится по меньшей мере примерно е данной касательной плоскости, На фиг. 3 показано предлагаемое устройство в положении при начале рабочего цикла. При этом поворотный сервомотор22, Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ В ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ УЗЕЛ, содержащее вертикалЬные направляющие для штабеля листов, размещенный под ними захватно-передающий механизм, включающий в себя смонтированное на связанном с приводом носителе захватное приспо5

45 и носитель 16 находятся в крайнем положении, определяемом упором 26, В этом крайнем положении вакуум-присосы 30 захватывают нижний лист 6 штабеля 2.

Затем включают поворотный сервомотор 22 так, что носитель 16 шатуном 18 перемещается вниз в косом направлении. При этом катки 15 перемещаются попарно параллельно и одновременно по тому же самому участку направляющей 9 так, что носитель 16 направляется без заклинивания, а захваченный вакуум-присосами 30 лист 6 перемещается параллельно самому себе, в данном случае в горизонтальном положении.

При осуществлении валом 21 поворота примерно на 110 до 120 носитель 116 достигает показанного на фиг, 4 положения, в котором находящийся на фиг. 3 — 5 справа край 33 листа 6 заходит между транспорт-. ными элементами 31 и 32 и захватывается ими. Теперь вакуум-присосы 30 освобождают лист 6, например тем, что имевшийся сперва вакуум снимается или даже заменяется пневматическим ударом. В том случае, если тела сцепления выполнены в качестве электромагнитов, то освобождение листа 6 осуществляется путем переключения их полюсов.

Одновременно с этим или после этого поворотный сервомотор 22 поворачивается дальше до того, как его поворотное крыло 24 доходит до упора 25. При этом носитель 16 достигает своего конечного положения (фиг, 5). Как только лист 6 подавался дальше транспортными элементами 31 и 32 и тем самым освобождалось пространство перемещения носителя 16, движение поворотного двигателя 22 изменялось и носитель 16 возвращался в свое исходное положение.

Вместо изображенного поворотного двигателя 22 в качестве приводного средства можно использовать и другие узлы, например размещенный в цилиндре пневматический поршень. (56) Патент Ф РГ М 3526489, кл. В 65 G 9/06, 1987. собление для взаимодействия с нижней поверхностью листа и средство для транспортирования листа в обрабатывающий узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи листов, на носителе посредством горизонтальных осей закреплены катки. помещенные в ступенчатые волнистые направляющие, лежащие в вертикальных плоскостях с боковых сто2004484 рон от носителя, при этом каждая из направляющих образована по крайней мере двумя ориентированными сверху вниз участками и размещенным между ними средним участком, последний из которых ориентирован в направлении транспортирования листа к обрабатывающему узлу.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая направляющая имеет два дополнительных участка, сопряженных между собой и с нижним концом нижнего из основных участков, при этом первый из дополнительных участков параллелен среднему, а второй - нижнему основным участкам.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающее= ся тем, что каждая направляющая представляет собой выполненную в плите канавку.

4. Устройство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что носитель соединен с приводом через шатун, один конец которого шарнирно закреплен на носителе, другой - на кривошипе привода.

5. Устройство по пп.1 - 4, отличающееся тем, что кривошип привода установлен с возможностью поворота на угол.

6. Устройство по пп.1 - 5, отличающееся тем, что шатун выполнен с возможностью регулирования длины.

7, Устройство по пп.1 - 6, отличающееся тем, что привод выполнен в виде поворотного сервомотора.

2004484

Фиг. 3

Составитель Е.Умрихинэ

Техред М,Моргентал

Корректор М.Керецман

Редактор Н.Сильнягина

Тираж Подписное

НПО "Поиск"Роспатента

113035. Москва. Ж-35. Раушская наб.. 4/5

Заказ 3374

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул. Гагарина. 101