Графический манипулятор

 

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ. К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4939750/24 (22) 28.05.91 (46) 15.12.93 Бюл. Na 45-46 (71) Научно-производственное объединение прикладной механики (72) Янушкевич НА; Янушкевич ОД (73) Янушкевич Олег Диодорович (19) RRU U(11) 2004930 Cl (51) 5 G06K11 18 (54) ГРАФИЧЕСКИЙ МАВИПУЛЯТОР (57) Использование: область электроники и вычислительной техники. Сущность изобретения: манипулятор содержит основание, четыре подшипника, два преобразователя угол поворота — код, два вала, держатель. 4 ил.

2004930

Формула изобретения

ГРАФИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР, со- первом и втором подшипниках первым валом, на котором расположен первый преобразователь угол поворота - код, третий и четвертый подшипники, второй вэл с установленным вторым преобразователем угол

Изобретение относится к электронике и вычислительной технике.

Цель изобретения — повышение надежности манипулятора.

На фиг.1-4 представлена структурная схема и конструкция манипулятора соответственно, Манипулятор содержит основание

1, первый вал ", подшипники 31-344, преобразователи угол поворота — код 4 и 4z, второй вал 5 и держатель 6. Позицией 7 обозначен третий вал, На основании 1 укреплен вал 2 иа подшипниках 31 и 3г и преобразователь 4>, На поверхности держателя 6 укреплен вал 5 и преобразователь 42. Вал 5 укреплен консольно, т.е. часть его находится BI4c плоскости держателя 6, подобно маленькому смычку с враща,ощимся стэком, з вал 2 подобен вращающейся струне скрипки.

Манипулятор работает следующим образом (осиование 1 и держатель 6 конструктивно являются корпусами, см. фиг.2, 3, 4, манипулятора), Если взять в руку держатель

6 (смычок) и консольной, выступающей частью вала 5, провести по валу 2 (струне), то вап 2 будет вращаться, при этом иа выходе координатного преобразователя этого вала

41 будут вы Рабаты ваться импульсы, пропорционально величине позиционирования и направлению позиционирования, Вращение вала 2 соответствует оси У. Если валом 5 провести вдоль вапэ 2, то будет вращаться вал 5, при этом на выходе координатного преобразователя 4z этого вала будут вырабатываться импульсы, что co0I" ветствует позиционированию по оси +Х, При проведении "смычком" по "струне" под углом будут вращаться обз вэпа 2 и 5, прокатываясь друг по дру у своими обрезиненными образующими поверхностями, при этом координатные преобразователи 4> и 42 обоих BBEIQB будут отрабатывать соответствующее количество импульсов, пропорциональное углу и расстоянию позиционирования по осям + Х и + Y.

При работе с манипулятором создается ощущение прокатываиия шарика между двумя пластинами, а обрезиненные валы усиливают это необычное и приятное ощущение. Эффект "плоского шара" позволяет держащий основание с установленным в

50 осуществить конструкцию трехмерного манипулятора (фиг,3), Дпя этого на основании 1 установлен третий вал 7, перпендикулярно основанию

1 и валу 2 и координатный преобразователь

4з вала 7, Введение третьего вала позволяет работать с прикладными пакетами трехмерной графики. Взл 7 — это ось Z. Работа вала

7 аналогична валу 2 (оси X), Однако третий вал 7 можно использовать и в двухмерной графике — выбор атрибутов из дополнительного меню без аппаратного переключения (клавиатуры). Обычно для решения подобных задач манипуляторы "обрастают" дополнительной клавиатурой, Такие "удобства" оплачиваются габаритами и весом и оцениваются такие манипуляторы как "чемодан без ручки".

Предложенное техническое решение с тремя валами позволяет простыми средствами решать эти задачи.

Одним из параметров манипуляторов является "ускорение", т.е. чувствительность к скорости перемещения манипулятора.

Чем быстрее вращается вал манипулятора, чем быстрее, тем большее расстояние будет проходить курсор на экране. Величина "ускорения" выбирается клавиатурой, Эта задача решается изготовлением валов манипулятора в форме конуса, Скорость вращения валов пропорциональна диаметру взаимодействия между образующими конусов, т.е. чем меньше диаметр валов, тем выше скорость позиционирования. Предложенное техническое решение позволяет оператору плавно варьировать "ускорением" перемещения маркера без дополнительныхых операций.

Таким образом, технико-экономический эффект заключается в повышении надежности и расширении функциональных возможностей графического манипулятора путем установления валов в разных плоскостях под углом и коитактирования их между co" бой образующими поверхностями, введения третьего вала и придание валам форму конуса. (56) Авторское свидетельство СССР

Мг 1528212/24, кп, 6 06 К 11/06, 1987, поворота - код и держатель, валы выполнены коиусиой формы с конусными торцами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности манипулятора, в нем третий и четвертый подшипники расположены на плоскости держателя и в них консольно закреплен второй вэл, нэ поверхности валов нанесены слои резины.

>pzqc Ä >

2004930 юг 4

Составитель G. Янушкевич

Техред М.Моргентал Корректор Л. Ливринц

Редактор В. Трубченко

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3396

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101