Устройство для управления золотниками гидрораспределителя

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - обеспечение возможности сокращения времени управления и повышение безопасности работ - достигается тем, что устройство для управления золотниками гидрораспределителя содержит кронштейн 1, в котором на двух независимых осях 2 и 3, смонтированных параллельно друг другу, установлены с возможностью поворота соответственно водило 4 с Г-образным поперечным сечением в плоскости симметрии и коромысло 12, причем коромысло 12 своим свободным концом, а водило 4 свободным концом первой пластины, которой оно установлено на ось 2, посажены каждое на соответствующий палец. Пальцы смонтированы соосно друг другу и через соответствующие тяги связаны с соответствующими золотниками гидрораспределителя 11. Во второй пластине водило 4 жестко закреплено перпендикулярно оси 2. На оси 5 соосно оси 2 установлен поводок 18 с перпендикулярным оси 5 выступом и шаровой пятой на конце выступа, сферической поверхностью которой этот поводок упирается в выполненный в коромысле 12 подпятник, при этом поводок 18 соединен неподвижно с перпендикулярным выступу и наклоненным к оси 5 рычагом 19. Все оси, пята поводка и подпятник в коромысле смонтированы в общей для них плоскости симметрии, а рычаг смонтирован в плоскости, перпендикулярной этой плоскости симметрии. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Известно устройство для управления золотниками гидрораспределителя, содержащее установленный в корпусе на опоре подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого снабжено рукояткой, а другое попеременно сопряжено с золотниками гидрораспределителя. Опорой рычага является установленная на нем пластина с выступами. Поворот рычага для зацепления с золотниками и их включения происходит по пазам в корпусе (авт.св. СССР N 1196833, кл. G 05 G 1/04, 1984).

Включение золотника распределителя в этом устройстве происходит за счет временного контакта вилки рычага с золотником. Из-за отсутствия постоянной связи вилки рычага с золотником при износе пазов этого устройства нарушается контакт вилки с золотником, что ведет к неполному включению золотника. Полное включение золотника при этом не гарантируется. Кроме того, для включения другого золотника необходимо выполнять дополнительное движение рычагом в горизонтальной плоскости. Это ведет к увеличению времени рабочего цикла и снижению производительности.

Известен также универсальный рычаг со сферической опорой, соединенный постоянно с двумя золотниками, позволяющий включать каждый золотник поочередно и оба вместе (Оренбойм Б.Д. и др. Гидравлические одноковшовые навесные неполноповоротные экскаваторы. М.: Машиностроение, 1966, с.112).

Для включения золотника гидрораспределителя универсальным рычагом оператору необходимо выполнять диагональные, трудно ориентируемые в пространстве движения, которые ведут к быстрой утомляемости оператора, увеличению величины рабочего цикла и соответственно снижению производительности. Кроме того, отсутствие четкой ориентации направления движения рычага может привести к непредусмотренному в данной рабочей ситуации включению одновременно двух золотников, что может создать аварийную ситуацию.

Целью изобретения является сокращение времени рабочего цикла и повышение безопасности работ.

Для достижения цели в предлагаемом устройстве для управления золотниками гидрораспределителя в кронштейне на двух независимых параллельных осях установлены водило и коромысло, соединенные каждое в отдельности с золотником гидрораспределителя, а на перпендикулярной оси, жестко связанной с водилом, установлен поводок, неподвижно соединенный с рычагом управления и имеющий при помощи сферической поверхности постоянную шарнирную связь с коромыслом, при этом водило и сферическая поверхность поводка в профильной плоскости имеют общую пространственную ось вращения.

На фиг.1, 2, 3 изображено предлагаемое устройство для управления золотниками гидрораспределителя.

Устройство содержит кронштейн 1, в котором закреплены оси 2, 3. На оси 2 установлено водило 4, с которым неподвижно соединена ось 5. Водило при помощи тяг 6, 7 и пальцев 8, 9 соединено с золотником 10 гидрораспределителя 11. На оси 3 установлено коромысло 12, которое при помощи тяг 13, 14 и пальцев 15, 16 соединено с золотником 17 гидрораспределителя 11. На оси 5, расположенной перпендикулярно к осям 2, 3, монтируется поводок 18, который жестко соединен с рычагом 19 управления и при помощи сферической поверхности 20 шарнирно соединяется с коромыслом 12.

Включение золотников гидрораспределителя в предлагаемом устройстве происходит следующим образом.

При перемещении рычага 19 в направлении стрелки В или Г (см. фиг.1) через поводок 18 и ось 5 передается движение на водило 4, которое начинает поворачиваться в этой же плоскости (фронтальной) на оси 2 и через тяги 6, 7 включает золотник 10. При этом пространственная ось Д вращения водила 4 и сферической поверхности 20 поводка 18 в другой плоскости (профильной) является общей.

При перемещении рычага 19 в направлении стрелок Е и Ж (см. фиг.2) поводок 18 начинает поворачиваться на оси 5, при этом коромысло 12 за счет контакта со сферической поверхностью 20 также поворачивается на оси 3 и через тяги 13, 14 включает золотник 17 гидрораспределителя 11.

В предлагаемом устройстве за счет постоянной связи золотников 10, 17 с рычагом 19 управления через тяги 6, 7, 13, 14, пальцы 8, 9, 15, 16, поводок 18, ось 5, водило 4 и коромысло 12 обеспечивается гарантированное включение золотников, для этого не требуется дополнительных движений рычага. Кроме того, в предлагаемом устройстве движения рычага управления четко соориентированы в привычных для оператора направлениях.

Применение предлагаемого устройства сокращает продолжительность рабочего цикла, уменьшает утомляемость оператора за счет движений в привычных для него направлениях и тем самым обеспечивает повышение производительности труда и получение экономического эффекта.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗОЛОТНИКАМИ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ, содержащее кронштейн, рычаг, оси, тяги, пальцы, отличающееся тем, что в кронштейне на независимых первой и второй осях, смонтированных параллельно, установлены с возможностью поворота соответственно коромысло и водило с Г-образным поперечным сечением в плоскости симметрии, причем коромысло свободным концом, а водило свободным концом первой пластины, которой оно установлено на ось, посажены каждое на соответствующий палец, пальцы смонтированы соосно и через соответствующие тяги связаны с соответствующими золотниками гидрораспределителя, во второй пластине водило жестко закреплено перпендикулярно второй оси, третья ось, на которой соосно с ней установлен поводок с перпендикулярным оси выступом и шаровой пятой на конце выступа, которой этот поводок упирается в выполненный в коромысле подпятник, при этом поводок соединен неподвижно с перпендикулярным выступу и наклоненным к третьей оси рычагом, первая, вторая и третья оси, пята поводка и подпятник в коромысле смонтированы в общей для них плоскости симметрии, а рычаг смонтирован в плоскости, перпендикулярной этой плоскости симметрии.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3