Устройство для захвата и подъема единиц лесоматериалов

 

Изобретение относится к устройствам для хранения лесоматериалов и поштучной их разборки, преимущественно к сплошным однослойным буферным магазинам с отсекателями, предназначенным для обеспечения гибкой связи между установками поточных линий деревообрабатывающих и лесозаготовительных предприятий. Сущность изобретения: устройство имеет площадку для хранения лесоматериалов, состоящий из отдельных шарнирно соединенных элементов, захватный орган 4, перемещаемый толкателем 3 и приводом подъема 7. Элементы захватного органа имеют опорные ролики 17, через отверстия которых проходит тяговый трос 11, через отклоняющий ролик 12 связанный с силовым цилиндром. Под выдающей частью устройства расположены на осях отбойно - направляющие рычаги 9 для скатывания лесоматериалов к следующему станку. 3 ил.

Изобретение относится к лесопромышленному производству, преимущественно к устройствам для поштучной выдачи лесоматериалов.

Известно устройство, содержащее приемные и выдающие скаты, а также вращающиеся диски с упорами, высота которых устанавливается приводом, управляемым датчиками параметров изделий.

Недостатками устройства являются сложность конструкции, а также наличие измерительной системы, сбои в работе которой могут вызвать перебои в работе устройства.

Известно устройство, включающее транспортер, имеющий закрепленные на его тяговом органе кривошип и кулису с приспособлением возврата.

К недостаткам устройства можно отнести его невысокую надежность, низкую разрешающую способность.

Наиболее близким к изобретению (прототип) является устройство, содержащее гибкий захват, образованный элементами, кинематически связанными поворотными однополостными гидроцилиндрами.

Недостатком устройства следует считать достаточно сложную конструкцию гибкого захвата, обусловленную необходимостью установки в шарнирах звеньев захвата лопастных поворотных гидроцилиндров.

Целью изобретения является обеспечение надежной выдачи лесоматериалов различных диаметров в автоматическом режиме при помощи устройства с гибким захватом простой конструкции.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве гибкий захват выполнен из шарнирно соединенных звеньев, связанных между собой стальным канатом, проходящим через отверстия осей опорных роликов и соединенным со штоком гидроцилиндра.

Предложенная конструкция гибкого захвата представляет совокупность признаков, позволяющую проявить устройству новое свойство, а именно повышение надежности разборки лесоматериалов на основе увеличения прочности конструкции гибкого захвата.

На фиг.1 изображен общий вид устройства, вид сбоку; на фиг.2 - участок захватного органа; на фиг.3 - концевой элемент захватного органа.

Устройство содержит площадку 1 для лесоматериалов 2, толкатель 3 с захватным органом 4, направляющие 5 и 6, привод 7 подъема, конечный выключатель 8, отбойно-направляющие рычаги 9 с осями 10, тяговой трос 11 с отклоняющим роликом 12 и силовым цилиндром 13. Захватный орган состоит из элементов 14 и соединительных звеньев 15, связанных осями 16 и имеющих опорные ролики 17, установленные на осях 18.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении на площадке 1 расположены лесоматериалы 2, а толкатель 3 с захватным органом 4 находится в нижнем положении. Для выдачи бревна привод 7 перемещает толкатель 3 с захватным органом 4 вверх. При этом тяговый трос 11, проходящий через отверстия осей 18 опорных роликов 17 и cвязанный через отклоняющий ролик 12 c cиловым цилиндром 13, с возрастающим усилием стремится свернуть захватный орган 4 в спираль против часовой стрелки, чему препятствуют направляющие 5. Когда конец захватного органа 4 будет выше опорных балок площадки 1, стенка направляющих 5, лежащая со стороны лесоматериалов, кончается, конец захватного органа 4 отклоняется в сторону крайнего бревна и начинает охватывать его, обкатываясь по его поверхности при помощи опорных роликов 17. Захват внедряется между бревнами, проходит по направляющим 6 и замыкает на крайнем бревне петлю. Захватный орган приобретает высокую жесткость и начинает поднимать бревно, которое отклоняет отбойно-направляющие рычаги 9 на осях 10, возвращающиеся затем в исходное положение. После этого срабатывает конечный выключатель 8, управляющий гидрораспределителем (не показан). Отключаются привод 7 и силовой цилиндр 13, захватный орган 4 приобретает гибкость, бревно падает на отбойно-направляющие рычаги 9 и скатывается к последующему станку, а толкатель 3 с захватным органом 4 опускается в нижнее исходное положение.

Далее цикл выдачи бревна повторяется.

Положительный эффект достигается повышением надежности работы за счет упрощения конструкции захватного органа, автоматизации его работы, повышения интенсивности эксплуатации лесопромышленного оборудования.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДЪЕМА ЕДИНИЦ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, содержащее закрепленные на раме площадку для лесоматериалов и связанный с приводом подъема захватный орган, включающий в себя шарнирно сочлененные с возможностью поворота относительно друг друга звенья с опорными роликами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, вдоль роликов и звеньев пропущен трос, одним концом закрепленный на первом звене гибкого захватного органа, а второй огибает установленный на раме ниже площадки для изделий отклоняющий блок и закреплен на штоке силового цилиндра, смонтированного под площадкой для лесоматериалов, в торце которой установлены вертикальные направляющие для размещения в них звеньев гибкого захватного органа, нижний конец которого связан с приводом подъема.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3