Реактивный шаговый электродвигатель

 

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на немагнитных пластинах установлен магнитопровод с двумя парами полюсов 4 одинаковой угловой протяженности, между которыми установлены две пары магнитов 5. Диски ротора выполнены четырехзубцовыми, установлены с разворотом на зубцовое деление и имеют протяженность в соотношении 1:2. Магниты 5 и полюса 4 магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами 4 магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов. Две пары магнитов 5 попарно имеют одинаковую полярность обращенных к ротору полюсов и установлены по одному между полюсами 4 замкнутого по периметру магнитопровода. 18 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Реактивный шаговый электродвигатель, содержащий две немагнитные пластины, плоский магнитопровод, ротор в виде двух четырехзубцовых дисков, установленных с разворотом на зубцовое деление на общем валу, и постоянные магниты, зубцы у дисков ротора образованы прямоугольными вырезами, имеют угловую протяженность в соотношении 1:2, впадины между зубцами - 2:1, магниты и полюса магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов (авт.св. СССР N 1721741, кл. H 02 K 37/00, 1987).

Цель - повышение надежности, стабильности показателей и КПД.

На фиг.1 представлен разрез предлагаемого электродвигателя в собранном виде; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.5-12 пооперационно процесс сборки; на фиг.13-15 - работа двигателя; на фиг.16-18 - конструкция ротора.

На немагнитных пластинах 1 установлен плоский магнитопровод 2 со стержнями 3 и двумя парами полюсов 4 одинаковой угловой протяженности. Между полюсами 4 установлены две пары магнитов 5. Обмотка состоит из двух катушек 6 и 7 и является однофазной. Каленый вал 8 установлен в отверстиях 9 пластин 1 (например, латунь) с возможностью вращения и несет диски 10 и 11 ротора из магнитопроводящего материала. Для точной взаимной фиксации служат направляющие шпильки 12, дополнительные пластины 13, а для фиксации - гайка 14.

Диски 10 и 11 ротора выполнены четырехзубцовыми и установлены с разворотом на зубцовое деление. Зубцы 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора имеют протяженность в соотношении 1:2 и образованы прямоугольными впадинами 17 и 18, имеющими угловую протяженность в соотношении 2:1. Магниты 5 и полюса 4 магнитопровода занимают угловую протяженность в 1/2 протяженности впадин между полюсами 4 магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов 4 и магнитов 5 - 1/2 протяженности полюсов 4. Две пары магнитов 5 попарно имеют одинаковую полярность обращенных к зубцам 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора полюсов и установлены по одному между полюсами 4 замкнутого по периметру магнитопровода 2.

При сборке на магнитопровод 2 с базированием на шпильки 12 устанавливают пластину 13, на пластину 13 - пластину 1, в отверстие 9 пластины 1 - цапфу вала 8 ротора из дисков 10 и 11. Вторую пластину 13 размещают на магнитопроводе 2, устанавливают вторую пластину 1, фиксируют положение элементов двигателя.

Собранный двигатель работает следующим образом.

При отсутствии тока в катушках 6 и 7 зубцы 15 и 16 дисков 10 и 11 ротора занимают положение согласно фиг.13. При появлении тока ротор проходит около 45^о до положения по фиг.14. По окончании тока осуществляется поворот на 45^о до положения по фиг.15.

Формула изобретения

РЕАКТИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий две немагнитные пластины, плоский магнитопровод, ротор в виде двух четырехзубцовых дисков, установленных с разворотом на зубцовое деление на общем валу, и постоянные магниты, зубцы у дисков ротора образованы прямоугольными вырезами, имеют угловую протяженность в соотношении 1 : 2, впадины между зубцами - 2 : 1, магниты и полюса магнитопровода занимают угловую протяженность в половину протяженности впадин между полюсами магнитопровода, протяженность промежутка между краями полюсов и магнитов - половина протяженности полюсов, отличающийся тем, что, с целью дополнительного повышения надежности, стабильности показателей и КПД, магнитопровод выполнен с двумя парами одинаковой угловой протяженности полюсов, а две пары магнитов поставлены так, что магниты попарно имеют одинаковую полярность обращенных к зубцам дисков ротора полюсов и установлены по одному между полюсами замкнутого по периметру магнитопровода обмотки управления.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18