Автоматическая линия сборки шлангов или трубок с их концевой арматурой

 

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к автоматическим устройствам для сборки узлов в массовом производстве. Сущность изобретения: автоматическая линия содержит бункерно-загрузочные устройства, сборочные агрегаты, многопозиционный поворотный стол с равномерно установленными на нем зажимными приспособлениями на рабочих позициях, при этом зажимные приспособления снабжены механизмом их поворота на угол 180°. 7 ил.

Изобретение относится к станкостроению, к устройствам по сборке узлов и может быть использовано при разработке автоматических линий сборки изделий массового производства в различных отраслях машиностроения.

Известна автоматическая линия для сборки шлангов, содержащая шаговый транспортер и сборочные блоки, выполненные каждый в виде поворотного стола с равномерно установленными на нем зажимными устройствами. Линия снабжена кантователями, установленными соосно с зажимными устройствами, а вдоль транспортера с шагом, превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки.

Линия работает следующим образом.

Заготовка шланга поступает на транспортер, который перемещает ее к первому блоку. При обратном ходе транспортера шланг упирается торцем в заслонку. Кантователь берет своим захватом шланг и устанавливает его в сборочный блок в его зажимное устройство.

Шланг, зажатый в вертикальном положении при повороте стола, последовательно подается к сборочным устройствам.

Кантователь снимает шланг со сборочного блока и укладывает на транспортер вперед собранным концом. Транспортер перемещает шланг на следующий сборочный блок. Операции приема шланга с транспортера в зажимное устройство блока и сборка его второго конца происходят аналогичным образом. Однако в этой линии для перехода на сборку второго торца шланга последний отжимается, передается в кантователь, кантуется, укладывается на транспортер, транспортируется в одном направлении, потом в обратном до отсекателя забирается с транспортера кантователем, кантуется, устанавливается в зажим: зажимается в зажимном устройстве сборочного блока.

Все это усложняет конструкцию всей линии, снижает значительно ее работоспособность.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение работоспособности.

На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг.2 - то же, в плане; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4 и 2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.2.

Линия содержит следующие узлы и механизмы.

Станина 1, многопозиционный повторный стол 2, на котором закреплены зажимные приспособления 3, неподвижный стол 4, на котором располагаются сборочные агрегаты 5 и бункерно-загрузочные устройства для подачи заготовок и его концевой арматуры 6, траверса 7, несущая закрепленные на ней толкатели 8 и 9, имеющая привод осевого перемещения. Зажимное приспособление 3 включает механизм 10 поворота относительно геометрической оси 11 в опорах 12 и 13, шестерни 14, закрепленной на валу 15 и находящейся в зубчатом зацеплении с рейкой 16. Зажимное приспособление 3 включает стойку 17, в которой образованы опоры 12 вращения и 13 и размещаются опорные винты 18 и 19, корпус 20, в котором образовано прижимное для заготовки гнездо 21, и подвижную призму 22, прикрепленную на шарнире 23 к ползуну 24, находящемуся в направляющей втулке 25. Ползун 24 через шарнир 28 соединен с шарниром 27, который в свою очередь через шарнир 28 соединен с кривошипным рычагом 29, имеющим шарнирную опору 30 в корпусе 20. На концах рычага 29 имеются ролики 31 и 32. На рабочей позиции, где осуществляется переворот заготовки (трубки) 33, для нее имеется упор 34 на станине 1.

На рабочей позиции, где осуществляется поворот зажимного приспособления в его исходное положение, на станине 1 установлены промежуточные рейки 35 и 36 и их зубчатые сектора 37 и 38.

Линия работает следующим образом.

Заготовка-шланг (трубка) 33 поступает в зажимное приспособление 3, где в фиксированном положении зажимается перемещением призмы 22 к гнезду 21. Призма 22 получает перемещение от осевого перемещения траверсы 7 толкателем 8 через ролик 31 или 32, рычаг 29, шатун 27, ползун 24 и шарнир 23. Далее поворотный стол 2 перемещает последовательно заготовку 31 по рабочим сборочным позициям до окончательной сборки верхнего конца заготовки 33. После этого на следующей рабочей позиции производится выставление нижнего не собранного конца заготовки 33 в верхнее ее положение, которое производится переворотом заготовки 33 следующим образом. От осевого перемещения траверсы 7 через ее толкатель 9 получает перемещение рейка 16, а вращение - шестерня 14, вал 15, корпус 20 с гнездом 21, а с последними относительно оси 11 поворачивается и зажатая заготовка 33 на угол 180о.

На фиг.3 пунктирными линиями показано промежуточное положение при повороте зажимного приспособления 3 совместно с зажатой заготовкой 33. После этого переворота заготовка 33 освобождается от зажима и свободно падает на упор 34. Упор 34 по высоте расположен так, что верхний торец заготовки 33 имеет фиксированное требуемое положение по высоте. Заготовка 33 зажимается в ее новом перевернутом положении и сборка второго конца заготовки 33 осуществляется на последующих рабочих позициях. Таким образом для замены концов торцев собираемой заготовки 33 в предлагаемой линии производится лишь поворот приспособления 3 совместно с заготовкой 33, отжим заготовки 33, ее свободное падение до упора 34 и последующий зажим заготовки 33. Для осуществления замены концов собираемой заготовки 33 служит механизм 10 поворота зажимного приспособления 3, состоящий из рейки 16 шестерни 14.

Поворот зажимного приспособления в исходное положение на соответствующей рабочей позиции осуществляется воздействием толкателя 9 траверсы 7 на нижний торец рейки 16 через промежуточные рейки 35 и 36 и их зубчатые сектора 37 и 38.

Формула изобретения

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ ШЛАНГОВ ИЛИ ТРУБОК С ИХ КОНЦЕВОЙ АРМАТУРОЙ, содержащая станину, бункерно-загрузочные устройства, сборочные агрегаты, многопозиционный поворотный стол с равномерно установленными на нем в собственных корпусах зажимными приспособлениями на рабочих позициях и траверсу, имеющую привод осевого перемещения, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, она снабжена механизмами поворота зажимных приспособлений относительно горизонтальной оси на 180o, при этом каждый механизм поворота выполнен в виде реечно-шестеренчатой передачи, элементы которой соответственно расположены на корпусе зажимных приспособлений и станине, причем на рейки этих передач имеют возможность воздействия дополнительно смонтированные на траверсе толкатели.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к технологическим процессам в машиностроении и предназначено для автоматизации сборочных операций

Изобретение относится к устройствам для сборки и может быть использовано для навинчивания пластмассовых колпачков на алюминиевые тубы

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность и надежность за счет ориентации устанавливаемой детали в пределе сопряжения , с одновременным приложением к ней осевого усилия

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности одновременной подачи на сборочную позицию всего комплекта собираемых деталей различной формы

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов

Изобретение относится к производству матрацев и каркасных пружин, в частности - к производству пружин для использования во вкладываемой проволочной спирали или конструкции типа "Маршалл"

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано, в частности, при производстве беспропилентных аэрозольных распылителей

Изобретение относится к сборочному производству

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Изобретение относится к области самолетостроения

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа

Способ изготовления теплообменного аппарата, способ изготовления теплообменного блока аппарата (варианты), способ изготовления промежуточных и/или верхнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления нижнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления коллектора подвода или коллектора отвода воздуха теплообменного блока аппарата, технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков аппарата, стапель для сборки теплообменного блока аппарата (варианты) и устройство для вертикального хранения преимущественно четырехветвевых изогнутых труб аппарата (варианты) // 2344916
Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к изготовлению блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов
Наверх