Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы. Изобретение может найти применение для управления по заданной программе различными процессами. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления. Устройство содержит герметичную емкость с местным сужением, через которое пропущен рукав. Концы рукава вывернуты наизнанку и закреплены на стенке емкости. В местном сужении установлен тор, который надет на рукав. Система подачи рабочего агента сообщена с полостями, образованными отогнутыми участками рукава. В емкости установлены коммутационные элементы. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи пневматических, электрических и гидравлических команд на исполнительные механизмы.

Изобретение обеспечивает управление различными процессами по определенной программе.

Известно механическое программное устройство [1], в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности команд служит кулачковый механизм.

К недостатку этого устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях.

Известно также электромаханическое устройство для программного управления [2], в котором используется электромагнитная коммутация.

К недостатку подобных устройств относится сложность конструкций.

Наиболее близким к заявляемому является пневматический командоаппарат [3] , содержащий корпус, в полости которого, сообщенной с источником питания, установлены пластина с входными каналами и основание с приемными каналами, причем между пластиной и основанием расположен программоноситель, связанный с узлом перемещения, в полости установлены также запорные элементы в виде упругой мембраны.

К недостаткам командоаппарата относятся невозможность развить на элементах переключения значительные усилия, невозможность обеспечить регулируемые усилия на переключателях, недостаточно большая надежность, так как для изготовления привода и программоносителя необходима высокая точность и чистота обработки деталей.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, повышение надежности и технологичности изготовления.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус, сообщенный с системой подачи рабочего агента, коммутационные элементы и привод переключения коммутационных элементов, согласно изобретению корпус выполнен в виде торовой герметичной емкости с местным сужением, привод переключения коммутационных элементов выполнен в виде эластичного рукава, пропущенного через местное сужение, концы рукава вывернуты наизнанку и закреплены на стенке емкости, на рукав надет тор с возможностью перемещения в местном сужении, при этом система подачи рабочего агента сообщена с полостями, образованными отогнутыми участками рукава, а коммутационные элементы размещены в емкости.

Расширение эксплуатационных возможностей достигается тем, что в местах конечных включений могут быть штоки гидроцилиндров, механические рычаги или кулачки. Повышение надежности достигается тем, что рукав взаимодействует с коммутационными элементами всей своей поверхностью, что снижает износ и уменьшает трение. Повышение технологичности изготовления достигается за счет того, что основные узлы (тор, рукав) эластичные и не требуют при изготовлении чистоты и точности обработки.

Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличием новых элементов и новыми связями между ними. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию "новизна".

Сравнение заявленного решения с другими известными в науке и технике решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью признаков. Однако взятые порознь отдельные признаки его известны. Так, известно применение тора в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984) или в устройствах для транспортировки грузов по трубопроводу (авт. св. СССР N 1257040, кл. B 65 G 51/04, 1985). Известно также использование эластичного рукава в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1404750, кл. F 16 L 58/10, 1984).

Однако в заявленном решении известные из других источников признаки (тор, рукав), взятые в новой связи друг с другом и с другими элементами, позволяют проявить всей совокупности новые свойства: обеспечить надежную с регулируемым усилием коммутацию. Тор, перекатываясь, взаимодействует с коммутационными элементами всей своей поверхностью, что повышает износоустойчивость, уменьшает трение. Все это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию "существенные отличия".

На чертеже изображено устройство в сечении.

Устройство содержит корпус, выполненный в виде торовой герметичной емкости 1 с местным сужением 2, через которое пропущен рукав 3. Его концы вывернуты наизнанку и закреплены на стенке емкости 1. В местное сужении 2 установлен тор 4, который надет на рукав 3. В емкости 1 установлены коммутационные элементы 5. Система 6 подачи рабочего агента сообщена через клапаны 7, 8 с полостями 9, 10, образованными отогнутыми участками рукава 3.

Устройство работает следующим образом.

Системой 6 подают рабочий агент в полость 9 и удаляют его из полости 10, а затем его подают в полость 10 и удаляют из полости 9. Рукавом 3 при этом замыкают и размыкают коммутационные элементы 5.

Использование изобретения позволит в сравнении с прототипом получить на элементах переключения значительные усилия, уменьшить трение и износ, повысить надежность.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, сообщенный с системой подачи рабочего агента, в котором установлены коммутационные элементы и привод переключения коммутационных элементов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения надежности и технологичности изготовления, корпус выполнен в виде торовой герметичной емкости с местным сужением, а привод переключения коммутационных элементов - в виде эластичного рукава, пропущенного через местное сужение, концы рукава вывернуты наизнанку и закреплены на стенке емкости, на рукаве установлен тор с возможностью перемещения в местном сужении, при этом система подачи рабочего агента сообщена с полостями, образованными отогнутыми участками рукава и стенками корпуса.

РИСУНКИ

Рисунок 1