Устройство для программного управления
Авторы патента:
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы, и может найти применение для управления по заданной программе различными процессами в разных отраслях техники. Цель изобретения - расширение области применения и повышение надежности устройства для программного управления. Устройство содержит корпус в виде трубы 1, в которой размещены датчики 2 и тор 3 с магнитными элементами 4. Тор установлен на линейном магнитном токопроводе 5. 1 ил.
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи пневматических, электрических и гидравлических команд на исполнительные механизмы.
Изобретение обеспечивает управление различными процессами по заданным программам. Известны механические программные устройства, в которых в качестве задатчика программно-временной последовательности служит кулачковый механизм [1]. К недостатку подобных устройств относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов на больших линейных скоростях. Известны также электромеханические программные устройства, в которых используется электромагнитная коммутация [2]. К недостатку подобных устройств относится сложность конструкции. Наиболее близким к заявленному является коммутационное устройство, содержащее подпружиненный орган управления, воздействующий на размещенные в корпусе датчики-толкатели исполнительных механизмов через эластичную оболочку, деформируя ее. Эластичная оболочка выполнена в виде шара, исполнительные механизмы расположены вокруг него [3]. К недостаткам прототипа относятся невозможность переместить командный элемент на значительное расстояние и развить на нем значительные усилия, невозможность расположить вокруг шара достаточно большое количество датчиков, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей и узлов. Цель изобретения - расширение области применения и повышение надежности в работе. Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус с датчиками, орган управления, воздействующий через эластичный элемент на датчики, согласно изобретению корпус выполнен в виде трубы, эластичный элемент - в виде тора, установленного в трубе, а орган управления - в виде линейного магнитного токопровода, установленного вдоль оси трубы, при этом внутри тора размещены магнитные элементы. Создавая бегущее магнитное поле в токопроводе, перемещают возвратно-поступательно тор. Расширение области применения устройства достигается тем, что в местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические кулачки или рычаги. Повышение надежности достигается за счет того, что переключающий элемент выполнен в виде тора, который, перекатываясь, взаимодействует с датчиками всей своей поверхностью, ее разными участками, что уменьшает трение и износ. Сопоставление заявленного решения с прототипом показывает, что оно отличается наличие новых элементов и новыми связями между ними, что говорит о соответствии его критерию "новизна". Сравнение заявленного решения с другими известными в науке и технике решениями показывает, что оно обладает новой совокупностью признаков. Взятые порознь отдельные признаки известны. Так, известен тор, применяемый в устройствах для покрытия внутренней поверхности трубопровода (авт. св. СССР N 1297932, кл. В 05 С 7/08, 1985), который, перекатываясь внутри трубопровода, наносит покрытие. Известен также линейный электродвигатель, статор которого развернут в плоскости. В статоре создают бегущее магнитное поле, которое индуцирует в обмотках ротора ЭДС. При этом в них возникают токи, от взаимодействия которых с магнитным полем статора, возникает тяговое усилие, стремящееся сдвинуть элементы относительно друг друга (см. Токарев Б.Ф. Электрические машины, М.: Энергоатомиздат, 1989, с. 634-635). Однако в заявленном устройстве известные признаки (тор, электромагниты), взятые в новой связи друг с другом, позволяют проявить всей совокупности новые свойства: обеспечить надежное переключение датчиков со значительным усилием, зависящим от внутреннего давления в торе. Повышается износоустойчивость, снижаются энергозатраты. Заявленное устройство работает как линейный электродвигатель, причем линейное перемещение тора осуществляется с одновременным его перекатыванием, что уменьшает энергозатраты. Все это позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию изобретения "существенные отличия". На чертеже изображено устройство в сочетании. Устройство содержит корпус 1, выполненный из трубы, в которой размещены датчики 2 и тор 3 с магнитными элементами 4. Тор установлен на линейном магнитном токопроводе 5, в котором размещены электромагниты. Тор может быть выполнен из резины с магнитомягким наполнителем. Устройство работает следующим образом. Подавая ток на магнитный токопровод 5, перемещают тор 3 вправо. Изменяя направление тока, перемещают тор влево. Тор замыкает и размыкает датчики 2 исполнительных механизмов. В токопроводе 5 создается бегущее магнитное поле, которое индуцирует ЭДС, а значит, и токи в магнитных элементах 4 тора 3, при этом возникает тяговое усилие. Изобретение позволит в сравнении с прототипом получать на элементах переключения значительные усилия. Команды могут передаваться на значительное расстояние. В местах конечных включений могут использоваться штоки гидроцилиндров, механические кулачки или рычаги. Увеличивается объем программ, повышается надежность и долговечность.Формула изобретения
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее орган управления, связанный через эластичную оболочку с размещенными в корпусе датчиками, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения надежности устройства, корпус выполнен в виде трубы, эластичная оболочка - в виде размещенного в трубе тора, а орган управления - в виде установленного вдоль оси трубы линейного магнитного токопровода, охваченного тором, внутри которого размещены магнитные элементы.РИСУНКИ
Рисунок 1
Похожие патенты:
Коммутационное устройство // 1690013
Изобретение относится к электротехнике , а именно к коммутационным устройствам , и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства (машиностроении, приборостроении и т п )
Коммутационное устройство // 1415260
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в медицинской технике для дистанционного включения устройств
Переключатель // 1070618
"педальный переключатель // 828240
Педальный переключатель // 610200
Педальный переключатель // 459810
Педальный переключатель // 366501
Программное устройство // 2015532
Изобретение относится к программным устройствам, в которых циклограмма формируется с помощью набора кулачков, и может быть использовано в программных устройствах для различных машин, например, прессов, наборных, вычислительных, печатных, пишущих, копировально-множительных машин, а также в ограничителях углов для корабельных и сухопутных башенных установок
Электромеханическое программное устройство // 2000600
Программоноситель автомата // 1817083
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления
Изобретение относится к машиностроению
Устройство программного управления приводами // 1734087
Изобретение относится к машиностроению и позволяет достичь цели - упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключателями 9-12, выполнения плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а другая планка 19 - с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнения одинаковым расстояния между осями вращения валов
Изобретение относится к технике автоматического управления перемещением подвижного органа, в частности к системам управления подвижным органом металлорежущего станка
Устройство для точного останова // 1695332
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления для останова подвижного элемента
Механизм омывания динамического калориметра // 1665359
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода преимущественно динамических калориметров
Электромеханическое программное устройство // 2109323
Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства