Способ комбинированной сварки трением

 

Использование: во всех отраслях промышленности для сварки трением деталей сплошного и трубчатого сечения. Сущность изобретения: одну из свариваемых заготовок приводят во вращение и сжимают заготовки осевым усилием. Происходит нагрев стыка, отмеченный стандартным изменением момента трения. После отключения привода вращения подвижная заготовка и связанные с ней части устройства продолжают вращаться по инерции с замедлением, определяемым соотношением момента трения в стыке и суммарным моментом инерции вращающихся частей. По мере уменьшения скорости вращения меняется физическое состояние стыка, возрастает момент трения в стыке. Когда момент трения достигает определенного значения, выбираемого из соотношения, приведенного в тексте, производят мгновенное прекращение относительного вращения заготовок. Проковку производят не ранее прекращения относительного вращения заготовок. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к сварке трением деталей сплошного и трубчатого сечения и может быть использовано во всех отраслях промышленности.

Известен способ инерционной сварки трением с расходом части аккумулированной энергии маховика. Давление нагрева прикладывают при максимальной скорости вращения. При достижении заданной скорости вращения прикладывают давление проковки, затем отключают маховик и дисковый тормоз неподвижной детали (производят остановку) и при дальнейшем уменьшении скорости вращения до определенной величины производят удаление образовавшегося грата.

К недостаткам способа относятся отсутствие непосредственной связи между моментом остановки процесса и степенью необходимой и достаточной интенсивности торможения, высокие требования к качеству и геометрии свариваемых заготовок и относительно сложное оборудование, необходимое для его осуществления.

Известен способ комбинированной сварки трением, при котором одну из свариваемых заготовок приводят во вращение, сжимают заготовку осевым усилием, в определенный момент отключают привод вращения, осуществляя торможение заготовки, и производят проковку.

Способ сохраняет недостатки, присущие инерционной сварке, приводящие при определенных условиях к некачественной сварке.

Цель изобретения повышение качества сварного соединения.

Повысить качество сварного соединения стало возможным, используя способ комбинированной сварки трением, при котором одну из свариваемых заготовок приводят во вращение, сжимают заготовки осевым усилием, в определенный момент отключают привод вращения, осуществляя торможение заготовки, и производят проковку, а, начиная с момента отключения привода вращения, контролируют момент трения в стыке и при достижении им величины, определяемой из соотношения М_уст < М_тр < М_макс2, где М_тр момент трения в стыке, Н_м; М_уст установившееся значение момента трения в стыке в стадии нагрева, Н_м; М_макс2- второй максимум момента трения в стыке, Н_м.

Производят мгновенное прекращение относительного вращения заготовок, при этом проковку производят не ранее прекращения относительного вращения.

При этом для обеспечения качества при сварке заготовок больших сечений с большими значениями М_макс контролируемую величину М_тропределяют из соотношения М_макс1 < М_тр < (2-3) М_макс1 где М_макс1 первый максимум с момента трения в стыке Н_м.

На фиг. 1 представлена схема устройства для осуществления предлагаемого способа на базе машин с электромагнитным приводом; на фиг.2 вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 и 4 графики момента трения (М_тр), скорости вращения ( ω ) и величины осадки (l) при известном (сплошные линии) и предлагаемом (пунктирные линии) способах сварки соответственно; на фиг.5 циклограмма включения проковочного давления (Р_пр) по предлагаемому способу.

На фиг. 1-5 введены следующие обозначения: t₁ время начала процесса нагрева; t₂ время окончания процесса нагрева (отключение привода); t₃ момент "мгновенной" остановки относительного вращения деталей в предлагаемом способе; t₄ момент остановки вращения в известном процессе; М_макс первый максимум момента трения;
М_уст установившиеся значения момента трения в стыке;
М_макс второй максимум момента;
М_у момент удержания детали в зажимном устройстве;
Δ l разница величины осадки сравниваемых способов;
Р_н давление нагрева;
t₃ момент включения Р_пр при совмещении с остановкой;
t₅ то же, при запаздывании относительно момента остановки;
Δ t заданная величина запаздывания включения Р_пр относительно остановки вращения.

Устройство состоит из магнитопровода 1 с катушкой 2, сердечником 3, установленным на ведущем шпинделе 4, размещенном в подшипниковом узле 5. Свариваемые детали 6 и 7 зафиксированы в зажимных устройствах 8 и 9 шпинделя 4 и ведомого шпинделя 10. Последний установлен с возможностью поворота во втулке 11, которая в свою очередь центрируется и фиксируется зажимными губками 12 машины. Между патроном 9 и зажимными губками установлен упорный подшипник 13, на втором торце шпинделя 10 жестко установлен рычаг 14, шарнирно связанный со штоком 15 пневмоцилиндра 16. Цепь питания воздухом состоит из редуктора 17 с манометром 18, крана (золотника) 19 и трубопроводов 20. Станина и привод вращения шпинделя не показаны.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Детали 6 и 7 устанавливаются в зажимных устройствах (цангах, патронах) 8 и 9. Подвижная деталь 6 приводится во вращения с угловой скоростью ω после разгона детали и связанных с ней вращающихся частей (шпинделя, патрона, сердечника) с суммарным моментом инерции I происходит взаимное сжатие деталей усилием Р Р_н. Происходит стадия нагрева процесс обычной сварки трением, отмеченный стандартным изменением М_тр (фиг.3) и величины осадки (фиг.4).

После отключения привода вращения (t₂, фиг.3) подвижная заготовка и связанные с ней части продолжают вращаться по инерции с замедлением, определяемым соотношением момента М_тр в стыке и суммарным моментом инерции вращающихся частей I.

По мере уменьшения скорости меняется физическое состояние стыка, увеличивается толщина пластичного слоя, изменяется характер напряженного состояния от линейного к объемному, возрастает скорость осадки, коэффициент трения и момент трения в стыке.

Когда М_тр достигнет величины момента удержания М_у детали 7 в зажимном устройстве (t₃, фиг.3) происходит прекращение относительного вращения свариваемых деталей "мгновенная" остановка. Оставшаяся кинематическая энергия вращающихся частей гасится пневмоцилиндром. На фиг.3 этому соответствует период времени t₃-t₄ c практически постоянным моментом М_у ≈ РН, где Р усилие пневмоцилиндра 16; Н плечо рычага 14. Общая последовательность определения М_у для конкретного соединения следующая.

По известным зависимостям рассчитываются М_уст и М_макс2, учитывая что линейная скорость установившегося движения М_уст 1-2 м/с, а линейная скорость при максимуме момента М_макс2, V 0,3-0,4 м/с. Линейные скорости при М_уст и М_макс2 приведены для сварки черных металлов. При сварке трением цветных металлов, титана рекомендуются другие величины V.

В диапазоне М_уст М_макс2, выбирается значение М_у. При этом необходимо иметь ввиду, что чем ближе М_у к М_уст, тем меньше общая осадка, чем ближе М_у к М_макс2, тем большее термомеханическое воздействие испытывает стык.

Выбранное значение момента удержания М_у равно значению момента трения в стыке М_тр, при котором происходит мгновенное прекращение относительного вращения заготовок. Конкретная величина М_у=М_тр связана с свариваемым материалом, качеством и геометрией стыка, площадью сечения, техническими характеристиками оборудования, конструкцией зажимных устройств и др. параметрами. Например, при сварке цветных металлов величина М_у выбирается близкой к М_уст, при сварке толстостенных труб большого сечения М_у устанавливается в средней части диапазона М_уст М_макс2, при сварке заготовок инструмента (Р6М5 + cт 40Х), клапанов (ЭП303 + cт 40Г) М_у располагается близко к значению М_макс2, при этом учитываются и вышеуказанные параметры.

3. По найденному значению М_у рассчитывают параметры устройства
P (1)
L (2)
ϕ (3) где L ход цилиндра соответствует углу поворота ϕ;
I момент инерции вращающихся масс;
ω угловая скорость вращения шпинделя;
ϕ угол поворота рычага.

Момент включения проковочного давления Р_пр (фиг.5) может быть в частности совмещен с моментом остановки процесса (началом движения рычага 14) или произведен с заданным запаздыванием Δ t.

Осуществление "мгновенной" остановки и цикл включения Р_пр позволяет уменьшить осадку на величину Δ l (фиг.4).

По окончании совместного поворота деталей, проведения проковки детали 6 и 7, образовавшие сварной узел, возвращаются в исходное состояние при переключении крана (золотника 19), при этом при зажатой заготовке 6 поворачиваются все вращающиеся части с моментом инерции I, и сварной стык нагружается скручивающим моментом известным способом. Возврат может происходить и без этого при разжиме одной из деталей 6 или 7.

Момент трения в стыке, выбранный в качестве фактора, характеризующего пластические свойства в стадии торможения, позволяет достаточно надежно регулировать процесс и относительно просто его осуществлять в реальной конструкции машин. В этом случае сам сварной стык выполняет функцию тормозной муфты, где поверхности деталей это "диски" трения, а "включение" муфты производится моментом трения М_тр М_у в стадии интенсивности торможения, чем осуществляется "мгновенная" остановка процесса относительного перемещения деталей и превращение пары трения в сварное соединение.

В общем случае интервал значений М_у М_тр определяется М_уст и М_макс2.

В частном случае могут задаваться и другие предельные значения М_у М_тр
П р и м е р. Производилась сварка трением опорных роликов трактора Т-170М, материал сталь 40ГIP, площадь свариваемого сечения 1800-3500 мм², разностенность до 50% биение до 1,5 мм, косина торцев до 2. Допуск на линейный размер 1,74 мм.

Машина с электромагнитным силовым приводом (500 кН на зазоре 1,5-2 мм), ω= 60 c^-1 (560 об/мин), Р_н 120-150 кН, Р_пр420-470 кН, общая величина осадки 6-8 мм.

Момент инерции ведущего шпинделя I₁ 60 кг˙ м².

Во время анализа параметров процесса сварки трением было отмечено влияние времени задержки включения Р_пр Δt после отключения привода (начала выбега шпинделя) на величину осадки при вращении стабильность осевого размера сварного узла и качество сварного стыка.

Первый пик момента М_макс 200-250 кг˙ м (2000-2500 Н_м), и установившееся значение момента М_уст 90-120 кг м (900-1200 Нм) определялись в процессе сварки по мощности электродвигателя.

Второй пик момента М_макс2 1800-2000 кгм (18000-20000 нм), определялся расчетным путем (I₁ 60 кг м²), затем проверялся на машине.

Попытки спроектировать зажимные устройства для удержания такого момента не достигли успеха при сварке на машине без ведомого шпинделя.

В предлагаемом способе, исходя из экономии металла, следует приблизить значение М_у к величине М_макс1 и тем самым уменьшить величину износа свариваемых деталей в процессе торможения, препятствуя интенсивному выбросу нагретого металла в грат, переохлаждению стыка до наступления проковки.

С другой стороны, качество стыка гарантируется, если конечное значение М_тр будет не менее определенного значения (например, по меньшей мере в 2 раза больше М_макс1 т.е. окончательный интервал значений М_у М_тр соответствует М_макс1 < М_у < < (2-3) М_макс1.

Рабочие значения М_у для указанных выше параметров сварки на машине Т9959-230 с электромагнитным приводом следовательно лежат в пределах 500-700 кг м (5000-7000 нм) с учетом возможностей реального стыка, что почти в 3 раза меньше М_макс2. и решает проблему зажимных устройств, не нарушая качества сварки.

Конструкция модернизированной машины Т9959-317 по схеме (фиг.1) определялась исходя из значений М_у.

Полученный момент инерции ведомого шпинделя I₂ 6 кг м².

Момент удержания неподвижной детали М_у 200-1000 кг и (при давлении воздуха 0,1-0,5 МПа), ход поршня L до 200 мм.

Угол поворота рычага ϕ можно определить из формулы (3), задаваясь значением М_у и ω.

При М_у 800 кг м и ω 5 c^-1 ( ≈ 50 об/мин)
ϕ 0,93 рад 53° Энергия A_макс= P·L p·L 4·0,2 2512 н м(Дж) cоответствующая кинематическая энергия A_макс= , тогда ω = 9,15 c^-1= 87 об/мин макс p определено как 0,4 МПа (4 кг/см²).

Проведенная сварка на модернизированной машине показала точность расчетов. Достигнуты уменьшение величины осадки при вращении на 40-60% стабильность линейных размеров роликов при значительных указанных выше отклонениях геометрической формы и размеров заготовок и высокое качество сварного соединения.

Предлагаемый способ по сравнению с известными позволяет сочетать преимущества сварки с "мгновенной" остановкой и инерционной "бестормозной" сварки.

Исключить или предельно уменьшить в фазе торможения влияние несбалансированности вводимой и требуемой по технологии энергии на образование стабильного и качественного сварного соединения, т.е. уменьшить зависимость конструкции сварочных машин от технологических требований и следовательно, повысить, их универсальность, повысить качество сварного соединения за счет дозированного ввода энергии и начала "мгновенной остановки", определяемого непосредственно самим стыком, его состоянием в текущий момент торможения. Кроме того, изобретениe позволяет снизить общую величину осадки за счет уменьшения ее доли при замедлении скорости вращения и повышенных значениях М_тр и скорости осадки, повысить надежность оборудования, особенно зажимных устройств, за счет исключения воздействия пикового М_тр и связанного с ним сдвига заготовок по контактным поверхностям зажимных устройств, упростить конструкцию устройства осуществления способа (перейти от совместного вращения деталей при осуществлении остановки к их совместному повороту на относительно небольшой угол).

Формула изобретения

1. СПОСОБ КОМБИНИРОВАННОЙ СВАРКИ ТРЕНИЕМ, при котором одну из свариваемых заготовок приводят во вращение, сжимают заготовки осевым усилием, в определенный момент отключают привод вращения, осуществляя торможение заготовки, и производят проковку, отличающийся тем, что начиная с момента отключения привода вращения контролируют момент трения в стыке и при достижении им величины, определяемой из соотношения

где M_тр момент трения в стыке, Нм;
M_уст установившееся значение момента трения в стыке в стадии нагрева, Нм;
второй максимум момента трения в стыке, Нм;
производят мгновенное прекращение относительного вращения заготовок, при этом проковку производят не ранее прекращения относительного вращения.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при сварке заготовок больших сечений с большими значениями контролируемую величину M_тр определяют из соотношения

где первый максимум момента трения в стыке, Нм.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5