Судовой манипулятор
Авторы патента:
Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов. Цель изобретения - сокращение ручного труда при швартовке. Устройство содержит гидроцилиндры 1, рычаги 2. При полном разжатии рычагов 2 включается автоматически электромагнитная катушка 5, вызывающая движение переходного штока 6, который приводит в действие разжимной механизм 7, раскрывающий щеки 8. При раскрытии щек 8 шар 9 с тросом под действием собственного веса падает в швартовную ловушку. 3 ил.
Изобретение относится к оборудованию для речных судов, плавучих средств и может быть использовано для швартовки пассажирских, грузовых и буксирных судов.
Цель изобретения сокращение ручного труда при швартовке. На фиг. 1 показано исходное положение манипулятора; на фиг. 2 захватное удерживающее устройство; на фиг. 3 рабочее положение манипулятора. Судовой манипулятор работает следующим образом. При подходе судна к причалу включается гидронасос, обеспечивающий посредством гидроцилиндров 1 ход рычагов 2 в сторону швартовой ловушки 3, установленной на причале 4 или другом судне. При полном разжатии рычагов 2 включается автоматически (или по команде) электромагнитная катушка 5, вызывающая движение переходного штока 6, который приводит в действие разжимной механизм 7, раскрывающий щеки 8. При раскрытии щек 8 шар 9 с тросом под действием собственного веса падает в швартовую ловушку 3. Рычаги манипулятора установлены подвижно на основании 10. После сбрасывания шара 9 в швартовую ловушку 3 манипулятор возвращается в исходное положение (фиг. 1).Формула изобретения
СУДОВОЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий основание, шарнирно соединенные рычаги и захватное устройство, отличающийся тем, что, с целью сокращения ручного труда при швартовке, захватное устройство содержит щеки с конусообразными выемками, разжимной механизм с переходным штоком и электромагнитной катушкой, при этом разжимной механизм установлен на рычаге и кинематически связан с щеками.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Похожие патенты:
Разборный якорь // 2037450
Якореметная подводная установка // 2036118
Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для постановки плавсредств на якорь
Подводный буксир // 2035348
Изобретение относится к подводным буксируемым системам, предназначенным для выполнения исследовательских работ в приповерхностном слое
Швартовная бочка // 2035347
Изобретение относится к эксплуатации морских судов, точнее к устройствам удержания обездвиженных судов в заданном месте водной поверхности, а именно к плавучим средствам удерживания
Швартовное устройство для судов // 2029822
Швартовная бочка // 2028246
Изобретение относится к эксплуатации морского флота, а именно к плавучим средствам удержания, а именно к швартовным бочкам
Устройство для транспортировки жидких грузов // 2027632
Изобретение относится к транспортным устройствам для водной среды, а именно для перевозки экологически опасных грузов, например нефтепродуктов, и может быть использовано не только на свободной воде, но и для транспортных операций в ледовых условиях за ледоколом
Подводный буксир // 2025394
Изобретение относится к подводным буксируемым системам, предназначенным для экологического исследования морской воды
Плавучий якорь // 2025393
Якорь // 2025392
Изобретение относится к судостроению, в частности к якорям, применяемым на лесосплаве
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных грузозахватных устройствах промышленных роботов, манипуляторов, автооператоров
Захватное устройство в.г.вохмянина // 2035291
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении и других отраслях для захвата деталей с выпуклыми поверхностями
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, роботов, обслуживающих станочное оборудование, например прессы
Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и позволяет осуществить быстрый и надежный захват сферических, цилиндрических и подобных им по форме изделий
Электроадгезионное закрепляющее устройство // 2027585
Изобретение относится к электроадгезионным захватам и предназначено для использования в машино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности, в автоматизированных технологических комплексах для выполнения операций по механической обработке изделий, транспортированию и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин
Электроадгезионное закрепляющее устройство // 2027585
Изобретение относится к электроадгезионным захватам и предназначено для использования в машино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности, в автоматизированных технологических комплексах для выполнения операций по механической обработке изделий, транспортированию и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин
Электростатическое закрепляющее устройство // 2027584
Изобретение относится к электроадгезионным захватам и предназначено для использования в машино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности, в автоматизированных технологических комплексах для выполнения операций по механической обработке изделий, транспортированию и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин
Электростатическое закрепляющее устройство // 2027584
Изобретение относится к электроадгезионным захватам и предназначено для использования в машино- и приборостроении, радиоэлектронной промышленности, в автоматизированных технологических комплексах для выполнения операций по механической обработке изделий, транспортированию и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин
Грузозахватное устройство // 2024388
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам
Захват промышленного робота // 2022782
Изобретение относится к машиностроению, в частности роботостроению и может быть использовано по манипулированию изделиями промышленными роботами различного назначения
Схват манипулятора // 2105665
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с
