Стохастический фильтр
Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано для субоптимального оценивания нелинейных стохастических сигналов. Цель изобретения - повышение точности. Фильтр содержит блоки фильтрации, блоки вычисления коэффициентов рекурсии, блоки вычисления апостерифных моментов, блок вычисления коэффициентов ряда Тейлора, блок вычисления моментов одномодальной плотности и блок вычисления моментов полимодальной плотности. 3 ил.
Изобретение относится к специализированной вычислительной технике и может быть использовано для субоптимального оценивания нелинейных стохастических сигналов.
Известны субоптимальные фильтры, использующие аппроксимацию апостериорной плотности вероятности (АПВ) оцениваемого процесса гауссовской плотностью распределения в предложении возможности полиномиального представления коэффициентов основного уравнения фильтрации. Недостатком таких фильтров является невозможность их использования для оценки выходных процессов нелинейных объектов, АПВ которых оказывается асимметричной, эксцессной, финитной, а также полимодальной. Наиболее близким по техническому исполнению к предложенному устройству является стохастический фильтр, построенный на основе аппроксимации АПВ системой плотностей Пирсона и содержащий группу блоков формирования апостериорных моментов, блок формирования коэффициентов фильтра и группу блоков формирования коэффициентов рекурсии. Недостатком данного фильтра является низкая точность при оценке выходных сигналов нелинейных объектов, АПВ которых оказывается полимодальной. Цель изобретения повышение точности работы устройства, позволяющего оценивать стохастические сигналы с полимодальной АПВ. Подобная задача возникает при оценке негауссовских сигналов в системах со случайной структурой, системах управления с автоколебательным режимом функционирования, системах связи со случайными параметрами канала прохождения сигналов и т.д. Для решения этой задачи были использованы следующие теоретические соображения. Пусть АПВ процесса Y (t) аппроксимируется аддитивной (полимодальной) смесью плотностей Пирсона (Y,t), соответствующим образом сдвинутых по оси Y: z(Y,t)(Y+Ci,t),= 1 (1) где Сi, i= известные константы. Общий подход к формированию системы уравнений апостериорных моментов, в общем случае незамкнутой, известен. На его основе была получена система четырех уравнений моментов АПВ семейства Пирсона. В рассматриваемом случае необходимо определить зависимость высших апостериорных моментов распределения (1) от низших; на основе найденной зависимости трансформировать систему уравнений в конечномерную. Для осуществления первого этапа решения определим связь моментов m1распределения z (Y,t) c моментами moi распределения (Y,t). Умножая обе части (1) на степенную функцию n-го порядка и интегрируя, для n-го момента mn имеем mn= Cjn(-Ci)jmo(n-j)Sjmo(n-j), (2) где Sj= Cjn (-Ci)j, moo= 1, откуда вытекает также, что первые четыре момента распределения Пирсона, не выражаемые через остальные, могут быть представлены через первые четыре момента распределения Z (Y,t): m01 m1 S1, (3) m02 m2 S1 m1 + 1, 1 S12 S2, m03 m3 S1 m2 + 1 m1 + 2, 2 -S13 + 2S1S2 S3, m01 m4 S1m3 + 1 m2 ++ 2 m1 + 4,
4 S14 3S12S2 S4 + 2S1S3 + S22
Подстановка (3) в выражение, определяющее связь моментов распределения Пирсона, позволяет выразить mo(n-j) через первые четыре момента z(Y,t), после чего окончательное определение связи высших моментов АПВ z(Y,t) c первыми четырьмя достигается подстановкой вновь полученного выражения связи в (2). Использование преобразованного таким образом выражения (2) позволяет получить искомую замкнутую систему моментов АПВ z (Y,t). Сущность изобретения состоит в том, что в устройство введены блоки вычисления моментов полимодальной плотности (БВМПП) и одномодальной плотности (БВМОП), i-й вход БВМОП соединен с выходом i-го блока вычисления апостериорного момента и объединен с входом i-го (i+1)-входового сумматора БВМОП и входами (4-i), i= масштабирующих усилителей второй группы, выходы которых подключены к входам соответствующих сумматоров БВМОП, последние входы которых соединены с выходами масштабирующих усилителей первой группы, входы которых объединены и соединены с шиной единичного потенциала, а выходы сумматоров являются выходами БВМОП, j-й выход БВМОП подключен к (5-j)-му входу блока вычисления первого коэффициента рекурсии, j-му входу блока вычисления нелинейной части третьего коэффициента рекурсии, (12-j)-му входу блока вычисления второго коэффициента рекурсии, кроме j 3,4 третий выход БВМОП также подключен к входу второго умножителя в первом блоке фильтрации, четвертый выход к входам умножителей первого и второго блоков фильтрации и девятому входу блока вычисления второго коэффициента рекурсии, а также j-й выход БВМОП подключен к j-му входу БВМПП, j j=, остальные N входов которого соединены с выходами соответствующих блоков фильтрации, причем, k-й вход БВМПП объединен с входом k-го (k+1)-входового сумматора БВМПП и входами (N+4-k), , масштабирующих усилителей второй группы, выходы которых подключены к входам соответствующих сумматоров БВМПП, последние входы которых соединены с шиной единичного потенциала, а выходы сумматоров являются выходами БВМПП, подключенными к соответствующим входам блоков вычисления апостериорных моментов, выходы которых являются выходами устройства. На фиг.1 приведена функциональная схема предложенного фильтра. на фиг.2 схема блока вычисления моментов одномодальной плотности; на фиг.3 схема блока вычисления моментов полимодальной плотности. Фильтр содержит блоки 1 фильтрации, каждый из которых состоит из умножителей 2,3, сумматора 4 и умножителя 5, блок 6 вычисления первого коэффициента рекурсии, блок 7 вычисления второго коэффициента рекурсии, блок 8 вычисления нелинейной части третьего коэффициента рекурсии, блоки 9 вычисления третьего коэффициента рекурсии, блоки вычисления первого 101, второго 102, третьего 103 и четвертого апостериорных моментов, блок 105 вычисления коэффициентов ряда Тейлора, блок 106 вычисления моментов одномодальной плотности, блок 107 вычисления моментов полимодальной плотности. Блок 106 (см.фиг. 2) содержит сумматоры 111-114 и масштабные усилители 121-1210. Блок 107 (см.фиг.3) содержит сумматоры 131-13N+4 и масштабные усилители 141-14 (3[ (N+4) х (N+3)]
Работа стохастического фильтра происходит следующим образом: в блоке 106 на основании текущих значений искомых апостериорных моментов m1m4 осуществляется формирование моментов m01m04 согласно (3) для дальнейшей реализации в блоках 119N связи моментов распределения Пирсона; данное формирование происходит путем соответствующего масштабирования значений m1m4 в усилителях блока 106 с последующим их суммированием в сумматорах блока 106. Коэффициенты усилений усилителей соответственно пропорциональны константам Sj и их комбинациям m в (3);
В блоке 107 на основании текущих (N+4) моментов пирсоновского распределения m01mo(N+4) cогласно (2) осуществляется формирование высших (N+4) апостериорных моментов m1mN+4; подобное формирование происходит за счет соответствующего масштабирования значений m01 mo(N+4) в усилителях блока 107 (коэффициенты их усиления пропорциональны соответствующим константам S1B (2) с последующим их суммированием в сумматорах блока 107. Таким образом, реализация преобразований (2,3) в блоках 107, 106 в совокупности с реализацией связи моментов Пирсона в блоках 119N и окончательным вычислением моментов z (Y,t) в блоках 101104 позволяет решить поставленную задачу сформировать на выходе устройства (блоков 101104) искомые апостериорные моменты m1m4 полимодальной плотности z(Y, t), повысив тем самым по сравнению с прототипом точность оценивания сигнала Y(t), являющегоcя выходным процессом систем со случайной структурой, систем с автоколебательным режимом функционирования и т.д.
Формула изобретения
РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3
Похожие патенты:
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при разработке специализированной аппаратуры для нахождения экстремума аддитивных функций
Цифровой медианный фильтр // 2043654
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах цифровой обработки сигналов
Изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в электроэнергетике для получения гистограммы отклонений напряжения
Изобретение относится к вычислительной и информационно-измерительной технике и может быть использовано для определения начальных моментов любого порядка, включая дробный, случайного аргумента, а также любой функции от случайного аргумента
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в быстродействующих специализированных устройствах при обработке цифровой информации, например, для обработки телевизионных изображений в реальном масштабе времени
Многоканальный цифровой фильтр // 2029361
Цифровой фильтр // 1780089
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано всистемах цифровой обработки информации
Статистический анализатор // 1714620
Изобретение относится к устройствам амплитудного статистического анализа случайных процессов и может быть использовано при/ресурсных испытаниях механических объектов, в системах экстремального регулирования и управления, а также в информационно-измерительной и контрольной технике
Устройство для определения дисперсий // 1714619
Изобретение относится к специализированным средствам вычислительной техники и предназначено для обработки статистической информации
Устройство для статистической индентификации // 1709345
Устройство для цифровой обработки сигналов // 2105349
Изобретение относится к области цифровой обработки сигналов и может найти применение в устройствах цифровой фильтрации, в перспективных разработках больших и сверхбольших интегральных микросхем
Анализатор отклонений напряжения // 2106009
Изобретение относится к информационно-измерительной и вычислительной технике и может быть использовано в электроэнергетике для получения гистограммы отклонений напряжения с целью, повышения точности и надежности работы
Нечеткий вероятностный автомат // 2110090
Изобретение относится к вычислительной технике и системам управления, может быть применено для построения адаптивных нечетких регуляторов для решения задач управления объектами, математическая модель которых априорно не определена, а цель функционирования выражена в нечетких понятиях
Вычислитель ранговой статистики // 2121710
Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокационных обнаружителях сигналов с изменяющейся мощностью в условиях шума
Вычислитель ранговой статистики // 2121711
Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в радиолокационных обнаружителях сигналов с изменяющейся мощностью в условиях шума
Вычислитель ранговой статистики // 2122746
Изобретение относится к области информационно-измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в электроэнергетике для непрерывного контроля текущих значений и получения гистограммы отклонений напряжения с целью контроля по ГОСТ 13109-87 качества электроэнергии в электрических сетях промышленных предприятий и энергосистем
Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при обработке экспериментальных данных, выделении сигналов из шумов, а также при обработке изображений
Устройство для оценки ритмичности процесса // 2133979
Изобретение относится к вычислительным устройствам, предназначенным для принятия решений по управлению производственным процессом, и может быть использовано во всех отраслях крупно- и мелкосерийного производства, где продукция на выходе процесса или на отдельных его стадиях изготавливается партиями или непрерывно