Установка для получения сверхтвердых материалов

 

Использование: в производстве мелкодисперсных алмазов или других алмазоподобных сверхтвердых материалов при детонации конденсированных взрывчатых веществ (ВВ), в процессах автоматизации проведения взрывов во взрывных камерах при массовом подрыве зарядов ВВ. Сущность: заряд в установке представляет собой цилиндр, имеющий в верхней части расточку под чувствительное ВВ. Установка представляет собой магазин-никопитель зарядов, пневмотранспорт, дозатор сыпучего чувствительного ВВ, автомат установки пыжа в расточку заряда, взрывную камеру с зарядным и инициирующим устройствами, радиоактивный датчик контроля падения заряда в камеру и систему управления. Транспортные операции по переносу заряда со стола пневмотранспорта на дозатор, на автомат постановки пыжа в расточку заряда и в зарядное устройство осуществляет трехрукий робот. После загрузки зарядами, чувствительным ВВ, патронами от мелкокалиберной винтовки с пластиковыми пулями установка работает автоматически, без участия человека. В системе управления используется ЭВМ. Изобретение снижает опасность и повышает качество получаемого материала. 12 ил.

Изобретение относится к области производства мелкодисперсных алмазов или других алмазоподобных материалов при детонации конденсированных взрывчатых веществ, а более конкретно к процессам автоматизации проведения взрывов во взрывных камерах, в которых осуществляется локализация взрывов при массовом подрыве зарядов взрывчатых веществ (ВВ).

Известные установки [1, 2] для получения алмазов и других сверхтвердых алмазоподобных материалов взрывным способом содержат взрывные камеры, устройства герметизации, в первом случае выполненные в виде пробки с зажимом, во втором заглушки. Пpи дистанционной загрузке заряда во взрывную камеру, как предусмотрено в первом случае, в установке имеется механизм загрузки. Инициирование зарядов осуществляется электродетонатором. Получение алмазов из взрывчатых веществ осуществляется следующим образом. В первом случае заряд ВВ вручную подвешивается к запорной крышке на подвесе, собирается с электродетонатором и далее по месту или дистанционно вводится во взрывную камеру, камера герметизируется и далее осуществляется его подрыв. Во втором случае заряд вручную закрепляется на предметном столике (стальной стержень) взрывной камеры (стальной контейнер), также вручную собирается с электродетонатором, камера герметизируется и осуществляется его подрыв. В другх случаях, когда массовый взрыв с применением взрывных камер используется как процесс, например для упрочнения металлов, сварки и пр. в качестве инициатора используется электродетонатор, а установка заряда ВВ, его сборка с электродетонатором осуществляются вручную.

Как известно, из взрывных камер всегда выделяются продукты взрыва, содержащие такие вещества, как СО, NO, HCN, особо опасные для здоровья человека. В связи с этим проводятся работы по автоматизации загрузки зарядов во взрывные камеры.

Цель изобретения снижение опасности и повышение качества получаемого материала путем разработки установки, позволяющей реализовать способ подрыва заряда при помощи инициирования детонатора ударом тела, метаемого по траектории движения детонатора заряда.

Указанная цель достигается тем, что установка снабжена магазином-накопителем зарядов ВВ, дозатором вещества детонатора, транспортным средством со столом для подачи зарядов к взрывной камере и манипулятором для перемещения заряда со стола транспортного средства в устройство герметизации взрывной камеры (ВК). Устройство герметизации выполнено в виде корпуса, прикрепленного к ВК, с двумя взаимно перпендикулярными цилиндрическими расточками, одна из которых для ввода заряда в ВК совмещена с осью камеры, а во второй размещен ползун с пневмоцилиндром его перемещения и ограничитель хода. В ползуне выполнена цилиндрическая расточка для приема заряда с детонатором и подпружиненный фиксатор для удержания заряда в расточке ползуна. Головка фиксатора выполнена в виде конуса, а его хвостовик прикреплен к поворотному рычагу с роликом, подпружиненным столом для приема заряда в расточку ползуна, размещенным соосно цилиндрической расточке последнего в положении "прием заряда" и снабженным конечным выключателем и взаимодействующим с ним флажком и зажимом для удержания ползуна в корпусе устройства герметизации на момент подрыва заряда в ВК представляющий собой два поворотных шибера, соединенных силовым механизмом с пневмоцилиндром. На одном из шиберов за одно с ним выполнен шип (зуб), взаимодействующий с роликом поворотного рычага для сброса заряда в ВК.

Применение дозатора вещества детонатора в комплексе с инициатором в виде пластмассовой пули и с манипулятором позволило, во-первых, повысить качество получаемого материала за счет исключения металла детонатора в конечном продукте и, во-вторых, полностью автоматизировать процесс сборки заряда с детонатором и таким образом позволило вывести человека из опасной зоны производства. Ползун зарядного устройства надежно герметизирует камеру на момент подрыва заряда, а длина его выбрана такой, что камера герметизируется и на момент выдвижения ползуна для приема заряда, поэтому продукты взрыва не выбрасываются в помещение.

Коническая головка фиксатора позволяет ориентировать заряд в положение "ось вертикально". Осуществляется это за счет перемещения нижнего торца заряда по конической головке фиксатора до стенки расточки даже при незначительном ударе ползуна об ограничитель хода. Таким образом, ограничитель хода кроме своего назначения совместить ось расточки ползуна под заряд с осью камеры в положении "сброс" косвенно выполняет функции ориентации заряда "ось вертикально", без обеспечения которых невозможно обеспечить попадание пули в вещество детонатора в заданной точке в камере.

Подпружиненный приемный стол позволяет плавно без ударов уложить заряд на фиксатор. В случае зависания фиксатора в ползуне (при поломке его пружины, затирании и пр. ) заряд остается на приемном столе, сжимая пружину. В результате в систему управления от установленного на нем конечного выключателя поступает блокировочный сигнал на остановку процесса для устранения отказа. Совмещение привода зажима ползуна в корпусе зарядного устройства с приводом сброса заряда (выдергивание фиксатора) позволяет повысить безопасность процесса, так как при разделенном приводе (привод на зажим и привод на фиксатор) при неправильной регулировке конечных выключателей положения зажима "зажим закрыт" или при сбоях работы системы управления может произойти сброс и подрыв заряда в камере раньше, чем произойдет фиксирование ползуна в корпусе.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна".

Анализ известных технических решений в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемой установке для получения сверхтвердых материалов, а именно они в совокупности с остальными признаками позволяют получить положительный эффект, что дает основание считать данное техническое решение, обладающим существенными отличиями.

На фиг.1 представлен заряд ВВ с детонатором с пыжом; на фиг.2 то же, без пыжа; на фиг.3 общая схема установки; на фиг.4 вид А на фиг.3; на фиг.5 узел I на фиг.3; на фиг.6 дозатор вещества детонатора; на фиг.7 автомат постановки пыжа; на фиг.8 вид Б на фиг.7; на фиг.8 зарядное устройство со схемой механизма центрирования; на фиг.10 вид В на фиг.9; на фиг.11 схема центровки в на фиг.9; на фиг.12 зажим.

В данной установке используется комбинированный заряд (фиг.1), состоящий из заряда 1, например из состава ТГ 50/50, с отверстием для размещения промежуточный подсыпки 2 (вещество детонатора), например из ТЭНа или гексогена, и закрытого пыжом 3 (или без пыжа, фиг.2).

Испытания промышленных ВВ на чувствительность к прострелу пулей или осколком показывают, что составы типа ТГ 50/50 детонируют при скорости пули более 2400 м/с, а ТЭН или гексоген при скорости пули 360-400 м/с. Таким образом, комбинированный заряд детонирует при простреле пулей из мелкокалиберной винтовки.

Установка для получения сверхтвердых материалов состоит из магазина-накопителя 4, зарядов 1, подъемника 5 с рукой 6, перемещающейся от пневмоцилиндра 7, пневмотранспорта 8 с шаровым клапаном 9 и пневмоцилиндром 10 подачи заряда в трубопровод, приемного стола 11, размещенного на штоке пневмоцилиндра 12, работа 13, дозатора 14, автомата постановки пыжа 15, зарядного устройства 16, инициирующего устройства 17 и взрывной камеры 18.

Магазин-накопитель 4 предназначен для накопления и поштучной выдачи зарядов 1 и состоит из корпуса, на котором закреплен наклонный брус 19 для размещения зарядов и лотка 20 для выдачи зарядов в руку 6 с помощью пневмоцилиндра 21. Наличие заряда в лотке 20 и руке 6, положение исполнительных механизмов магазина-накопителя, подъемника ("рука в исходном положении" "рука поднята"), шарового клапана ("клапан открыт" "клапан закрыт"), пневмоцилиндра подачи заряда в трубопровод определяется с помощью конечных выключателей. С целью сокращения количества подзагрузок зарядов в установке используется спаренный накопитель.

Пневмотранспорт 8 предназначен для подачи зарядов из помещения накопления и имеет трубопровод, колено 22 для ориентации заряда из положения "ось горизонтально", в положении "ось вертикально" и циклона 23 для улавливания возможных сколов заряда. На столе 11 закреплена мембрана 24 с подпружиненной тарелкой 25, флажок 26, датчики 27 перемещения тарелки 25 и датчик 28 измерения заряда статического электричества на поданном на стол заряде. Подача воздуха в трубопровод для транспортирования заряда осуществляется клапаном 29.

Дозатор 14 предназначен для выдачи вещества детонатора и состоит из корпуса 30, в пазу а которого перемещается дозирующая пластина 31 с калиброванным отверстием, а возвратно-поступательное перемещение пластины осуществляется пневмоцилиндром 32. При крайнем правом положении пластины калиброванное отверстие совмещается с осью бункера 33, при левом с осью выгрузочного мундштука 34.

Заряд 1 размещается на подпружиненном столике 35, который через пружину 36 закреплен на штоке пневмоцилиндра 37. Положение "изделие на столике" определяется с помощью конечного выключателя 38 и флажка 39, прикрепленного к столику. Конструкцией дозатора предусмотрены конечные выключатели, определяющие положение столика 35 "столик поднят" "столик опущен", положение дозирующей пластины 31 "пластина в зоне загрузки" "пластина в зоне выгрузки".

Автомат 15 постановки пыжа состоит из пневмоцилиндра 40 на штоке которого через втулку и пружину 41 закреплен стол 42 для приема заряда 1. С целью определения наличия заряда на столе на нем смонтирована мембрана 43, флажок 44 с пружиной 45 и конечный выключатель 46. В верхней части автомата неподвижно закреплена плита 47 с толкателем 48, на котором подвижно установлен подпружиненный пуансон 49, на плите закреплены колонки 50, по которым перемещается подпружиненная матрица 51. В матрице выполнен паз б для ленты 52, из которой вырубается пыж. Лента заправляется в барабан 53. Подача ленты на шаг для вырубки пыжа осуществляется с помощью рычага 54 при взаимодействии с копиром 55. Рычаг 54 установлен на корпусе стола 42, в исходное (наклонное) положение возвращается пружиной 56. Копир 55 закреплен на плите 47. Положение "стол в нижнем положении" определяется с помощью конечного выключателя 57, "стол в верхнем положении" с помощью конечного выключателя 58 и флажка 59, свободно установленного в плите 47. Верхний конечный выключатель является и датчиком наличия ленты для вырубки очередного пыжа.

Зарядное устройство предназначено для приема заряда, герметизации камеры на момент взрыва и сброса заряда в камеру и состоит из корпуса 60, в котором размещен ползун 61. В ползуне выполнена расточка в, в ее полость выходит фиксатор 62 с конической головкой под действием пружины 63. Перемещение ползуна осуществляется пневмоцилиндром 64 через поводок 65. На противоположной стороне на корпусе установлен стакан-ограничитель хода 66, в бурт г которого торцом упирается ползун 61. При этом заряд находится в корпусе в положении сброса, т.е. ось расточки в в ползуне совпадает с осью расточки д, выполненной в корпусе, по которой заряд падает во взрывную камеру. Положение ползуна "прием заряда" "заряд в корпусе" определяется с помощью конечных выключателей 67 и 68. Уплотнение ползуна в корпусе осуществляется резиновыми кольцами 69 и 70, установленными соответственно на ползуне и в корпусе. Прием заряда в расточку ползуна осуществляется с помощью приемного стола, состоящего из пневмоцилиндра 71, на штоке которого закреплен кронштейн 72, на кронштейне смонтирован приемный стол 73, удерживаемый в верхнем положении пружиной 74, на хвостовике стола смонтирован флажок 75, а на кронштейне конечный выключатель 76. Положение штока пневмоцилиндра 71 "стол поднят" "стол опущен" определяется с помощью конечных выключателей 77 и 78 при взаимодействии с флажком 79, прикрепленном к штоку пневмоцилиндра 71. Фиксирование ползуна в корпусе на момент подрыва заряда осуществляется зажимом, состоящим из рамы 80, на которой закреплены пневмоцилиндр 81 и два шибера 82 и 83 с помощью осей 84 и 85. На штоке пневмоцилиндра закреплена вилка 86, которая с помощью серег 87 и 88 и четырех осей 89 соединена с шиберами 82 и 83 так, что образует силовой механизм. Зажим крепится на корпусе 60 зарядного устройства, его шиберы 82 и 83 входят в пазы е корпуса. На шибере 83 выполнен зуб ж на торце ползуна 61 через опору 90 закреплен рычаг 91, на его противоположном конце установлен ролик 92. Средняя часть рычага 91 через гайку 93 взаимодействует с фиксатором 62.

Инициирующее устройство предназначено для выстрела и состоит из ствола 94, барабана 95 с патронами 96 подпружиненного бойка 97 с пневмоцилиндром 98 его взвода, защелки 99 и электромагнита 100 привода защелки. Подача патрона (поворот барабана) осуществляется с помощью пневмопривода 101.

Робот 13 предназначен для транспортировки зарядов со стола 11 пневмотранспортера в зарядное устройство 16 через дозатор 14, автомат постановки пыжа 15 и оснащен тремя руками.

На горловине взрывной камеры установлен датчик 102, определяющий момент прохождения падающего заряда через заданную точку, в качестве которого выбран стандартный радиоактивный датчик. Вывод продуктов взрыва из взрывной камеры осуществляется через отражательный конус 103.

Управление установкой осуществляется от ЭВМ. С целью обеспечения заданного быстродействия срабатывания электромагнита 100 его питание осуществляется от конденсатора, позволяющего кратковременно подавать напряжение значительно выше его технических характеристик.

В исходном положении рука 6 подъемника 5 опущена вниз, шаровой клапан 9 пневмотранспорта открыт, приемные столы пневмотранспорта, дозатора и автомата постановки пыжа опущены вниз, ползун 61 зарядного устройства выдвинут из корпуса, столик 73 приемного устройства поднят вверх, зажим раскрыт, боек 97 опущен, руки робота втянуты и находятся против позиций приемных столов пневмотранспорта, дозатора и автомата постановки пыжа.

Перед началом работы в магазин-накопитель 4 вручную укладываются заряды 1 в ориентированном относительно росточки под вещество детонатора виде, в бункер дозатора засыпается вещество детонатора, например ТЭН, в автомат постановки пыжа вставляется лента, например, из тонкого картона, в которой предварительно вырубается не менее двух отверстий (пыжей) с целью обеспечения в последующем автоматической подачи ленты, в барабан инициирующего устройства вставляются патроны. Источник радиоактивного датчика прохождения изделия выводится в рабочее положение.

После пуска установки в работу по сигналам от ЭВМ во взрывную камеру автоматически подаются и инициируются пулей заряды. Это осуществляется следующим образом. В работу включается один из пневмоцилиндров 21 магазина-накопитель, и заряд 1 штоком перемещается в руку 6 подъемника. По сигналу датчика "заряд в руке" включается пневмоцилиндр 7 подъемника и рука с зарядом перемещается вверх до упора, при этом ось заряда совмещается с осью шарового клапана 9. Далее включается пневмоцилиндр 10 и своим штоком из руки через шаровой клапан заряд подается в трубопровод пневмотранспорта 8. Затем ЭВМ реализует следующий алгоритм. Включается пневмоцилиндр 12 и поджимает стол 11 к нижнему торцу колеса 22, шаровой клапан 9 перекрывает канал и в трубопровод через клапан 29 подается давление сжатого воздуха, под действием которого заряд перемещается на стол 11. Пружина тарелки 25 сжимается флажок 26 опускается вниз и взаимодействует с нижним датчиком 27, выдавая сигнал "заряд поступил на стол". По этому сигналу стол 11 опускается вниз, а на поступившем заряде с помощью датчика 28 измеряется заряд статического электричества. В случае превышения заряда статического электричества выше допускаемых значений осуществляется выдержка заряда на столе. Так как стол заземлен, а мембрана 24 выполнена из токопроводящего материала, заряд статического электричества убывает. По достижении допустимых значений в работу включается робот 13 и переносит заряд на дозатор 14. Работа робота осуществляется по алгоритму: разжимаются схваты рук, руки выдвигаются и перемещаются к столам пневмотранспорта, дозатора и автомата постановки пыжа, схваты сжимаются. При этом заряд, находящийся на приемном столе 11, окажется в руке робота. Поднимается суппорт, на котором закреплены руки робота, а вместе с ним и заряд, находящийся на столе 11 пневмотранспорта, затем его руки втягиваются, включается привод поворота суппорта и поворачивает его на 90^о. Далее операции повторяются: руки выбрасываются, суппорт опускается вниз, схваты разжимаются, заряд остается на столе дозатора. Руки робота снова втягиваются, суппорт поворачивается на 90^о в обратном направлении и окажется в исходном положении.

Далее работа механизмов пневмотранспорта 8 и дозатора 14 осуществляется параллельно: по сигналу "робот в исходном положении" включается пневмоцилиндр 12 и поджимает стол 11 к колену 22 и повторяются операции на подаче заряда из магазина-накопителя.

При появлении заряда на столике 35 дозатора последний опускается, сжимая пружину 36, и от КВ 38 при взаимодействии с флажком 39 на ЭВМ поступает сигнал "заряд на столе". После того, как робот возвратится в исходное положение включается пневмоцилиндр 37, который поднимает столик 35 с зарядом и поджимает его к нижнему торцу корпуса. Далее включается пневмоцилиндр 32, дозирующая пластина 31 перемещается влево и вещество детонатора (ТЭН) через мундштук 34 высыпается в отверстие заряда 1. После того, как дозирующая пластина 31 возвратится в исходное положение, стол 35 с зарядом опустится вниз, от соответствующего конечного выключателя в ЭВМ направляется сигнал "порция вещества детонатора выдана".

После того, как на приемный стол 11 поступит очередной заряд, стол будет опущен вниз и заряд статического электричества опустится до нормы. В работу снова включится робот и перенесет заряд со стола пневмотранспорта на столик дозатора, а с дозатора на стол 42 автомата постановки пыжа.

После возвращения робота в исходное положение в работу параллельно включаются пневмотранспорт, дозатор и автомат постановки пыжа. Подача заряда пневмотранспортом и дозирование вещества детонатора осуществляется по алгоритму, описанному ранее.

Поставка пыжа в заряд осуществляется следующим образом.

При постановке заряда на стол 42 мембрана 43 прогибается, сжимая пружину 45 и флажок 44 взаимодействует с конечным выключателем 46, который выдает сигнал в ЭВМ "заряд на столе". По командам от ЭВМ включается пневмоцилиндр 40, стол 42, а вместе с ним и заряд 1 поднимаются вверх до упора с матрицей 51. В дальнейшем заряд и матрица перемещаются совместно. При этом поднимается и рычаг 54, закрепленный на столе 42. Конец рычага 54 вначале проходит через отверстие з в ленте, а затем взаимодействует с копиром 55 и, отклоняясь влево, за перемычку перемещает ленту 52 на шаг.

При дальнейшем перемещении матрицы 51 вверх пуансон 49 вырубает пыж из ленты, а матрица упирается в бурт и пуансона 49. С этого момента матрица и пуансон перемещаются совместно, сжимая пружины на колонках 50 и пуансоне, а вырубленный пыж толкателем 48 вставляется в отверстие поднимающегося заряда 1. В конце хода флажок 59 своим хвостовиком К взаимодействует с лентой 52 поднимается вверх до конечного выключателя 58, с которого в ЭВМ поступает сигнал "пыж в заряде". По этому сигналу стол 42 опускается вниз, матрица 51, а вместе с ней и пуансон 49 под действием пружины также возвращаются в свое крайнее нижнее положение. При отсутствии ленты 52 флажок 59 остается неподвижным, сигнал от конечного выключателя 58 не поступает, ЭВМ формирует команду на остановку процесса для заправки ленты.

После того, как на приемный стол 11 пневмотранспорта будет подан очередной заряд, в расточку заряда будет засыпано вещество детонатора дозатором 14 и вставлен пыж в заряд на автомате постановки пыжа 15, в работу снова включается робот 13 и перенесет заряд со стола пневмотранспорта на дозатор, с дозатора на автомат постановки пыжа, а с последнего на зарядное устройство 16. После возвращения робота в исходное положение параллельно выполняются операции, описанные выше. При этом сброс заряда в камеру и инициирование пулей в полете осуществляется следующим образом.

Как было отмечено ранее, в исходном положении стол 73 поднят вверх. При установке заряда на приемный стол последний опускается, сжимая пружину 74, флажок 75 взаимодействует с конечным выключателем 76 и в ЭВМ выдается сигнал "заряд подан". Далее шток пневмоцилиндра 71 опускается вниз за пределы ползуна, а заряд остается на фиксаторе 62. При этом стол 73 под действием пружины 74 поднимается вверх, флажок 75 выходит из взаимодействия с конечным выключателем 76 и в ЭВМ поступит сигнал "заряд в ползуне". По этому сигналу включается пневмоцилиндр 64 и переместит ползун вправо до бурта г ограничителя 66. Ось заряда будет совмещена с осью д канала зарядного устройства. Для нормального полета изделия и обеспечения гарантийного попадания пули в вещество детонатора важно обеспечить, чтобы образующая заряда совмещалась с образующей расточки ползуна. Достигается это за счет конуса на головке фиксатора: даже при незначительном ударе ползуна об ограничитель 66 нижний торец заряда за счет силы инерции сползает по конусу вниз, обеспечивая прилегание образующей заряда к образующей ползуна.

Далее осуществляются операции по подготовке механизма инициирования к выстрелу. Включается пневмопривод 98 одностороннего действия и взводит боек 97 (удерживается защелкой 99), включается пневмоцилиндр 101 и перемещает барабан 95 на шаг. Таким образом очередной патрон 96 будет подан для произведения выстрела. Далее включается блок питания электромагнита 100 и осуществляется зарядка конденсатора. После того, как конденсатор будет заряжен подается сигнал на включение зажима. Включается пневмоцилиндр 81, его шток, а вместе с ним и вилка 96 перемещаются вниз, шиберы поворачиваются вокруг осей 84 и 85 и запирают ползун в корпусе. В конце хода шип ж шибера 83 взаимодействует с роликом 92, оттягивает его, а вместе с ним и фиксатор 62. Заряд, лишенный опоры, начинает падать во взрывную камеру под действием силы тяжести. Проходя зону контроля от датчика 102, в ЭВМ выдается сигнал "заряд летит", по сигналу включается таймер ЭВМ и через заранее заданный промежуток времени, соответствующий положению заряда в центре камеры, выдается сигнал на электромагнит 100, который вытягивает защелку 99, освобождая боек 97. Последний под действием пружины л бьет по капсюлю патрона 96 и осуществляет выстрел. Пуля догоняет летящий заряд, ударяет по веществу детонатора и детонирует заряд.

Таким образом, осуществляется подрыв заряда пулей в полете. Подача и сброс очередного заряда во взрывную камеру осуществляются автоматически.

На опытном заводе НПО "Алтай" смонтирована и запущена в эксплуатацию опытная установка, получены первые партии шихты конденсированные продукты ВВ, содержащие алмазный порошок. Анализ шихты показал, что в ней вдвое уменьшилось содержание несгораемых остатков, чем в шихте, получаемой при взрыве заряда ВВ электродетонатором. Объясняется это тем, что из процесса исключены электродетонатор и металлический подвес заряда.

Формула изобретения

УСТАНОВКА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СВЕРХТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащая взрывную камеру с загрузочным люком и устройством герметизации, заряд взрывчатого вещества с детонатором в виде чувствительного взрывчатого вещества и индикатором и устройство подачи заряда взрывчатого вещества во взрывную камеру, отличающаяся тем, что она снабжена магазином-накопителем зарядов взрывчатого вещества, дозатором вещества детонатора, транспортным средством со столом для подачи зарядов к взрывной камере, манипулятором для перемещения заряда со стола в устройство герметизации взрывной камеры и системой управления, устройство герметизации выполнено в виде корпуса, прикрепленного к взрывной камере с двумя взаимно перпендикулярными цилиндрическими расточками, одна из которых для ввода заряда во взрывную камеру совмещена с осью камеры, а другая снабжена ползуном, пневмоцилиндром его перемещения и ограничителем хода, ползун выполнен с цилиндрической расточкой для приема заряда с детонатором и подпружиненным фиксатором для удержания заряда в расточке ползуна, причем головка фиксатора выполнена в виде конуса, а его хвостовик соединен посредством поворотного рычага с роликом с подпружиненным столом для приема заряда в расточку ползуна, снабженного конечным выключателем и установленного с возможностью взаимодействия с ним флажком для удержания ползуна в корпусе устройства герметизации на момент подрыва заряда во взрывной камере, выполненным в виде двух поворотных шиберов, соединенных посредством силового механизма с пневмоцилиндром, причем один из шиберов выполнен с шипом, установленным с возможностью взаимодействия с роликом поворотного рычага для сброса заряда во взрывную камеру.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12