Система дистанционной сигнализации

 

Изобретение относится к устройствам дистанционной тревожной и (или) контрольной сигнализации и может быть использовано для предупреждения о возникновении тревожной ситуации на объекте охраны. Позволяет повысить надежность работы системы. Система дистанционной сигнализации включает в состав передающей стороны блок включения, передатчик и модулятор. На приемной стороне система содержит приемную антенну, радиоприемный узел, декодирующий узел и формирователь сигнала тревоги. В данной системе обеспечена защита от полной потери сообщения при исчезновении импульсов или появлении лишних импульсов (вследствии помех) путем передачи каждой цифры пачкой равноотстоящих импульсов с фиксированной для данной цифры частотой. Пачка состоит из нескольких сотен импульсов, а на приемной стороне осуществляется корреляционный прием сигнала. При этом даже при пропадении или появлении отдельных импульсов сигнал тревоги все равно будет принят. 17 ил., 1 табл.

Изобретение относится к устройствам дистанционной тревожной и (или) контрольной сигнализации и может быть использовано для предупреждения о возникновении тревожной ситуации на объекте охраны (транспортном средстве, квартире и т. п.). К таким тревожным ситуациям может относиться проникновение на объект охраны посторонних лиц, пожар и т. п.

Известны системы дистанционной сигнализации (авт. св. СССР N 189715 кл. G 08 B 13/12, 27.10.64, заявка ФРГ N 2365556 кл. G 08 B 1/08, 1976), включающие в свой состав на передающей стороне блок включения с датчиками и передатчик с антенной, а на приемной стороне приемник с антенной и формирователь сигнала тревоги. При возникновении тревожной ситуации передатчик формирует сигнал на фиксированной несущей частоте, что обнаруживает приемник, включая при этом формирователь сигнала тревоги. Использование строго фиксированной несущей частоты существенно ограничивает возможности применения подобных устройств (устройство по авт. св. СССР N 189715 предназначается для оповещения о появлении селевых потоков).

С точки зрения массового использования более выгодно применение систем дистанционной сигнализации, использующих модуляцию несущей частоты. К таким системам относятся, например, системы по заявке ФРГ N 2503925, кл. G 08 B 1/08, 1976, по патенту США N 4134108, H. кл. 340-539, 1979, по патенту ФРГ N 2616603, кл. G 08 B 1/08, 1976 г. Эти системы включают в свой состав на передающей стороне блок включения с датчиками, модулятор с кроссировкой и передатчик с антенной, а на приемной стороне приемник с антенной, декодирующий узел и формирователь сигнала тревоги. При возникновении тревожной ситуации передатчик формирует сигнал на несущей частоте группами импульсов модулятора. При этом количество импульсов в каждой группе устанавливается по кроссировке и определяет отдельный символ в передаваемом коде. Группа от группы отделяются достаточно длительными интервалами. На приемной стороне приемником обнаруживается передача на несущей частоте и с помощью коррелятора происходит опознавание групп. Если все группы совпадают с установленными программируемыми матрицами в корреляторе, то включается формирователь сигнала тревоги.

Однако данные устройства имеют малую надежность в работе вследствие высокой вероятности пропуска сигнала тревоги на приемной стороне. Связано это с большим количеством требуемых вариантов кодовых комбинаций, необходимых для индикации каждого отдельного охраняемого объекта (как правило, автомобиля). Если, например, количество различных кодов установить равным 100000, то необходимо передавать пять групп с десятью возможными вариантами количества импульсов в каждой, отделяя группу от группы соответствующими интервалами. Пропадание одного или нескольких импульсов, а также появление лишних импульсов (вследствие наличия помех) приводит к полной потере принимаемого сообщения (или к его ложной идентификации), что и обуславливает невысокую надежность в работе известных систем дистанционной сигнализации. В условиях города с очень высоким уровнем импульсных радиопомех от бытовых электроприборов и городского транспорта вероятность пропуска или ложной идентификации сигнала тревоги может достигать единиц процентов.

Из подобных систем наиболее близкой по технической сущности к предложенной является устройство подачи тревоги для защиты от кражи и взлома по патенту ФРГ N 2700694, кл. G 08 B 1/08, 1977. Эта система дистанционной сигнализации имеет передающее устройство, содержащее блок включения, передатчик и модулятор, и приемное устройство, содержащее блок включения, радиоприемный узел с приемной антенной, формирователь сигнала тревоги и декодирующий узел, причем блок включения передающего устройства подключен к модулятору, в состав которого входит генератор, соединенный с первым входом делителя интервала символа, выход которого подключен к первому входу делителя-распределителя, второй вход которого соединен с вторым входом делителя интервала символа и с выходом формирователя импульса, кроссировка и первый элемент ИЛИ, а передатчик содержит последовательно соединенные высокочастотный генератор, усилитель мощности и антенну, блок включения приемника подключен к радиоприемному узлу, и декодирующему узлу, в состав которого входит формирователь импульса, соединенный с входом установки в ноль триггера тревоги, вход установки в единицу которого подключен к выходу первого элемента И, а прямой выход через усилитель соединен с входом формирователя сигнала тревоги, кроссировка и делитель-распределитель. Это устройство технологично, удобно для реализации в микроэлектронном исполнении, однако обладает общими недостатками устройств с кодированием сигналов количествами импульсов в группе, т. е. надежность его работы невысока.

Цель изобретения повышение надежности устройства в работе.

Это достигается тем, что в систему дистанционной сигнализации, включающую в свой состав передающее устройство, содержащее блок включения, передатчик и модулятор, и приемное устройство, содержащее блок включения, радиоприемный узел с приемной антенной, формирователь сигнала тревоги и декодирующий узел, причем блок включения передающего устройства подключен к модулятору, в состав которого входит генератор, соединенный с первым входом делителя интервала символа, выход которого подключен к первому входу, делителя-распределителя, второй вход которого соединен с вторым входом делителя интервала символа и с выходом формирователя импульса, программируемая матрица и первый элемент ИЛИ, а передатчик содержит последовательно соединенные высокочастотный генератор, усилитель мощности и антенну, блок включения приемника подключен к радиоприемному узлу и декодирующему узлу, в состав которого входит формирователь импульса, соединенный с входом установки в ноль триггера тревоги, вход установки в единицу которого подключен к выходу первого элемента И, а прямой выход через усилитель соединен с входом формирователя сигнала тревоги, кроссировка и делитель-распределитель, введены в модулятор передающего устройства управляемый делитель, схема совпадения, регистр, формирователь установок регистра, коммутатор, счетчик повторений, счетчик интервала передачи, второй элемент ИЛИ, второй и третий элементы И, элемент ИЛИ-НЕ, причем первый вход управляемого делителя соединен с выходом генератора, первый выход подключен к входу высокочастотного генератора передатчика, а второй, групповой выход соединен с входом формирователя установок регистра и с первым, групповым входом схемы совпадения, выход которой подключен к первому входу регистра, групповой выход которого соединен с вторым групповым входом управляемого делителя, третий выход которого соединен с вторым входом регистра и с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к четвертому выходу управляемого делителя, а выход соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к первому входу делителя-распределителя, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора, выход которого подключен к второму входу схемы совпадения, а первый информационный вход соединен с первым выходом формирователя установок регистра, остальные выходы которого совместно с шинами питания модулятора подключены через программируемую матрицу соответственно к информационным входам коммутатора, начиная с второго до последнего включительно, последний управляющий вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента И, а выход соединен с первым входом счетчика интервала передачи, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом счетчика интервала передачи и с выходом формирователя импульса, а выход подключен к первому входу счетчика повторений, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход подключен к второму входу второго элемента И, к третьему входу третьего элемента И и к передатчику, а в декодирующий узел приемного устройства введены генератор, делитель интервала символа, коммутатор, управляемый делитель, схема совпадения, регистр, формирователь установок регистра, коррелятор, триггер приема, триггер результата, инвертор, четвертый пятый, шестой и седьмой элементы И, причем выход генератора подключен к первому входу четвертого элемента И, к первому входу управляемого делителя и к первому входу делителя интервала символа, выход которого через инвертор соединен с вторым входом четвертого элемента И и непосредственно с первыми входами пятого элемента И, седьмого элемента И и коррелятора, выход которого подключен к третьему входу четвертого элемента И и к первому входу шестого элемента И, второй вход соединен с выходом радиоприемного узла, а третий вход с первым выходом управляемого делителя, второй выход которого подключен к первому входу регистра, групповой выход которого соединен с вторым, групповым входом управляемого делителя, третий групповой выход которого подключен к групповому входу формирователя установок регистра и к первому, групповому входу схемы совпадения, выход которого соединен с вторым входом регистра, а второй вход с выходом коммутатора, первый управляющий вход которого подключен к первому входу делителя-распределителя, к вторым входам седьмого элемента И и делителя интервала символа, к входу установки в ноль триггера результата и к инверсному выходу триггера приема, а первый информационный вход коммутатора соединен с первым выходом формирователя установок регистра, остальные выходы которого совместно с шинами питания декодирующего устройства через кроссировку подключены соответственно к информационным входам с второго до последнего включительно коммутатора, управляющие входы которого, начиная с второго до последнего включительно, соединены соответственно с первого по последний включительно выходами делителя-распределителя, последний из выходов которого подключен также к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу четвертого элемента И и к входу установки в единицу триггера результата, прямой выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход которого подключен ко второму входу делителя-распределителя и к счетному входу триггера результата, инверсный выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, а третий вход к четвертому входу четвертого элемента И и к прямому выходу триггера приема, вход установки в ноль которого соединен с выходом формирователя импульса, а счетный вход соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу шестого элемента И.

На фиг. 1 представлена функциональная схема передающего устройства системы дистанционной сигнализации; на фиг. 2 функциональная схема приемного устройства системы дистанционной сигнализации; на фиг. 3 схематически показана структура кода, формируемого передающим устройством и принимаемым приемным устройством при возникновении тревожной ситуации; на фиг. 4 представлена электрическая принципиальная схема управляемого делителя, входящего как в состав модулятора (на передающей стороне системы), так и в состав декодирующего узла (на приемной стороне системы); на фиг. 5 и 6 представлены временные диаграммы работы управляемого делителя при формировании коэффициентов деления равных соответственно 26 и 42; на фиг. 7 представлена электрическая принципиальная схема регистра, входящего как в состав модулятора (на передающей стороне системы), так и в состав декодирующего узла (на приемной стороне системы), временные диаграммы работы этого регистра приведены на фиг. 5 и 6; на фиг. 8 представлена схема электрическая принципиальная схемы совпадения, входящей как в состав модулятора (на передающей стороне системы), так и в состав декодирующего узла (на приемной стороне системы); на фиг. 9 электрическая принципиальная схема делителя интервала символа; на фиг. 10 электрическая принципиальная схема делителя-распределителя, входящего в состав модулятора (на передающей стороне системы); на фиг. 11 представлена электрическая принципиальная схема формирователя установок регистра, входящего как в состав модулятора (на передающей стороне системы), так и в состав декодирующего узла (на приемной стороне системы); на фиг. 12 представлена электрическая принципиальная схема счетчика повторений; на фиг. 13 электрическая принципиальная схема счетчика интервала передачи; на фиг. 14 электрическая принципиальная схема делителя-распределителя, входящего в состав декодирующего узла (на приемной стороне системы); на фиг. 15 электрическая принципиальная схема коррелятора; на фиг. 16 и 17 представлены временные диаграммы работы декодирующего узла.

При этом во всех случаях, кроме специально оговоренных и отмеченных в кавычках, номер диаграммы соответствует номеру элемента, с выхода которого берется соответствующий сигнал. Для триггеров приведены только временные диаграммы сигналов на их прямых выходах.

Система дистанционной сигнализации включает в состав передающей стороны блок 1 включения передатчик и модулятор.

Передатчик содержит последовательно соединенные высокочастотный генератор 2, усилитель мощности 3 и антенну 4.

Модулятор включает в свой состав генератор 5, формирователь импульса 6, делитель 7 интервала символа, делитель распределитель 8, счетчик 9 интервала передачи, элементы ИЛИ 10 и 11, счетчик 12 повторений, управляемый делитель 13, регистр 14, схему совпадения 15, формирователь 16 установок регистра, элемент ИЛИ-НЕ 17, коммутатор 18, программируемую матрицу (блок) 19, элементы И 20 и 21.

При этом генератор 5 соединен с первым входом делителя 7 интервала символа, выход которого подключен к первому входу делителя-распределителя 8, второй вход которого соединен с вторым входом делителя 7 интервала символа и с выходом формирователя импульса 6.

Первый вход управляемого делителя 13 соединен с выходом генератора 5, первый выход подключен к входу высокочастотного генератора 2 передатчика, а второй группо- вой выход соединен с входом формирователя 16 установок регистра и с первым групповым входом схемы 15 совпадения.

Выход схемы совпадения 15 подключен к первому входу регистра 14, групповой выход которого соединен с вторым групповым входом управляемого делителя 13, третий выход которого соединен с вторым входом регистра 14 и с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 17.

Второй вход элемента ИЛИ-НЕ 17 подключен к четвертому выходу управляемого делителя 13, а выход соединен с первым входом третьего элемента И 21, второй вход которого подключен к первому входу делителя-распределителя 8.

Выходы делителя-распределителя 8 соединены соответственно с управляющими входами коммутатора 18, выход которого подключен к второму входу схемы 15 совпадения, а первый информационный вход соединен с первым выходом формирователя 16 установок регистра. Остальные выходы формирователя 16 установок регистра совместно с шинами питания модулятора подключены через блок 19 соответственно к информационным входам коммутатора 18, начиная с второго до последнего включительно. Последний управляющий вход коммутатора 18 соединен с первым входом второго элемента И 20 и с первым входом первого элемента ИЛИ 11, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента И 21, а выход соединен с первым входом счетчика 9 интервала передачи.

Выход счетчика 9 интервала передачи подключен к первому входу второго элемента ИЛИ 10. Второй вход второго элемента ИЛИ 10 соединен с вторым входом счетчика 9 интервала передачи и с выходом формирователя 6 импульса, а выход подключен к первому входу счетчика 12 повторений. Второй вход счетчика 12 повторений соединен с выходом второго элемента И 20, а выход подключен к второму входу второго элемента И 20, к третьему входу третьего элемента И 21 и к передатчику.

Приемная антенна 22 подключена к радиоприемному узлу 23.

Блок включения 24 приемного устройства подключен к радиоприемному узлу 23 и к декодирующему узлу.

Формирователь 25 сигнала тревоги подключен на приемной стороне к декодирующему узлу.

В состав декодирующего узла на приемной стороне входит генератор 26, формирователь 27 импульса, триггер 28 приема, триггер тревоги 29, усилитель 30, элементы И 31-35, делитель 36 интервала символа, делитель-распределитель 37, коммутатор 38, триггер 39 результата, управляющий делитель 40, схема совпадения 41, регистр 42, формирователь 43 установок регистра, кроссировка 44, коррелятор 45, третий элемент ИЛИ 46, инвертор 47.

При этом формирователь 27 импульса соединен с входом установки в ноль триггера тревоги 29, вход установки в единицу которого подключен к выходу первого элемента И 35, а прямой выход через усилитель 30 соединен с входом формирователя 25 сигнала тревоги.

Выход генератора 26 подключен к первому входу четвертого 31 элемента И, к первому входу управляемого делителя 40 и к первому входу делителя 36 интервала символа, выход которого через инвертор 47 соединен с вторым входом четвертого элемента И 31 и непосредственно с первыми входами коррелятора 45 и пятого 32 и седьмого 34 элементов И.

Выход коррелятора 45 подключен к третьему входу четвертого элемента И 31 и к первому входу шестого элемента И 33. Второй вход коррелятора 45 соединен с выходом радиоприемного узла 23, а третий вход с первым выходом управляемого делителя 40, второй выход которого подключен к первому входу регистра 42. Групповой выход регистра 42 соединен с вторым групповым входом управляемого делителя 40, третий групповой выход которого подключен к групповому входу формирователя 43 установок регистра и к первому, групповому, входу схемы 41 совпадения.

Выход схемы совпадения 41 соединен с вторым входом регистра 42, а второй вход с выходом коммутатора 38. Первый управляющий вход коммутатора 38 подключен к первому входу делителя-распределителя 37, к вторым входам шестого элемента И 33 и делителя 36 интервала символа, к входу установки в ноль триггера 39 результата и к инверсному выходу триггера 28 приема.

Первый информационный вход коммутатора 38 соединен с первым выходом формирователя 43 установок регистра, остальные выходы которого совместно с шинами питания декодирующего узла через кроссировку 44 подключены соответственно к информационным входам с второго до последнего включительно коммутатора 38.

Управляющие входы коммутатора 38, начиная с второго до последнего включительно, соединены соответственно с первого по последний включительно выходами делителя-распределителя 37, последний из выходов которого подключен также к первому входу первого элемента И 35. Второй вход первого элемента И 35 подключен к выходу четвертого элемента И 31 и ко входу установки в единицу триггера 39 результата, прямой выход которого соединен со вторым входом седьмого элемента И 34, выход которого подключен ко второму входу делителя-распределителя 37 и к счетному входу триггера 39 результата, инверсный выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И 32.

Выход пятого элемента И 32 подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ 46, а третий вход к четвертому входу четвертого элемента И 31 и к прямому выходу триггера 28 приема.

Вход установки в ноль триггера 28 приема соединен с выходом формирователя импульса 27, а счетный вход соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 46, второй вход которого подключен к выходу шестого элемента И 33.

Управляемый делитель (13 в модуляторе и 40 в декодирующем узле) может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 4. Этот делитель содержит счетный триггер 48, элемент И 49, двоичный счетчик на пяти счетных триггерах 50-1,50-5, элеменнт И 51, элемент ИЛИ 52, дешифратор 53, элемент И 54, пять элементов совпадения 55-1,55-5 (выходной единичный сигнал у каждого из которых формируется либо при обоих входных нулевых сигналах, либо при обоих входных единичных сигналах), счетный триггер 56. При этом в дешифраторе 53 управляемого делителя 40 отсутствует выход И18. Для управляемого делителя 13 первым выходом является прямой выход счетного триггера 56, вторым выходом группа из пяти выходов дешифратора 53 (И0, И1, И2, И3, И4), третьим выходом выход элемента И 51, а четвертым выходом выход дешифратора 53 И18. Для управляемого делителя 40 первым выходом является прямой выход счетного триггера 56, вторым выходом выход элемента И 51, третьим выходом группа из пяти выходов дешифратора 53 (И0, И1, И2, И3, И4).

Регистр (14 в модуляторе и 42 в декодирующем узле) может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 7. Этот регистр содержит пять асинхронных установочных триггеров 57-61 (например, на двух элементах ИЛИ-НЕ каждый).

Схема совпадения (15 в модуляторе и 41 в декодирующем узле) может быть выполнена, например, в соответствии с фиг. 8. Эта схема совпадения содержит пять элементов И 62-66.

Делитель интервала символа (7 в модуляторе и 36 в декодирующем узле) может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 9. Делитель интервала символа включает в свой состав последовательно соединенные делители частоты на четыре (67), на три (68), на пять (69 и 70) и на одиннадцать (71).

Делитель-распределитель 8, входящий в состав модулятора, может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 10. Делитель-распределитель 8 включает в свой состав двоичный счетчик на трех последовательно соединенных счетных триггерах (72, 73 и 74) и дешифратор на восьми элементах И (75-82).

Формирователь установок регистра (16 в модуляторе и 43 в декодирующем узле) может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 11. Этот формирователь содержит десять элементов ИЛИ: 83 91.

Счетчик 12 повторений может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 12. Он включает в свой состав элемент И 92 и двоичный счетчик на двух последовательно соединенных счетных триггерах 93 и 94.

Счетчик 9 интервала передачи может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 13. Он включает в свой состав двоичный счетчик на семи последовательно соединенных счетных триггерах 95-101, а также элемент И 102.

Делитель-распределитель 37, входящий в состав декодирующего узла может быть выполнен, например, в соответствии с фиг. 14. Делитель-распределитель 37 включает в свой состав двоичный счетчик на трех последовательно соединенных счетных триггерах 103, 104 и 105, инвертор 106 и дешифратор на семи элементах И 107-113.

Коррелятор 45 может быть выполнен, например,в соответствии с фиг. 15. Он включает в свой состав фазосдвигающую цепь на четверть периода 114, перемножители 115 и 116, элементы выделения модуля напряжения 117 и 118, интеграторы со сбросом 119 и 120, сумматор 121, пороговый элемент 122.

Блок включения 1 на передающей стороне может быть выполнен по схеме противоугонного устройства.

Блок включения 24 на приемной стороне может быть выполнен в виде тумблера, подключающего аккумуляторную батарею питания к радиоприемному узлу 23 и к декодирующему узлу.

Коммутатор (18 в модуляторе и 38 в декодирующем узле) может быть выполнен, например, в виде ключевых элементов с объединенными выходами; управляемых от соответствующего делителя-распределителя, или же в виде многоразрядного потенциального элемента И-ИЛИ.

Формирователь сигнала тревоги 25 может содержать световой индикатор и сирену.

Программируемая матрица (блок) 19 в модуляторе и 44 в декодирующем узле) может быть выполнена, например, в виде системы шин с устанавливаемыми перемычками.

Все счетные триггеры переключаются по заднему фронту единичного сигнала счета и устанавливаются по переднему фронту единичного сигнала соответствующей установки.

Все остальные элементы являются стандартными, широко распространенными и в дополнительных пояснениях не нуждаются.

Работа системы определяется работой передающего (см. фиг. 1) и приемного (см. фиг. 2) устройств. При возникновении тревожной ситуации передающее устройство формирует и передает специальное кодовое сообщение, которое воспринимает и расшифровывает приемное устройство. После приема этого сообщения приемное устройство включает специальную световую и (или) звуковую сигнализацию, по которой пользователь определяет, что объект охраны, на котором установлено передающее устройство, находится в состоянии тревожной ситуации. При отсутствии тревожной ситуации передающее устройство отключено. Функционирует только блок включения 1, который и обнаруживает наличие тревожной ситуации, например, проникновение постороннего лица в охраняемый автомобиль или квартиру, пожар и т. п.

Тревожная ситуация фиксируется с помощью датчиков, реагирующих на проникновение посторонних лиц на охpаняемый объект, повышение температуры и т. п. Сигналы с выходов этих датчиков поступают на вход блока включения 1. Блок включения 1 может быть включен и выключен, например, с помощью специального входящего в его состав тумблера. Если блок включения 1 выключен или же при включенном блоке включения 1 ни один из подключенных к нему датчиков не сработал, то на выходе блока включения 1 формируется неизменный сигнал логического нуля.

В таком исходном состоянии выключен собственно передатчик передающего устройства, состоящий из высокочастотного генератора 2, усилителя мощности 3 и передающей антенны 4. Состояние выключения передатчика обусловлено снятием по сигналу логического нуля на выходе блока 1 включения питающего напряжения модулятора, состоящего из генератора 5, формирователя импульса 6, делителя интервала символа 7, делителя-распределителя 8, счетчика 9 интервала передачи, элементов ИЛИ 10 и 11, счетчика 12 повторений, управляемого делителя 13, регистра 14, схемы совпадения 15, формирователя 16 установок регистра, элемента ИЛИ-НЕ 17, коммутатора 18, блока 19, элементов И 20 и 21. Очевидно, что при снятом с модулятора напряжений питания на управляющем входе высокочастотного генератора 2, соединенном с выходом счетчика повторений 12 (с которого снято напряжение питания) также присутствует сигнал логического нуля, запрещающий работу высокочастотного генератора 2. Такой запрет может быть осуществлен, например, отключением питающего напряжения для высокочастотного генератора 2 при нулевом сигнале от счетчика повторений 12.

При срабатывании какого-либо датчика, воздействующего на включенный блок 1 включения, т. е. при возникновении тревожной ситуации, на выходе блока включения 1, появляется разрешающий сигнал логической единицы, который может быть снят только путем выключения блока 1. Этот сигнал включает напряжение питания для модулятора. При этом формирователь импульса 6 выделяет на своем выходе кратковременный (не более 2-3 мкс) единичный установочный импульс. Этот установочный импульс производит начальную установку делителя 7 интервала символа, делителя-распределителя 8 и счетчика интервала передачи 9. После прохождения второго элемента ИЛИ 10 установочный импульс производят начальную установку счетчика 12 повторений.

В результате начальной установки на выходе счетчика 12 повторений появляется сигнал логической единицы, которым включается высокочастотный генератор 2. На его выходе появляется высокочастотный сигнал несущей частоты передатчика, усиливаемый по мощности усилителем мощности 3. Этот сигнал и излучается антенной 4. Модуляция несущей частоты передатчика (например, по частоте) происходит по сигналам, поступающим на вход высокочастотного генератора 2 с выхода управляемого делителя 13. На фиг. 3 схематически показана структура кода, излучаемого передатчиком при возникновении тревожной ситуации. Этот код состоит из отдельных одинаковых кодовых посылок, передаваемых с псевдослучайной паузой Т (около одной минуты). Длительность кодовой посылки выбрана равной примерно 2,4 с, а в кодовой посылке предусмотрено троекратное повторение кодовой группы сигналов, т. е. каждая кодовая группа продолжается около 0,8 с. В кодовой группе имеется признак начала кодовой группы F_к и семь десятичных цифр (например, четыре цифры повторяют номер охраняемого автомобиля, а три цифры указывают на его марку и цвет). Тогда интервал времени, в течение которого должен передаваться один символ кода, составляет около 0,1 с. Передача признака начала кодовой группы и цифр (см. четвертый столбец таблицы) осуществляется путем модуляции несущей частоты частотными сигналами, указанными в первом столбце таблицы.

Трехкратное повторение кодовой группы при передаче кодовой посылки необходимо для повышения достоверности принимаемой информации. Паузы необходимы для обеспечения возможности приема при одновременной работе двух и более передающих устройств на одной несущей частоте. При этом для какой-то отдельно взятой кодовой посылки существует возможность искаженного приема из-за наличия передачи другого передающего устройства. Однако псевдослучайность интервала между кодовыми посылками существенно снижает вероятность повторения такого искажения при приеме следующей аналогичной кодовой посылки.

Формирование управляющих частот модуляции высокочастотного генератора 2 осуществляется следующим образом.

После включения генератор 5 начинает формирователь импульсы постоянной кварцованной частоты (в рассматриваемом примере частоты 32768 Гц).

Управляемый делитель 13, простейший вариант схемы которого приведен на фиг. 4, производит подсчет числа импульсов от генератора 5, поступающих на его вход. Для схемы фиг. 4 подсчет начинается с нуля и определяет половину периода сигнала модуляции (см. диаграммы работы: на фиг. 5 для коэффициента деления частоты формирования сигнала модуляции равного 26 и на фиг. 6 для коэффициента 42). Следующим импульсом после совпадения подсчитываемого числа импульсов и числа, хранящегося в регистре 14, управляемый делитель 13 сбрасывает регистр 14 в некоторое начальное (но не нулевое) состояние и сбрасывает в ноль свой счетчик, производящий подсчет импульсов. Кроме того, при сбросе регистра 14 управляемый делитель 13 изменяет (из логического нуля в логическую единицу или наоборот) свой выходной сигнал, модулирующий частоту высокочастотного генератора 2. Для получения модулирующих частот, приведенных в первом столбце таблицы, выходной модулирующий сигнал управляемого делителя 13 должен представлять собой частоту генератора 5, поделенную в число раз, указанное во втором столбце той же таблицы.

Поскольку счет числа импульсов, поступающих на управляемый делитель 13, начинается с нуля, а сброс счетчика, подсчитывающего эти импульсы, осуществляется только следующим после равенства содержимого счетчика и содержимого регистра 14 импульсом, то отношение T_c числа импульсов генератора 5 к числу импульсов на выходе управляемого делителя 13, предназначенных для начальной установки регистра 14, связано с кодом К_ц регистра 14, подаваемым на управляемый делитель 13, очевидным соотношением: Т_с=К_ц+2. Период сигнала, модулирующего высокочастотный генератор 2, в два раза больше периода сигнала начальной установки регистра 14. Следовательно коэффициент К деления делителя 13 на входе высокочастотного генератора 2 (см. второй столбец таблицы) и цифровое значение кода К_ц в регистре 14 (см. третий столбец таблицы) связаны соотношением: К=2К_ц+4 Кроме того, управляемый делитель 13 выдает на схему совпадения 15 и формирователь установок 16 пять одиночных импульсов, синфазных пяти первым после сброса счетчика импульсам генератора 5. Для записей в таблице эти пять импульсов названы соответственно: И0; И1; И2; И3; И4. Если одновременно с любым из этих импульсов на другой вход схемы совпадения 15 также приходит импульс, то схема совпадения 15 формирует импульс установки соответствующего разряда в регистре 14, простейшая схема реализации которого приведена на фиг. 7.

Для рассматриваемого примера конкретного исполнения начальная установка регистра 14 осуществляется в код равный "01000" (т. е. восьми, что обеспечивает коэффициент деления равный 20). Если это число надо изменить в старшем разряде 57, то на схему совпадения 15 должен приходить сигнал, синфазный сигналу И0. В этом случае схема совпадения 15 (возможное построение которой указано на фиг. 8), выдает сигнал ИС0, который устанавливает единичное содержимое в триггере 57 старшего разряда регистра 14. Если исходное число необходимо изменить во втором по старшинству разряде 58, то на схему совпадения 15 должен подаваться сигнал, синфазный сигналу И1. При этом схема совпадения формирует сигнал ИС1, устанавливающий в ноль разряд 58 в регистре 14. Если исходное число необходимо изменить в третьем разряде, то на схему совпадения 15 должен подаваться сигнал, синфазный сигналу И2. При этом схема совпадения формирует сигнал ИС2, устанавливающий в единицу третий разряд в регистре 14. Если исходное число необходимо изменить в четвертом разряде, то на схему совпадения 15 должен подаваться сигнал, синфазный сигналу И3. При этом схема совпадения формирует сигнал ИС3, устанавливающий в единицу четвертый разряд в регистре 14. Если исходное число необходимо изменить в младшем пятом разряде, то на схему совпадения 15 должен подаваться сигнал, синфазный сигналу И4. При этом схема совпадения формирует сигнал ИС4, устанавливающий в единицу младший разряд 61 в регистре 14.

В пятом столбце таблицы указаны те импульсы установки, которые необходимо подать на схему совпадения 15, чтобы получить из начального содержимого регистра 14 "01000" те его состояния, которые должны обеспечить коэффициенты деления, указанные во втором столбце таблицы. Рассмотрим, как в передающем устройстве обеспечивается получение этих импульсов установки.

Коэффициент деления делителя 7 интервала символа должен быть выбран исходя из допустимой длительности передачи кодовой посылки. В рассматриваемом примере конкретного выполнения генератор 5 формирует частоту импульсов, равную 32768 Гц. Для получения необходимого символьного интервала около 0,1 с делитель 7 интервала символа должен делить частоту генератора 5 примерно в 3300 раз, что может быть реализовано последовательным соединением показанных на фиг. 9 делителей частоты на 4 (67), на 3 (68), на 5 (69 и 70) и на 11 (71). При этом выходной сигнал формирователя импульса 6 должен устанавливать делитель 7 в такое положение, чтобы первый задний фронт его выходного импульса формировался бы после поступления на его вход 3300 импульсов генератора 5.

При прохождении заднего фронта выходного импульса делителя 7 интервала символа делитель-распределитель 8, простейший вариант схемы построения которого приведен на фиг. 10, меняет свое содержимое. Делитель-распределитель 8 в любом случае имеет единичный выходной сигнал только на одном из восьми (по количеству символов в кодовой группе) своих выходов, а при прохождении заднего фронта сигнала делителя 7 происходит смена выхода делителя-распределителя 8 с единичным сигналом на следующий.

При этом импульс формирователя импульсов 6 устанавливает в делителе-распределителе 8 высокий сигнал на некотором первом выходе (на фиг. 1 он изображен как верхний, а на фиг. 8 обозначен как "000").

Делитель-распределитель 8 управляет коммутатором 18, подключая на схему совпадения 15 определенную группу импульсов, синфазных пяти выходным импульсам управляемого делителя 13, подключенным к другим входам схемы совпадения 15.

Таким образом, на выходе коммутатора 18 должны появляться пачки импульсов, по которым формируются выходные сигналы схемы совпадения 15, устанавливающие в регистре 14 требуемое содержимое. Примеры пачек импульсов, обеспечивающие коэффициенты деления управляемого делителя 13, равные 26 и 42, приведены соответственно на фиг. 5 и 6.

Вид всех этих пачек импульсов приведен выше в пятом столбце таблицы. При этом необходимо отметить особый вид двух наборов, указанных в шестом столбце таблицы столбце примечаний. Эти наборы соответствуют коэффициентам деления 20 и 50. В пачке первого из наборов нет ни одного импульса, а во втором полный набор импульсов. Следовательно для получения коэффициента 20 деления частоты с коммутатора 18 вместе пачки импульсов можно подать питание 0В, а для коэффициента 50 положительное напряжение питания.

Остальные пачки импульсов необходимо формировать особым образом на формирователе 16 установок регистра. Пример выполнения схемы формирователя 16, соответствующий выбранным устанавливаемым в регистре 14 кодам, приведен на фиг. 11.

Пачка импульсов, соответствующая признаку F_к начала кодовой группы, с выхода формирователя 16 поступает на первый информационный вход коммутатора 18, а остальные выходы формирователя 16 подключаются к остальным входам коммутатора 18 через блок 19, который может быть, например, схемой установки перемычек, в произвольном сочетании соединяющей восемь выходов формирователя 16 установок регистра и две шины питания с семью информационными входами коммутатора 18. При этом выбирается семь необходимых в устанавливаемом коде десятичных цифр.

До тех пор, пока на выходе счетчика повторения 12 (возможный вариант схемы построения которого приведен на фиг. 12) сохраняется неизменный единичный выходной сигнал, импульсы могут проходить через элементы И 20 и 21, а также осуществляется формирование радиочастоты высокочастотным генератором 2. Окончание передачи каждой кодовой группы определяется моментом прохождения заднего фронта восьмого управляющего сигнала коммутатора 18. Этот сигнал формируется на последнем, восьмом выходе "111" делителя-распределителя 8. Поскольку двоичный счетчик, образованный триггерами 93 и 94 счетчика 12 повторений перебрасывается по заднему фронту сигнала счета, по окончании трех кодовых групп в счетчике окажутся логические единицы на обоих входах элемента И-НЕ 92. Таким образом по окончании трех кодовых групп выходной сигнал счетчика повторений 12 делается запрещающим нулевым. Этот сигнал запрещает формирование радиочастоты на выходе высокочастотного генератора 2 и закрывает элементы И 20 и 21. Таким образом дальнейшее прохождение сигнала с последнего выхода делителя-распределителя 8 не может изменить выходного сигнала счетчика повторений 12.

Пока счетчик повторений 12 формирует единичный сигнал на своем выходе, высокочастотный генератор 2 формирует радиочастоту. Эта частота по-разному модулируется в зависимости от того, нулевой или единичный сигнал оказывается на выходе управляемого делителя 13. Частота же этого модулирующего сигнала меняется в соответствии с тем, какой из информационных сигналов оказывается на выходе коммутатора 18. Т. е. за время единичного состояния на выходе счетчика повторений 12 высокочастотный генератор 2 формирует требуемое троекратное повторение кодовой группы из восьми кодов, первый из которых является кодом признака начала кодовой группы (F_к), а семь других кодами семи закроссированных десятичных цифр.

Выходной сигнал высокочастотного генератора 2 усиливается усилителем мощности 3 и излучается через антенну По окончании интервала излучения начинается псевдослучайная пауза Т, после которой начинается новый интервал излучения.

Формирование псевдослучайной паузы Т осуществляется следующим образом. Выходной сигнал формирователя импульса 6 производит начальную установку всех триггеров счетчика 9 интервала передачи (пример выполнения которого приведен на фиг. 13) в нулевое состояние. Выходной сигнал этого счетчика (сформированный на выходе элемента И 102) нулевой за исключением того случая, когда все триггеры счетчика находятся в единичном состоянии. Входные импульсы этого счетчика, формируемые первым элементом ИЛИ 11, содержат регулярную составляющую (с последнего выхода делителя-распределителя 8) и псевдослучайную, сформированную при единичном выходном сигнале счетчика повторения 12 из конъюнкции двух несвязанных между собой сигналов: выходного сигнала делителя 7 интервала символа и двух сигналов управляемого делителя 13, прошедших элемент ИЛИ-НЕ 17. Один из этих сигналов присутствует в каждом периоде выходной частоты управляемого делителя 13 (сигнал сброса регистра 14), а другой только в некоторых (для схемы управляемого делителя 13, приведенной на фиг. 4 это сигнал дешифратора 53 И 18, выделяющий импульс при коде счетчика на триггерах 50-1,50-5 "10010"18). Длительность выходного сигнала делителя 7 интервала символа выбрана так, чтобы с ним совпадало не более 3 импульсов с выхода элемента ИЛИ-НЕ 17. Конкретное число совпадений (от нуля до трех) зависит от установленных перемычек в блоке 19, а это означает, что точная длительность периода выходного сигнала счетчика 9 интервала передачи в достаточно широких пределах определяется установленными перемычками в программируемой матрице 19. Для указанной на фиг. 1 схемы передающего устройства после прохождения 2,4-секундной кодовой посылки содержимое счетчика 9 интервала передачи может оказаться любым псевдослучайным числом от 23 до 96. По окончании какого-либо из сигналов с последнего выхода делителя-распределителя 8 в счетчике 9 интервала передачи оказывается содержимое "127", соответствующее его единичному выходному сигналу. Этот сигнал проходит через второй элемент ИЛИ 10 и сбрасывает в ноль триггеры счетчика 12 повторений.

После этого на выходе счетчика 12 повторений оказывается единичный сигнал, который открывает элементы И 20 и 21, а также вызывает формирование радиочастоты на выходе высокочастотного генератора 2. Поскольку третий элемент И 21 открыт, первый же импульс на выходе этого элемента вызывает окончание сигнала установки на выходе счетчика 9 интервала передачи и соответственно установку в этом счетчике нулевого содержимого. Таким образом, все выходные сигналы элементов передающего устройства оказываются совпадающими с сигналами после окончания выходного сигнала формирователя импульса 6. Это означает, что выдача кода тревоги описанная выше, повторяется. Пауза же между повторениями любой псевдослучайный промежуток времени от 40 до 130 с. Различные интервалы повторения у различных передающих устройств гарантируют, что при случайном совпадении выдачи кодовой посылки у двух передающих устройств такого совпадения не будет при следующем повторении кодовых групп.

Таким образом, работа передающего устройства полностью рассмотрена.

Приемное устройство предназначено для приема сигнала тревоги, передаваемого передающим устройством, и формирования светового и (или) звукового сигнала, свидетельствующего о срабатывании сигнализации на охраняемом объекте. Формирование этого сигнала должно производиться только при совпадении кода, заложенного в приемное устройство, с принимаемым кодом.

Приемное устройство состоит из антенны 22, радиоприемного узла 23, блока включения 24, формирователя сигнала тревоги 25 и декодирующего узла, включающего в свой состав генератор 26, формирователь импульса 27, триггер приема 28, триггер тревоги 29 с выходным усилителем 30, элементы И 31-35, делитель 36 интервала символа, делитель-распределитель 37, коммутатор 38, триггер результата 39, управляемый делитель 40, схему совпадения 41, регистр 42, формирователь 43 установок регистра, кроссировку 44, коррелятор 45, элемент ИЛИ 46, инвертор 47.

Приемное устройство (см. фиг. 2) может быть в любой момент приведено пользователем в готовность с помощью блока 24 включения. Этот блок представляет собой переключатель, который подключает напряжение питания на радиоприемный 23 и декодирующий узлы. Включенное блоком 24 питаниe приводит в действие генератор 26 (аналогичный генератору 5 в передающем устройстве) и формирует единичный установочный импульс на выходе формирователя импульса 27 (аналогичного формирователю импульса 6 в передающем устройстве). Этот установочный импульс производит начальную установку триггера 28 приема и триггера 29 тревоги. При этом на прямом выходе триггера 29 тревоги позволяется сигнал логического нуля, который через усилитель 30 передается в формирователь 25 сигнала тревоги. Необходимость в этом очевидна: сразу после включения приемного устройства включать сигнализацию состояния тревоги не следует. Включение сигнализации должно произойти только после того, как будет идентифицирован сигнал передающего устройства.

После начальной установки триггера 28 приема на его прямом выходе возникает сигнал логического нуля, закрывающий элементы И 31 и 32, а на инверсном выходе триггера 28 приема появляется разрешающий сигнал логической единицы. Этот сигнал открывает шестой элемент И 33 и производит начальную установку делителя 36 интервала символа (аналогичного делителю 7 интервала символа в передающем устройстве) и делителя-распределителя 37 (который может быть выполнен в соответствии со схемой, приведенной на фиг. 14). До тех пор, пока триггер 28 приема находится в нулевом состоянии, на выходах делителя 36 интервала символа и делителя-распределителя 37 сохраняются неизменные сигналы логического нуля. Кроме того, единичный сигнал с инверсного выхода триггера 28 приема поступает на первый управляющий вход коммутатора 38, аналогичного коммутатору 18 передающего устройства. На всех остальных управляющих входах коммутатора 38 присутствуют нулевые сигналы с выходов делителя-распределителя 37. Единичный сигнал с инверсного выхода триггера 28 приема устанавливает в нулевое состояние триггер 39 результата. На его инверсном выходе возникает сигнал логической единицы, а на прямом выходе сигнал логического нуля, закрывающий седьмой элемент И 34. После включения генератор 26 начинает формировать импульсы постоянной частоты (в рассматриваемом примере частоты 32768 Гц), поступающие на управляемый делитель 40.

Выполняемые функции и электрическая схема управляемого делителя 40, схемы совпадения 41, регистра 42, формирователя 43 установок регистра, кроссировки 44 и коммутатора 38 полностью совпадают с рассмотренными выше функциями и схемами аналогичных блоков передающего устройства. Единственным отличием является отсутствие выхода И18 в дешифраторе 53 управляемого делителя 40.

Это означает, что при нулевом содержимом в триггере 28 приема через коммутатор 38 проходит сигнал, соответствующий импульсам И3 и И4 (см. фиг. 5), в регистре 42 формируется содержимое "01011" и управляемый делитель 40 делит частоту генератора 26 в 26 раз (см. таблицу). Такое деление частоты соответствует признаку начала кодовой группы F_к, формируемому в передающем устройстве в начале каждой кодовой группы в кодовой посылке.

Если передающее устройство на несущей частоте, соответствующей несущей частоте приемного устройства, передает кодовую посылку, соответствующую кодовой посылке об обнаружении состояния тревоги, то приемная антенна 22 принимает сигнал передающего устройства. Этот сигнал поступает в радиоприемный узел 23. Радиоприемный узел 23 выделяет в принятом сигнале частоту модулирующего сигнала. Сигналы этой частоты передаются в коррелятор 45 для сравнения с выходной частотой управляемого делителя 40. Возможный вариант построения коррелятора 45 приведен на фиг. 15. Если принимаемая модулирующая частота близка к частоте, формируемой управляемым делителем 40, то это означает, что какое-либо передающее устройство на анализируемой приемным устройством несущей частоте формирует признак начала кодовой группы F_к. Очевидно, что по окончании признака начала кодовой группы должны последовательно идти разряды, определяемые в передающем устройстве блоком 19. На приемном устройстве необходимо проверить, совпадает ли последовательность десятичных цифр, определяющих модуляцию, с той, которая была установлена программируемой матрицей 19 передающего устройства. Для этой проверки перемычки в кроссировке 44 в приемном устройстве необходимо иметь полностью соответствующими перемычкам в программируемой матрице 19 передающего устройства.

Итак, рассмотрим работу приемного устройства после появления в принимаемом сигнале модулирующей частоты, соответствующей F_к. Коррелятор 45 при этом формирует единичный выходной сигнал, который через шестой элемент И 33 и третий элемент ИЛИ 46 попадает на счетный вход триггера 28 приема. Однако содержимое триггера 28 приема остается при этом неизменным. Оно становится единичным только по окончании единичного выходного сигнала коррелятора 45, что, в свою очередь, означает, что передающее устройство перешло от передачи признака начала кодовой группы к передаче первой из закроссированных цифр.

Предположим сначала, что приемное устройство принимает передачу своего передающего устройства и значит необходимо включать тревожную сигнализацию. Временные диаграммы работы приемного устройства в этом режиме приведены на фиг. 16.

По окончании приема признака начала кодовой группы F_к в триггере 28 приема устанавливается единичное содержимое. При этом нулевой потенциал на инверсном выходе триггера 28 приема означает окончание режима начальной установки в делителе 36 интервала символа и делителе-распределителе 37. По окончании режима начальной установки выходной сигнал делителя 36 интервала символа синфазен выходному сигналу делителя 7 интервала символа в передающем устройстве по окончании формирования посылки символа F_к начала кодовой группы. В дальнейшем эти два делителя интервала символа (7 и 36) должны выдавать совпадающие сигналы (если пренебречь неидеальной идентичностью частот кварцевых генераторов 5 и 26). Очевидно, что за 0,7 с несинфазность этих десятигерцовых сигналов не должна превысить нескольких процентов, чем свободно можно пренебречь.

В момент установки единичной информации в триггере 28 приема возникает единичный сигнал на выходе "001" делителя-распределителя 37, и коммутатор 38 переключается на передачу в схему совпадения 41 управляющих сигналов установки частоты первой закроссированной цифры от кроссировки 44. После этого соответствующим образом меняется содержимое регистра 42, а управляемый делитель 40 выдает на коррелятор 45 частоту, соответствующую первой зафиксированной в кроссировке 44 цифре.

В продолжение неизменного нулевого сигнала на выходе делителя 36 интервала символа (что соответствует неизменному единичному сигналу на выходе инвертора 47) происходит сравнение в корреляторе 45 частоты подключенного к нему управляемого делителя 40 с модулирующей частотой принимаемого радиоприемным узлом 23 сигнала. Если частоты совпадают, коррелятор 45 формирует на своем выходе единичный сигнал. Таким образом, на трех входах четвертого элемента И 31 оказываются единичные сигналы (с выходов коррелятора 45, инвертора 47 и с прямого выхода триггера приема 28). Это означает, что выходные сигналы генератора 26 пройдут в виде пачки импульсов на вход S триггера 39 результата. Первый импульс этой пачки устанавливает в триггере 39 результата единичное содержимое. В момент изменения выходного сигнала делителя 36 интервала символа с нулевого на единичный на выходе инвертора 47 формируется нулевой сигнал, и пачка импульсов на выходе четвертого элемента И 31 прерывается. Единичный выходной сигнал делителя 36 интервала символа поступает на коррелятор 45, где разряжает емкости в его интегрирующих элементах, в результате чего на выходе коррелятора 45 образуется сигнал логического нуля. Кроме того, единичный сигнал делителя 36 проходит через седьмой элемент И 34 на счетные входы делителя-распределителя 37 и триггера результата 39. В момент начала нового периода сигнала на выходе делителя 36 интервала символа (т. е. при изменении сигнала делителя интервала символа 36 с единичного на нулевой) происходит изменение содержимого делителя-распределителя 37 и триггера 39 результата. В триггере 39 результата устанавливается нулевое содержимое, а в делителе-распределителе 37 единичным становится сигнал на следующем его выходе. В результате этого изменяется сигнал на выходе коммутатора 38, и управляемый делитель 40 переходит к выработке частоты, соответствующей следующей закроссированной цифре.

Такой процесс продолжается до того момента, пока в делителе-распределителе 37 не появляется единичный сигнал на последнем выходе "111" (нижнем из изображенных на фиг. 2).

В этом случае появление единичного сигнала на выходе коррелятора 45 означает, что все цифры принятого кода совпадают с установленными в кроссировке 44. После такого появления единичного сигнала на выходе коррелятора 45 пачка импульсов с выхода четвертого элемента И 31 проходит через открытый единичный сигналом на выходе "111" делителя-распределителя 37 первый элемент И 35 на вход S триггера тревоги 29. На прямом выходе триггера 29 появляется единичный сигнал, который после усиления в усилителе 30 вызывает в формирователе 25 сигнала тревоги световые и (или) звуковые эффекты выдачи тревоги (например, происходит включение питания светового индикатора и сирены). Прекратить формирование сигнала тревоги можно воздействием на блок 24 включения (выключая питание радиоприемного и декодирующего узлов).

Предположим теперь, что приемное устройство приняло сигнал тревоги не своего передающего устройства, а какого-либо другого аналогичного устройства, использующего ту же несущую частоту. Тогда, как это показано на диаграммах фиг. 17, неизбежно появится такой выходной сигнал управляемого делителя 40, частота которого не будет совпадать с частотой модулирующего сигнала в принимаемой pадиоприемным узлом 23 кодовой группе. На фиг. 17 таким символом является четвертая из зафиксированных цифр. В случае несовпадения частот выходной сигнал коррелятора 45 остается неизменно нулевым в продолжение неизменно нулевого сигнала на выходе делителя 36 интервала символа. На выходе четвертого элемента И 31 сигнал остается нулевым и изменения нулевого содержимого триггера 39 результата не происходит. При появлении единичного сигнала на выходе делителя 36 интервала символа формируется единичный сигнал на выходе пятого элемента И 32, который через третий элемент ИЛИ 46 поступает на счетный вход триггера 28 приема. В момент формирования нулевого сигнала на выходе делителя 36 интервала символа происходит срабатывание триггера 28 приема. В этом триггере, как и после включения питания декодирующего узла, устанавливается нулевое состояние. При этом при анализе результатов выдачи импульса формирователем импульсов 27 осуществляется начальная установка делителя 36 интервала символа, делителя-распределителя 37 и триггера результата 39, т. е. приемное устройство снова переходит на режим поиска сигнала признака начала кодовой группы F_к.

Это означает, что работа как передающего, так и приемного устройств рассмотрена полностью.

По сравнению с известными системами дистанционной сигнализации предлагаемая система позволяет обеспечить значительно более высокую надежность в работе. В отличие от известных систем, где потеря или появление лишних импульсов (вследствие помех) приводит к полной потере сообщения, в предлагаемой системе дистанционной сигнализации цифра кода передается пачкой равноотстоящих импульсов с фиксированной для данной цифры частотой. Пачка состоит из нескольких сотен импульсов, и на приемной стороне осуществляется корреляционный прием сигнала. При этом даже при пропадании или появлении (вследствие помех) отдельных импульсов сигнал тревоги все равно будет принят, что и обуславливает более высокую надежность данной системы дистанционной сигнализации.

Формула изобретения

СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ, включающая в свой состав передающее устройство, содержащее блок включения, передатчик и модулятор, и приемное устройство, содержащее блок включения, радиоприемный узел с приемной антенной, формирователь сигнала тревоги и декодирующий узел, причем блок включения передающего устройства подключен к модулятору, в состав которого входит генератор, соединенный с первым входом делителя интервала символа, выход которого подключен к первому входу делителя-распределителя, второй вход которого соединен с вторым входом делителя интервала символа и с выходом формирователя импульса, программируемая матрица и первый элемент ИЛИ, а передатчик содержит последовательно соединенные высокочастотный генератор, усилитель мощности и антенну, блок включения приемного устройства подключен к радиоприемному узлу и декодирующему узлу, в состав которого входит формирователь импульса, соединенный с входом установки в "0" триггера тревоги, вход установки в "1" которого подключен к выходу первого элемента И, а прямой выход через усилитель соединен с входом формирователя сигнала тревоги, программируемая матрица и делитель-распределитель, отличающаяся тем, что в модулятор передающего устройства введены управляемый делитель, схема совпадения, регистр, формирователь установок регистра, коммутатор, счетчик повторений, счетчик интервала передачи, второй элемент ИЛИ, второй и третий элементы И, элемент ИЛИ НЕ, причем первый вход управляемого делителя соединен с выходом генератора, первый выход подключен к входу высокочастотного генератора передатчика, выходы первой группы выходов управляемого делителя соединены с входами группы входов формирователя установок регистра и с входами группы входов схемы совпадения, выход которой подключен к первому входу регистра, выходы группы выходов которого соединены с входами группы входов управляемого делителя, третий выход которого соединен с вторым входом регистра и с первым входом элемента ИЛИ НЕ, второй вход которого подключен к четвертому выходу управляемого делителя, а выход соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к первому входу делителя-распределителя, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами коммутатора, выход которого подключен к второму входу схемы совпадения, а первый информационный вход соединен с первым выходом формирователя установок регистра, остальные выходы которого совместно с шинами питания модулятора подключены через программируемую матрицу соответственно к информационным входам коммутатора, начиная с второго до последнего включительно, последний управляющий вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента И, а выход соединен с первым входом счетчика интервала передачи, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого и второй вход счетчика интервала передачи соединены с выходом формирователя импульса, а выход подключен к первому входу счетчика повторений, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход подключен к второму входу второго элемента И, к третьему входу третьего элемента И и к передатчику, а в декодирующий узел приемного устройства введены генератор, делитель интервала символа, коммутатор, управляемый делитель, схема совпадения, регистр, формирователь установок регистра, коррелятор, триггер приема, триггер результата, инвертор, четвертый седьмой элементы И, третий элемент ИЛИ, причем выход генератора подключен к первым входам четвертого элемента И, управляемого делителя и делителя интервала символа, выход которого через инвертор соединен с вторым входом четвертого элемента И и непосредственно с первыми входами пятого и седьмого элементов И и коррелятора, выход которого подключен к третьему входу четвертого элемента И и к первому входу шестого элемента И, второй вход соединен с выходом радиоприемного узла, а третий вход с первым выходом управляемого делителя, второй выход которого подключен к первому входу регистра, выходы группы выходов которого соединены с входами группы входов управляемого делителя, выходы группы выходов которого подключены к входам группы входов формирователя установок регистра и к входам группы входов схемы совпадения, выход которой соединен с вторым входом регистра, а второй вход с выходом коммутатора, первый управляющий вход которого подключен к первому входу делителя-распределителя, к вторым входам шестого элемента И и делителя интервала символа, к входу установки в "0" триггера результата и к инверсному выходу триггера приема, а первый информационный вход коммутатора соединен с первым выходом формирователя установок регистра, остальные выходы которого совместно с шинами питания декодирующего узла через программируемую матрицу подключены соответственно к информационным входам со второго до последнего включительно коммутатора, управляющие входы которого, начиная с второго до последнего включительно, соединены соответственно с первого по последний включительно выходами делителя-распределителя, последний из выходов которого подключен также к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу четвертого элемента И и к входу установки в "1" триггера результата, прямой выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход которого подключен к второму входу делителя-распределителя и к счетному входу триггера результата, инверсный выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента ИЛИ, а третий вход к четвертому входу четвертого элемента и к прямому выходу триггера приема, вход установки в "0" которого соединен с выходом формирователя импульса, а счетный вход с выходом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу шестого элемента И.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18