Устройство для дистанционного управления механизмами

 

Использование: в телемеханике для управления транспортными механизмами и различными технологическими процессами. Сущность изобретения: устройство содержит передающую и приемную стороны, выполняющие соответственно функции кодера и декодера. Кодер содержит блок ключей, шифратор, кварцевый генератор, буферный регистр, избирательный элемент, приемник, передатчик, мультиплексор. Декодер содержит приемник, элемент задержки, триггеры, счетчики, дешифраторы, элемент сравнения, мультиплексор. Устройство обеспечивает функциональную надежность, повышение информативности путем использования одного канала связи, позволяет контролировать на четность принятую информацию, обеспечивает передачу информации выбранному пользователю с учетом контроля занятости линии связи. 4 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для дистанционного управления различными технологическими процессами, подъемно-транспортными механизмами (кранами), транспортными механизмами, заслонками и т. д.

Известно устройство для дистанционного телеуправления, в состав которого входят носимый пульт управления (с передатчиком и устройством управления) и приемное устройство, содержащее приемник, блок дифференциальных фильтров, блок декодирования пропорциональных команд и блок декодирования дискретных команд [1] В таком устройстве для телеуправления заданным количеством объектов требуется такое же количество частотных каналов, к тому же оно сложно, требует точной настройки фильтров и, как следствие этого имеют невысокую надежность.

Известно устройство для телеуправления и телеконтроля, принцип действия которого основан на том, что появившийся первым в эфире сигнал телесигнализации какого-либо линейного пункта принимается всеми остальными линейными пунктами и запирает передатчики радиостанций этих линейных пунктов на время передачи сигнала телесигнализации первым начавшим передачу линейным пунктом [2] Недостатком известного устройства является постоянная занятость канала связи каким-либо одним линейным пунктом, в то время как обновление телемеханической информации происходит сравнительно ред-ко. К тому же при работе с одним каналом и наличии множества пользователей возможна ситуация, когда несколько линейных пунктов одновременно попытаются захватить канал. В этом случае происходит искажение передаваемой информации.

Известно устройство для телеуправления, в котором число частотных каналов меньше числа управляемых объектов. Это устройство содержит на передающей стороне кнопки управления, шифратор, регистр, элемент ИЛИ, частотные генераторы, счетчик, на приемной стороне сдвиговый регистр, триггер блокировки, генератор импульсов, счетчик, элемент И, регистр и дешифратор команд [3] В данном устройстве для управления заданным количеством объектов требуется опять-таки большое количество частотных каналов, равное log₂(n+1), где n число объектов управления. К тому же с увеличением количества управляемых объектов, наряду с увеличением числа занимаемых каналов, усложняется устройство (число частотных генераторов равно числу используемых каналов связи), причем необходима точная настройка периодов следования импульсов генераторов относительно друг друга.

Поставленная задача заключалась в создании устройства для дистанционного управления множеством объектов, используя только один канал связи, а также обеспечении высокой надежности телеуправления.

Согласно изобретению в устройство для дистанционного управления механизмами, содержащее на передающей стороне блок ключей, шифратор, буферный регистр, элемент ИЛИ, первый двоичный счетчик, кварцевый генератор, на приемной стороне триггер, кварцевый генератор, первый двоичный счетчик, элемент И, первый регистр сдвига, буферный регистр, дешифратор команд, введены на передающей стороне избирательный элемент, приемник, элемент И, мультиплексор, передатчик, на приемной стороне приемник, элемент задержки, триггер, мультиплексор, элемент сравнения, дешифратор, двоичный счетчик.

Для повышения надежности телеуправления передаваемая информация дополняется контрольным битом по четности, для чего введены дополнительно на передающей стороне формирователь контрольного разряда, на приемной стороне триггер контроля и элемент И.

Для предотвращения искажения информации при попытке захвата канала несколькими пользователями введены дополнительно на передающей стороне генератор случайных чисел, второй двоичный счетчик, дешифратор.

Для повышения надежности и быстродействия завершения исполняемых команд введен дополнительно на передающей стороне триггер окончания передачи.

Для управления одним объектом многими пользователями введены дополнительно на приемной стороне коммутатор, второй регистр сдвига, триггер занятости.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 изображен фрагмент устройства, дополненного формирователем контрольного разряда; на фиг. 3 фрагмент устройства, дополненного на передающей стороне элементами распределения пользователей во времени при попытке одновременного захвата канала; на фиг. 4 фрагмент устройства, дополненного на передающей стороне триггером окончания передачи; на фиг. 5 фрагмент устройства, дополненного на приемной стороне элементами для определения номера пользователя.

Устройство состоит из двух полукомплектов, приемной стороны (декодера), находящейся на управляемом объекте, и передающей (кодера), находящейся у оператора. Кодер содержит блок ключей 1, шифратор 2, буферный регистр 3, элемент ИЛИ 4, двоичный счетчик 5, кварцевый генератор 6, избирательный элемент 7, приемник 8, элемент И 9, мультиплексор 10, элемент И 11, передатчик 12. Декодер содержит приемник 13, элемент 14 задержки, триггер 15, триггер 16, двоичный счетчик 17, кварцевый генератор 18, мультиплексор 19, элемент 20 сравнения, дешифратор 21, элемент И 22, регистр 23 сдвига, буферный регистр 24, дешифратор 25 команд, двоичный счетчик 26.

Согласно одному из вариантов выполнения устройства для повышения надежности телеуправления передаваемая информация дополняется контрольным разрядом по четности, для чего в устройство введены на передающей стороне формирователь 27 контрольного разряда, на первые и вторые входы которого подключены "constanta" и выходы буферного регистра 3 соответственно, а выход соединен с третьим входом мультиплексора 10, на приемной стороне триггер 28, первый вход которого подключен к выходу приемника 13, второй вход соединен с первым выходом дешифратора 21, а третий вход с выходом триггера 16, и элемент И 29, первый вход которого соединен с выходом триггера 16, второй вход с вторым выходом дешифратора 21, а выход с вторым входом буферного регистра 24 и первым входом двоичного счетчика 26.

Согласно другому варианту выполнения устройства для предотвращения искажения информации при попытке захвата канала несколькими пользователями оно дополнительно содержит на передающей стороне дешифратор 30, второй двоичный счетчик 31 и генератор 32 случайных чисел, выход которого подключен к третьему входу второго двоичного счетчика 31. Первый вход счетчика 31 соединен с выходом кварцевого генератора 6, второй вход с выходом элемента ИЛИ 4, четвертый вход с выходом элемента И 9, а выходы соединены с входами дешифратора 30, выход которого соединен с пятым входом счетчика 31 и пятым входом счетчика 5.

Согласно четвертому варианту выполнения устройства для повышения надежности и быстродействия завершения исполняемых команд оно дополнительно содержит на передающей стороне триггер 33 окончания передачи, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 4, второй вход с пятым выходом избирательного элемента 7, а выход подключен к первому входу двоичного счетчика 5.

Согласно пятому варианту выполнения устройства для управления одним объектом многими пользователями оно дополнительно содержит на приемной стороне триггер 34 занятости, коммутатор 35 и второй регистр 36 сдвига, выходы которого подключены к вторым входам коммутатора 35, первые входы которого соединены с выходом приемника 13, а выходы подключены к входам мультиплексора 19. Первый и второй входы триггера 34 занятости соединены с первым и вторым выходами дешифратора 25 команд, третий вход соединен с выходом второго двоичного счетчика 26, а выход подключен к управляющему входу коммутатора 35 и первому входу второго регистра 36 сдвига, второй и третий входы которого соединены с первым выходом дешифратора 21 и выходом старшего разряда первого регистра 23 сдвига соответственно.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, нажимая какую-либо командную кнопку, посылает в канал связи цифровое слово разрядностью C= M+N+P+K, где M адрес управляемого объекта (старший бит адреса равен логической "1" для синхронизации декодера); N номер пользователя; Р номер команды и K контрольный бит, причем канал связи занимается на время t=Δ t˙C+Δ, где C разрядность посылаемого слова; Δt время передачи одного бита; Δ время установления переходных процессов в канале связи. После выдачи всей посылки кодер освобождает канал на время T, после чего происходит регенерация команды. Декодер, выделив сигнал своей несущей частоты, определяет последовательно бит за битом адрес M, и если этот адрес и адрес объекта совпадают, то разрешается дальнейшая работа устройства, в противном случае посылка отвергается. После приема адреса происходит прием номера пользователя N, команды P и контрольного бита по четности K. После успешной проверки по четности принятой информации номер пользователя N запоминается в регистре и устройство занимается данным пользователем до прихода команды "передать управление", а все остальные пользователи, имеющие тот же адрес объекта, на это время отвергаются. При приеме последующих посылок поле N номера пользователя сравнивается с состоянием соответствующего регистра и при неуспешном сравнении команда отвергается.

Рассмотрим работу кодера и декодера отдельно.

Кодер работает следующим образом.

При включении питания вырабатывается сигнал начального сброса, который переводит устройство в исходное состояние, обнуляя буферный регистр 3. Элемент ИЛИ 4, определив нулевое состояние всех разрядов регистра 3, сбрасывает счетчик 5, при этом на первом выходе избирательного элемента 7 присутствует сигнал логической "1", разрешающий запись информации в буферный регистр 3 с шифратора 2 (только при нулевом положении счетчика 5), на остальных же выходах логические "0". Если ни одна из кнопок не начата, то в буферный регистр 3 записываются нули (исходное состояние шифратора 2), устройство находится в состоянии ожидания и в эфир ничего не излучается.

При нажатии какого-либо ключа, блока ключей 1 (или нескольких сразу) шифратор 2 преобразует Y входов от командных ключей 1 в P-разрядный двоичный код, который заносится в регистр 3. При этом срабатывает элемент ИЛИ 4 и разрешает (снимет сигнал сброса) работу счетчика 5, на синхровход которого непрерывно подаются импульсы от кварцевого генератора 6. Так как элемент И 9 закрыт вторым выходом избирательного элемента 7, то работа счетчика 5 разрешена и по третьему (управляющему) входу.

Логика работы устройства такова, что P-разрядный двоичный код, записанный в буферный регистр 3, дополненный константой, должен быть преобразован в последовательный двоичный код и побитно выдан в эфир для приема исполнительным механизмом. Так как используется канал, общий для других пользователей, то после выдачи своей кодовой посылки за время t устройство должно отключиться от канала на время T для захвата его другими пользователями (разделение по времени). После времени t+T происходит смена команды (если нажата другая кнопка) или регенерация старой и цикл повторяется.

После первого такта, когда счетчик 5 изменяет свое состояние на единицу, элемент 7 запрещает запись информации в регистр 3, переходящий до конца цикла в режим хранения, и вторым выходом разрешает прохождение сигнала с приемника 8 на счетчик 5. Приемник 8, работающий на одной частоте с передатчиком 12, непрерывно принимает сигналы из эфира, и если выделяет сигнал с данной несущей частотой, то через элемент И 9 запрещает дальнейший счет счетчика 5. После освобождения эфира приемник 8 закрывает элемент И 9 и разрешает дальнейший счет счетчика 5.

В следующем такте счетчик 5 изменяет свое состояние на единицу элемент 7 закрывает до конца цикла элемент И 9 (запрещает остановку счетчика 5 до конца цикла) и своим третьим выходом устанавливает сигнал включения несущей частоты передатчика 12, при этом на модулятор передатчика 12 сигнал разрешения модуляции с элемента И 11 не поступает. Поскольку условия счета для счетчик 5 сохраняются, он просчитывает несколько тактов до значения, при котором элемент 7 подает сигнал разрешения на элемент И 11. С этого момента времени счетчик 5, управляя мультиплексором 10, подключает к модулятору передатчик 12 (и соответственно излучает в эфир) информацию побитно: адрес объекта (константу) и разряды регистра 3.

Константа представляет собой M-разрядный двоичный код, в старшем бите которого содержится логическая "1". Первый бит является синхронизирующим для приемного устройства, а остальные определяют номер объекта. После выдачи последнего бита команды элемент 7 закрывает элемент И 11 и снимает сигнал включения несущей частоты в передатчике 12 до конца цикла. В конце цикла счетчика 5 переводится в исходное состояние сигналом с пятого выхода элемента 7 (осуществляет сброс счетчика 5). Если к этому моменту времени какой-либо ключ 1 нажат (или несколько), то цикл повторяется, в противном случае в регистр 3 записаны нули и устройство переходит в режим ожидания.

Декодер работает следующим образом.

При включении питания вырабатывается сигнал начального сброса, который переводит устройство в исходное состояние, устанавливая триггер 15 в нулевое состояние и обнуляя регистр 24. Триггер 15 сбрасывает триггер 16, который в свою очередь, осуществляет сброс счетчика 17, и устройство переходит в режим ожидания.

Информация, излучаемая передатчиком 12 кодера, воспринимается приемником 13 декодера. Приемник 13 на первом выходе выделяет биты информации (входной код), а на втором выходе сигнал несущей частоты. В состоянии ожидания устройство находится до тех пор, пока приемник 13 не выделит сигнал несущей частоты, на которую настроен. Этот сигнал через элемент 14 задержки по переднему фронту включает триггер 15. Далее устройство переходит в состояние ожидания первого импульса, который поступает на триггер 16 с приемника 13. По переднему фронту первого импульса включается триггер 16 и разрешает работу счетчику 17, на синхровход которого непрерывно поступают импульсы с кварцевого генератора 18. При этом счетчик 17, управляя мультиплексором 19, подключает к элементу 20 сравнения первый бит константы, который равен логической "1". На второй вход элемента 20 сравнения поступает входной код с приемника 13. Дешифратор 21, управляемый счетчиком 17, вырабатывает на первом выходе в каждом такте короткий строб на среднем участке принимаемого бита. При неравенстве сигналов мультиплексора 19 и приемника 13 триггер 15 сброшен стробом с дешифратора 21 через элемент И 22, а далее сбрасываются триггер 16 и счетчик 17, и устройство переходит в исходное состояние (определена "чужая посылка"). При равенстве сравниваемой информации элемент 20 закрывает элемент И 22 и сброса триггера 15 в этом такте не происходит.

В последующих тактах счетчик 17, управляя мультиплексором 19, подключает к элементу 20 и сравнивает бит за битом остальные разряды М-разрядной константы. После отсчета M тактов (если коды константы и принимаемой посылки равны) устройство переходит к приему P-разрядной команды, при этом счетчик 17, управляя мультиплексором 19, подключает к элементу 20 входной код с приемника 13, в результате чего на P тактов элемент И 22 закрыт и сброса триггера 15 не происходит. В регистр 23 сдвига с приемника 13 записывается информация в каждом такте стробом дешифратора 21 и после отсчета M+P тактов в регистре 23 находятся последние P разрядов входного кода (первые M разрядов не нужны). В последнем M+P-м такте дешифратор 21 после выдачи строба вторым выходом вырабатывает одиночный импульс, который сбрасывает счетчик 26 и записывает P разрядов (команду) из регистра 23 в буферный регистр 24. Выходы дешифратора 25 команд, управляемого регистром 24, поступают на исполнительный механизм.

Устройство переводится в исходное состояние, сбрасывая триггер 15, в следующем такте сигналом с элемента И 22, так как на элемент 20 поступает с мультиплексора 19 инверсный сигнал приемника 13, и он определит несравнение. По окончании передачи буферный регистр 24 сброшен сигналом счетчика 26, на синхровход которого непрерывно поступают импульсы с кварцевого генератора 18. Время появления этого сигнала с момента занесения команды в буферный регистр 24 2˙ (T+t), в два раза большее периода регенерации, обеспечивает устойчивую работу устройства даже в условиях сильных помех канала.

Для повышения надежности телеуправления передаваемая информация дополняется контрольным битом по четности, для чего на передающей стороне вводится формирователь 27 контрольного разряда, на первые и вторые входы которого подключены константа и выходы буферного регистра 3 соответственно. Выход формирователя 27 подключен к мультиплексору 10, и контрольный бит выдан в канал последним после M-разрядной константы и P-разрядной команды. Итак, в эфир излучается C=M+R+K-разрядный код, где K контрольный бит.

На приемной стороне для определения четности принятой информации введен триггер 28 (в исходном состоянии сброшен триггером 16), который подсчитывает по mod 2 количество "единиц", поступающих с приемника 13, и после C тактов должен быть выключен, иначе будет определен сбой по четности. В последнем M+P+1)-м такте дешифратор 21 после выдачи строба вторым выходом вырабатывает одиночный импульс, который поступает на элемент И 29. Если триггер 28 не включен, происходит сброс счетчика 26 и запись из P старших разрядов регистра 23 сдвига (должен иметь P+1 разрядов) в буферный регистр 24, причем на P+1 тактов элемент И 22 закрыт (на вторые P+1 информационные входы мультиплексора 19 поступает сигнал с приемника 13).

При работе с одним каналом и наличии множества пользователей возможна ситуация, когда несколько пользователей одновременно попытаются захватить канал. Для автоматического распределения запросов этих пользователей во времени на передающей стороне введены дешифратор 30, второй двоичный счетчик 31 и генератор 32 случайных чисел.

После нажатия какого-либо командного ключа 1 счетчик 5 изменяет свое состояние на единицу, элемент 7 запрещает запись информации в регистр 3 и вторым выходом разрешает прохождение сигнала с приемника 8 на счетчики 5 и 31 (в исходном состоянии сброшены). Если приемник 8 выделяет сигнал с данной несущей частотой, то через элемент И 9 запрещает дальнейший счет счетчика 5, а также записывает случайную величину с генератора 32 случайных чисел в счетчик 31. Запрет счета счетчика 5 существует до выполнения двух условий: эфир свободен, т. е. приемник 8 перестает выдавать сигналы, и счетчик 31 должен иметь нулевое значение. После освобождения эфира приемник 8 закрывает элемент И 9, который в свою очередь запрещает запись информации в счетчик 31 из генератора 32 случайных чисел. Если в счетчик 31 занесено число, отличное от нуля, то дешифратор 30 (определяет нулевое состояние счетчика 31) запрещает счет счетчика 5 и разрешает счет счетчика 31, на синхровход которого непрерывно подаются импульсы с кварцевого генератора 6. Счетчик 31 считает до нулевого значения, после чего дешифратор 30 запрещает его дальнейший счет и снимает запрет счета счетчика 5. Если в этот момент времени приемник 8 не выделит сигнал с данной несущей частотой, то возможна дальнейшая работа устройства (в противном случае процесс повторяется, т. е. будет занесена случайная величина в счетчик 31, дешифратор 30 запрещает счет счетчика 5 и т. д.).

Для повышения надежности и быстродействия завершения команд на передающей стороне введен триггер 33 окончания передачи, который включается сигналом с элемента ИЛИ 4 и управляет сбросом счетчика 5. Выключение триггера 33 происходит по сигналу с пятого выхода элемента 7 только при логическом "0" на выходе элемента ИЛИ 4. Если к концу цикла передачи ни один из ключей управления блока 1 не нажат, то в регистр 3 записываются логические "0", элемент ИЛИ 4 снимает сигнал логической "1" с входа триггера 33 и после очередного цикла работы устройства (в канал связи послана команда останова все нули), триггер 33 выключен сигналом с пятого выхода избирательного элемента 7 и устройство переходит в режим ожидания.

Для управления одним объектом многими пользователями на приемной стороне введены триггер 34 занятости, коммутатор 35 и второй регистр 36 сдвига. В этом случае константа, подключаемая к первым информационным входам мультиплексора 10 на передающей стороне, должна иметь разрядность M+N, где N двоичный код номера пользователя, и в эфир излучается C=M+N+P-разрядный код.

На приемной стороне после отсчета M тактов (если коды константы и приемной посылки равны) устройство переходит к приему N-разрядного номера пользователя. Так как устройство не занято, то триггер 34, управляя коммутатором 35, подключает к входам мультиплексора 19 входной код с приемника 13. На это количество тактов элемент И 22 закрыт и сброса триггера 15 не происходит.

В следующих тактах устройство переходит к приему P-разрядной команды. В регистр 36 сдвига со старшего разряда регистра 23 записывается информация в каждом такте стробом дешифратора 21 и после отсчета C=M+N+P тактов в регистре 36 находятся N разрядов номера пользователя, а в буферный регистр 24 записана команда с регистра 23 сдвига. Дешифратор 25 команд, управляемый регистром 24, сигналом со своего первого выхода (вырабатывается при всех командах, кроме команд "передать управление" и "останов" нулевое состояние регистра 24) включает триггер 34 занятости, который, управляя коммутатором 35, подключает к входам мультиплексора 19 выходы регистра 36 и запрещает дальнейшую запись в него с регистра 23.

В следующих циклах приема устройство определяет не только свой адрес, но и номер пользователя и при любом несравнении посылка отвергнута. Пользователь, занявший устройство и закончивший все свои операции, посылает в канал команду "передать управление", которая принимается устройством. Дешифратор 25 команд, определив эту команду, сигналом с второго выхода выключает триггер 34, который воздействуя на коммутатор 35, подключает к входам мультиплексора 19 выход приемника 13 и снимает запрет записи с регистра 36. Таким образом, устройство переходит в исходное состояние и готово принять команду от любого пользователя со своим адресом. Триггер 34 может быть выключен и по сигналу со счетчика 26 (если пользователь в течение определенного времени не послал ни одной команды). Время появления этого сигнала T1 (например, несколько минут) с момента занесения в буферный регистр 24 последней команды.

Итак, в общем виде кодер посылает в канал посылку разрядностью C= M+N+P+K, которая при успешном сравнении адресной части и четности принятой информации занимает управляемый объект на время, необходимое пользователю для выполнения всех операций.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ, содержащее на передающей стороне последовательно соединенные блок ключей, шифратор, буферный регистр, элемент ИЛИ и двоичный счетчик, кварцевый генератор, выход которого соединен с вторым входом двоичного счетчика, на приемной стороне кварцевый генератор, выход которого через первый двоичный счетчик соединен с дешифратором, регистр сдвига, буферный регистр, элемент И и триггеры, отличающееся тем, что в него введены на передающей стороне элементы И, приемник, передатчик, избирательный элемент и мультиплексор, выход приемника соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к третьему входу двоичного счетчика, выход которого соединен с управляющим входом мультиплексора, информационные входы которого соединены с выходом буферного регистра, выход подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом передатчика, первый по пятый выходы избирательного элемента подключены соответственно к входу буферного регистра, к вторым входам первого элемента И, передатчика, второго элемента И и четвертому входу двоичного счетчика, первый вход мультиплексора является входом "Const" устройства, на приемной стороне приемник, дешифратор команд, мультиплексор, элемент сравнения, второй двоичный счетчик, элемент задержки, выход приемника соединен с информационными входами мультиплексора и первыми входами регистра сдвига, элемента сравнения и первого триггера и через элемент задержки с первым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого двоичного счетчика, выход первого двоичного счетчика подключен к управляющему входу мультиплексора, выход мультиплексора подключен к второму входу элемента сравнения, выход которого соединен с первым входом элемента И, первый выход дешифратора подключен к вторым входам регистра сдвига и элемента И, выход элемента И подключен к второму входу второго триггера, выход кварцевого генератора соединен с первым входом второго двоичного счетчика, выход которого подключен к первому входу буферного регистра, к второму входу которого подключен выход регистра сдвига, выход соединен с дешифратором команд, выход которого является управляющим выходом устройства, второй выход дешифратора соединен с вторым входом второго двоичного счетчика и третьим входом буферного регистра.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на передающей стороне введен формирователь контрольного разряда, входы первой группы которого являются входами "Const" устройства, входы второй группы соединены с выходами буферного регистра, выход подключен к второму входу мультиплексора, на приемной стороне третий триггер и второй элемент И, первый вход третьего триггера соединен с первым выходом приемника, второй и третий входы соответственно с первым выходом дешифратора и выходом первого триггера, выход соединен с первым входом второго элемента И, включенного между вторым выходом дешифратора, вторым входом второго двоичного счетчика и третьим входом буферного регистра соответственно своим вторым входом и выходом.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что на передающей стороне введены генератор случайных чисел, вторые двоичный счетчик и дешифратор, выход кварцевого генератора, выход элемента ИЛИ, выход генератора случайных чисел, выход первого элемента И и выход второго дешифратора подключены соответственно к входам второго двоичного счетчика, выход которого через второй дешифратор соединен с пятым входом первого двоичного счетчика.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в него на передающей стороне введен триггер, подключенный между выходом элемента ИЛИ и первым входом первого двоичного счетчика своим первым входом и выходом, второй вход триггера объединен с четвертым входом первого двоичного счетчика.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в устройство на приемной стороне введены триггер для контроля занятости, коммутатор и второй регистр сдвига, первый и второй входы триггера контроля занятости соединены с вторым и третьим выходами дешифратора команд, третий вход соединен с выходом второго двоичного счетчика, выход подключен к управляющему входу коммутатора и первому входу второго регистра сдвига, входы первой группы коммутатора соединены с выходом приемника, входы второй группы с выходами второго регистра сдвига, выходы соединены с второй группой входов мультиплексора, второй и третий входы второго регистра сдвига подключены соответственно к первому выходу дешифратора и выходу старшего разряда первого регистра сдвига.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5