Способ дистанционного управления объектом с подвижного объекта

 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к способам дистанционного управления исполнительными устройствами, и может быть использовано при управлении объектами, например, для включения (выключения) в заданный момент регистрирующей аппаратуры, для управления оборудованием, находящимся на необслуживаемых объектах ( на безэкипажных судах и других плавсредствах для аварийной остановки их двигателя и т. д.). По данному способу на управляемом объекте регистрируют электростатическое поле, наводимое непосредственно самим подвижным объектом при движении вблизи управляемого объекта, отфильтровывают принятые сигналы от помех и в момент достижения порогового значения вырабатывают сигнал управления исполнительными органами управляемого объекта. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению, а именно к способам дистанционного управления исполнительными устройствами, и может быть использовано при управлении объектами, например, для включения (выключения) регистрирующей аппаратуры, для управления оборудованием, находящимся на безэкипажных судах (катерах сбоpщиках нефтезагрязнений, судах-мишенях и других плавсредствах), в частности для аварийной остановки их двигателя и т.д.

Известны способы дистанционного управления объектами, основанные на передаче и приеме команд телеуправления [1] Основным недостатком этих способов является избыточная сложность аппаратурной реализации в случаях, когда управление сводится к выполнению однократных (одиночных) разовых операций.

Известен также способ дистанционного управления объектом с подвижного объекта, основанный на приеме сигналов, излучаемых подвижным объектом, и их фильтрации от помех и формировании сигнала управления исполнительным органом управляемого объекта при фиксации наводимого подвижным объектом электростатического поля [2] При известном способе осуществляют прием сигналов, излучаемых подвижным объектом, их фильтрацию от помех и формируют сигнал управления при фиксации наводимого подвижным объектом электростатического поля в зоне контроля объекта [3] Недостатком этого способа является невозможность дистанционного включения (выключение) исполнительных органов в требуемый момент времени, например, для включения регистрирующей аппаратуры, фиксирующей пролет снаряда, пули, а также сравнительно большие аппаратурные средства для реализации способа, так как требуется использование на подвижном объекте, например на вертолете, и безэкипажном судне передающего и приемного комплексов телеуправления, включающих в себя антенну, радиостанцию, блоки автоматики (шифратор, дешифратор, исполнительные реле и др.).

На чертеже изображена структурная схема для осуществления способа, на которой изображен подвижный объект 1, датчик-приемник 2 излучения; устройство упpавления 3, включающее последовательно соединенные блок селекции, усилитель и компаратор, исполнительный орган 4, управляемый объект 5.

В качестве датчика приемника электростатического измерения могут быть использованы устройства, принципиальные схемы которых приведены в [3] В процессе дистанционного управления подвижный объект пролетает над наземной или надводной аппаратурой на расстоянии, не превышающем то, которое может быть определено на основании закона электростатики из выражения r k/U, где k коэффициент, зависящий от параметров электростатического поля и чувствительности датчика; U пороговое значение напряжения, снимаемого с выхода датчика, т. е. пролет должен осуществляться в пределах дальности действия управляемого объекта. С помощью средств селекции для повышения чувствительности и помехозащищенности производят селекцию сигнала подвижного объекта (например, путем фильтрации сигналов; сглаживания и т.д.). Отселектированный сигнал усиливают до порогового значения, которое необходимо для срабатывания исполнительного органа и определяется с помощью компаратора. Выработанный таким образом управляющий сигнал подают на исполнительные органы управления, с помощью которых производят включение или выключение оборудования объекта.

По сравнению с известными предлагаемый способ обеспечивает возможность более точного выбора момента включения (выключения) управляемого объекта, необходимость в котором возникает, например, при осуществлении скоростной видео- или фотосъемки пролетающих снарядов, пуль и т.д. а также позволяет сократить аппаратурные средства подвижного объекта, так как исключается необходимость размещения на подвижном объекте передающего комплекса телеуправления, а в наземном или надводном оборудовании приемное устройство телеуправления по крайней мере не усложняется.

Включение (выключение) аппаратуры в заданный момент времени для обеспечения регистрации пролетающих объектов позволяет сократить расход магнитного или другого вида носителя информации и увеличить количество событий, регистрируемых на одном носителе. Использование телеуправления при известном способе не обеспечивает точного выбора момента включения (выключения) из-за разброса скорости объекта и может привести к потере информации в связи с опозданием включения или преждевременным включением и израсходованием носителя информации.

Другим преимуществом предлагаемого способа является более высокая надежность и простота реализации дистанционного управления выключением оборудования, например двигателя безэкипажного суда, так как обеспечивается возможность остановки двигателя и исключается тем самым опасность продолжения движения неуправляемого безэкипажного судна.

Формула изобретения

Способ дистанционного управления объектом с подвижного объекта, основанный на приеме сигналов, излучаемых подвижным объектом, их фильтрации от помех и формировании сигнала управления исполнительным органом управляемого объекта при фиксации наводимого подвижным объектом электростатического поля, отличающийся тем, что фиксацию электростатического поля осуществляют путем измерения величины его излучения, по достижении которой значения, соответствующего минимальному расстоянию между подвижным объектом и управляемым объектом, являющимся приемником излучения электростатического поля, формируют сигнал управления исполнительным органом управляемого объекта.

РИСУНКИ

Рисунок 1