Рассадопосадочная машина

 

Использование: сельскохозяйственное машиностроение, в частности полуавтоматические посадочные машины. Сущность изобретения: рассадопосадочная машина дополнительно содержит раму, привод, кассетницу с посадочным материалом, подающее устройство, стабилизатор положения рассады, прикатывающие колеса и систему порционной подачи воды. Последняя содержит резервуар, гибкий водопровод с запорным устройством. Привод машины снабжен системой тяг, образующих многозвенный механизм. Нижняя продольная тяга соединена одним концом с приводным колесом, а другим с толкателем рассады, размещенным в сошнике. В средней части нижняя тяга соединена пружиной с пальцем кулисного механизма и вертикальной тягой с механизмом прерывистого вращения подающего устройства. Подающее устройство выполнено в виде вертикальной оси, на которой размещен диск с рассадодержателями, которые имеют вид полуконусов. Механизм прерывистого вращения выполнен в виде барабана, конец которого имеет форму многогранного стакана. Стабилизатор положения рассады выполнен в виде усеченного полого цилиндра, имеющего в нижней части вырез в виде ласточкиного хвоста и шарнирно связанного с вертикальной тягой. 1 з. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к полуавтоматическим рассадопосадочным машинам.

Известна рассадопосадочная машина, содержащая раму, привод, кассетницу с посадочным материалом, ленточный транспортер с вилчатыми захватами и съемником, стабилизатор положения горшка с рассадой, сошник и прикатывающие колеса.

Недостатком известной машины является малая производительность из-за низкой рабочей скорости, сложность конструкции, отсутствия механизма порционной подачи воды.

Цель изобретения повышение производительности при обеспечении вертикального укрепления рассады с подачей порции воды к корневой системе.

Цель достигается тем, что машина дополнительно содержит систему порционной подачи воды, включающую резервуар, гибкий водопровод с запорным устройством, в виде эксцентричного кулисного механизма с регулировочным винтом, а привод снабжен системой шарнирно связанных тяг, образующих многозвенный механизм, нижняя продольная тяга которого одним концом шарнирно связана через коромысло с приводным колесом, а другим жестко соединена с клиновидным толкателем рассады, размещенным в сошнике, при этом в средней части нижняя тяга соединена пружиной с пальцем эксцентричного кулисного механизма и вертикальной тягой с механизмом прерывистого вращения подающего устройства, выполненного в виде вертикальной оси, на верхнем конце которой размещен диск с рассадодержателями, каждый из которых состоит из двух подвешенных полуконусов, связанных между собой П-образным захватом, опирающимся на клиновидный вырез другого, а на нижнем конце вертикальной тяги механизм прерывистого вращения, выполненного в виде барабана, конец которого имеет форму многогранного стакана, число сторон которого равно числу рассадодержателей, а напротив каждой грани размещены подружиненные фиксаторы, при этом в средней части вертикальной оси установлена шайба, снабженная вырезом со стороны стабилизатора рассады и по периметру соприкасающаяся с наружной поверхностью внутренних полуконусов, каждый из которых дополнительно связан с остальными эластичным элементом, при этом стабилизатор положения рассады выполнен в виде усеченного полого цилиндра, нижняя направляющая часть которого снабжена вертикальным вырезом в виде ласточкиного хвоста и шарнирно связан в средней части с вертикальной тягой.

На фиг.1 изображена принципиальная схема полуавтоматической рассадопосадочной машины в момент подачи рассады из рассадодержателя; на фиг.2 схема машины в момент фиксации рассады и подачи порции воды; на фиг.3 механизм прерывистого вращения рассадодержателей; на фиг.4 вид Б на фиг.3; на фиг.5 разрез А-А на фиг.3; на фиг.6 вид В на фиг.2.

Рассадопосадочная машина (фиг.1) состоит из основной рамы 1, к которой крепится опорноприводное колесо 2, коробки передач 3, кассетницы с посадочным материалом 4, рабочего места 5, сошника 6, прикатывающих колес 7 и рабочей секции, связанной с основной рамой через кронштейн 8, подвеску 9, а с приводным колесом 2 через коромысло 10.

Рабочая секция состоит из дополнительной рамы 11, системы порционной подачи воды 12, включающей резервуар 13, гибкий водопровод 14 с запорным устройством в виде эксцентричного кулисного механизма 15 с регулирующим винтом 16.

Привод машины снабжен системой шарнирно связанных тяг, образующих многозвенный механизм. Нижняя продольная тяга 17 этого механизма одним концом шарнирно связана с коромыслом 10, а другим жестко соединена с клиновидным толкателем 18, размещенным в сошнике 6.

В средней части тяга 17 соединена пружиной 19 с пальцем 20 эксцентричного кулисного механизма 15 и вертикальной тягой 21 с механизмом прерывистого вращения подающего устройства.

Подающее устройство (фиг.3) выполнено в виде вертикальной оси 22 на верхнем конце которой установлен диск 23 с отверстиями, размещенными над рассадодержателями, каждый из которых состоит из шарнирно подвешенных полуконусов 24 и 25. Полуконус 24 снабжен П-образным захватом 26, который опирается на клиновидный вырез 27 полуконуса 25. На нижнем конце вертикальной оси 22 установлен механизм прерывистого вращения, выполненный в виде барабана 28, конец 29 (фиг. 5) которого имеет форму многогранного стакана с числом сторон равным числу рассадодержателей. Напротив каждой точки пересечения двух граней стакана размещены подпружиненныe фиксаторы 30. Пружины 31 фиксаторов 30 вторым концом упираются в шайбу 32, закрепленную к тыльной части барабана 28 винтами 33.

В средней части вертикальная ось 22 снабжена ступицей 34, на которой закреплена шайба 35, имеющая вырез 36 (фиг.4), выполненный со стороны стабилизаторa положения рассады 37. Вырез обеспечивает открывание полуконусов 24 и 25 рассадодержателя. Внутренние полуконуса 24 рассадодержателей связаны между собой эластичным элементом 38. Верхний конец 39 вертикальной тяги 21 выполнен клиновидным и периодически соприкасается с фиксаторами 30. Стабилизатор положения рассады 37 выполнен в виде усеченного полого цилиндра, нижняя направляющая часть 40 которого снабжена вертикальным вырезом 41 (фиг. 6) в виде ласточкиного хвоста.

Стабилизатор положения рассады 27 в средней части шарнирно связан тягой 42 с вертикальной тягой 21, а в верхней части связан шарниром 43 с рамой 11.

Предлагаемая машина работает следующим образом.

Вращательное движение от опорно-приводного колеса 2 через коробку передач и привод 3 передается коромыслу 6 (фиг.1). Когда кулиса 10 и нижняя продольная тяга 17 занимают крайнее левое положение, клиновидный толкатель 18 максимально утопляется в сошник 6, освобождая место для падающего посадочного материала. Пружина 19 проворачивает кулису 15 в положение, когда оно защемляет гибкий водопровод 14 в нижней части. В то же время через тяги 21 и 42 стабилизатор рассады 37 оттягивается в сошник 6 вслед за клиновидным толкателем 18, упираясь в его рабочую поверхность. При этом клиновидный конец 39 тяги 21 толкает фиксатор 30 и проворачивает механизм прерывистого вращения рассадодержателей таким образом, что очередной рассадодержатель занимает положение под полостью стабилизатора рассады 37 (фиг.1).

Так как в этом положении шайба 35 имеет вырез 36, то под воздействием собственного веса, веса рассады и эластичного элемента 38 рассадодержатель мгновенно открывается (фиг.4 и 5). При этом наружный полуконус 25 открывается под давлением П-образного захвата 26 внутреннего полуконуса. В этом положении дальнейшее проворачивание рассадодержателей предотвращается блокировкой граненого стакана 29 клиновидным концом 39 тяги 21 (фиг.6). Обратное вращение предотвращено выступом выреза 36 шайбы 35. После этого рассада подается из открывшегося рассадодержателя в полость стабилизатора рассады 37 и дальше застревает в клиновидном сошнике 6.

При движении нижней продольной тяги 17 слева направо, клиновидный толкатель 18 совершает плоскопараллельное движение и выставляет рассаду между прикатывающими катками 7, где в последствии фиксируется в почве (фиг.2). В это же время пружина 19 перебрасывает кулису 15 в другое положение и гибкий водопровод 14 защемляется в верхнем положении, освобождая накопленный объем воды, который стекает к корневой системе рассады через зазор, образуемый взаиморасположением клиновидного толкателя 18 и стабилизатором рассады 36. Объем воды регулируется винтом 16. В момент фиксации рассады вырез 41 (фиг. 3) придерживает стебель в вертикальном положении в продольном и поперечном направлении и в то же время предотвращает листья рассады от попадания на них воды.

В это же время клиновидный конец 39 тяги 21 захватывает следующий фиксатор 28, и цикл повторяется.

Рассадодержатели закрываются при их дальнейшем скольжении по шайбе 35 при выходе из выреза 36 и устанавливаются в исходное положение. При этом клиновидный вырез 27 наружного полуконуса давит на П-образный захват 26 внутреннего полуконуса и приводит его в исходное положение. В таком положении рассада из кассетницы 4 может укладываться в рассадодержатели (фиг.1 и 4).

Формула изобретения

1. Рассадопосадочная машина, содержащая раму, привод, кассетницу с посадочным материалом, подающее устройство, стабилизатор положения рассады, сошник и прикатывающие колеса, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит систему порционной подачи воды, включающую резервуар, гибкий водопровод с запорным устройством в виде эксцентричного кулисного механизма с регулировочным винтом, а привод машина снабжен системой шарнирно связанных тяг, образующих многозвенный механизм, нижняя продольная тяга которого одним концом шарнирно связана через коромысло с приводным колесом, а другим жестко соединена с клиновидным толкателем рассады, размещенным в сошнике, при этом в средней части нижняя тяга соединена пружиной с пальцем эксцентричного кулисного механизма и вертикальной тягой с механизмом прерывистого вращения подающего устройства, выполненного в виде вертикальной оси, на верхнем конце которой размещен диск с рассадодержателями, каждый из которых состоит из двух подвешенных полуконуснов, связанных между собой П-образным захватом, опирающимся на клиновидный вырез другого, а на нижнем конце вертикальной оси установлен соприкасающийся с клиновидным концом вертикальной тяги механизм прерывистого вращения, выполненный в виде барабана, конец которого имеет форму многогранного стакана, число сторон которого равно числу рассадодержателей, а напротив каждой грани размещены подпружиненные фиксаторы, при этом в средней части вертикальной оси установлена шайба, снабженная вырезом со стороны стабилизатора рассады и по периметру соприкасающаяся с наружной поверхностью внутренних полуконусов, каждая из которой дополнительно связана с остальными эластичным элементом.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что стабилизатор положения рассады выполнен в виде усеченного полого цилиндра, нижняя направляющая часть которого снабжена вертикальным вырезом в виде ласточкина хвоста и шарнирно связана в средней части с вертикальной тягой.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6