Ротационная сеноуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к сеноуборочным ротационным машинам. Предложенная машина содержит четыре рабочих органа, из которых два установлены на раме, расположенной в середине машины, а каждый из двух остальных установлен на консоли, поворотной вокруг оси, расположенной по направлению перемещения машины. Консоль в рабочем положении расположена приблизительно горизонтально, а в транспортном - повернута вверх и/или внутрь. Машина содержит также устройство свободного хода для обеспечения ограниченной подвижности консоли вверх и вниз, связанное с гидроцилиндром подъема консоли в транспортное положение. Указанное устройство снабжено средством его фиксации при транспортном положении консоли, связанным с гидроцилиндром подъема консоли в это положение. Предложенное выполнение позволяет повысить надежность работы машины. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к центробежным лопаточным машинам для сена в соответствии с ограничительной частью п.1 формулы изобретения.

Такого рода центробежные лопаточные машины для сена известны, например, из заявки на патент ФРГ N Р 3З88491.8, А01В73/04,1991. В этих машинах рабочие органы расположены на откидываемых вверх консолях, которые для транспортировки могут поворачиваться с помощью гидравлических подъемных цилиндров в вертикальное или наклоненное вовнутрь положение. Для того, чтобы консоли, несущие рабочие органы, могли отслеживать в рабочем положении неровности почвы, они, как правило, соединены с подъемными цилиндрами с помощью устройств свободного хода. Как правило, эти устройства представляются в виде щелевой направляющей. Такую щелевую направляющую особенно хорошо можно разглядеть на фиг. 4 заявки на патент ФРГ N Р 3938491.8. Недостаток этой очень простой конструкции состоит в тому, что откинутые вверх консоли не соединены с геометрическим замыканием с рамой машины. При перемещении при транспортировке, особенно при быстром передвижении по неровным путям, могут возникать большие ускорения в вертикальном или горизонтальном направлении. Это может приводить к тому, что консоли ускоряются вверх или в сторону и поднимаются в щелевой направляющей и после окончания ускорения падают обратно в исходное положение. За счет этого могут возникать мгновенные очень большие усилия.

Этого внушающего опасения как в отношении механики перемещения, так и прочности состояния хотят избежать согласно изобретения и создать в положении транспортировки неподвижное соединение откинутых вверх консолей с рамой машины.

Это достигается согласно основному пункту формулы изобретения за счет того, что устройство свободного хода вскоре после начала процесса подъема автоматически запирается и что за счет этого консоли без люфта соединены с подъемными цилиндрами. Это запирание в зависимости от вида устройства свободного хода может осуществляться за счет различных известных самих по себе средств механического, гидравлического или электрического вида.

Запираемое устройство свободного хода особенно простым образом может образовываться за счет щелевой направляющей, свобода перемещения которой автоматически прекращается вскоре после начала процесса подъема за счет механического запирания.

Особенно простое и надежное в работе осуществление запираемого устройства свободного хода раскрывается в п.3 формулы изобретения. Его преимуществом является то, что оно работает без подвижных частей.

Изобретение не ограничивается центробежными лопаточными машинами для сена, согласно замыслу оно может найти применение также в других рабочих машинах, у которых рабочие органы установлены на откидываемых консолях и поднимаются для транспортировки вверх. Подъем, естественно, может осуществляться также за счет других, а не гидравлических средств.

Изобретение поясняется в виде примера с помощью 6 фигур.

Показаны: на фиг.1 центробежная лопаточная машина для сена с 6 рабочими органами сзади; штриховыми линиями изображено рабочее положение, штрихпунктирными линиями положение с поднятыми наружными консолями и непрерывными линиями положение транспортировки; на фиг. 2 та же машина (ее левая половина) в увеличенном масштабе, штрихпунктирными линиями здесь изображено положение с поднятой наружной консолью; на фиг. 3 запираемая щелевая направляющая в рабочем положении в виде сзади; на фиг. 4 тот же предмет сверху; на фиг. 5 тот же предмет сзади при начале процесса подъема; на фиг. 6 тот же предмет, причем наружная консоль полностью поднята, тогда как внутренняя консоль еще находится в горизонтальном положении.

Центробежная лопаточная машина для сена имеет раму машины /I/, содержащую два рабочих ротора /2/ и опирающуюся на два ходовых колеса /З/. К концам рамы машины /I/ поворотным образом присоединены с помощью шарнирных осей /4/ по одной внутренней консоли /5/. Внутренние консоли /5/ несут по одному рабочему ротору /2/ и одному ходовому колесу /З/. Со свободными концами внутренних консолей /5/ через следующие шарнирные оси /4'/ соединены с возможностью поворота по одной наружной консоли /6/ соответственно /6'/. Они также несут соответственно по одному рабочему ротору /2/ и ходовому колесу /З/.

На осях вращения /12/, находящихся в горизонтальном направлении на различном расстоянии от шарнирных осей /4/ для внутренних консолей /5/, гидравлические подъемные цилиндры /13/ шарнирно соединены с рамой машины /I/. Их шток поршня /14/ имеет на конце головку /3О/, через которую проходит ось /31/. С головкой /ЗО/ неподвижно соединены два сегмента /32/. Они выполнены на их обращенной к оси /31/ стороне /ЗЗ/ в форме дуги окружности с центральной точкой, соответствующей центральной точке оси /31/.

С наружной консолью /6/ неподвижно соединены две пластины /34/. Они имеют щели /35/, через которые проходит ось /31/. С пластинами /34/ на их внутренней стороне неподвижно соединены по одному круглому диску /36/. Они имеют щели, совпадающие с щелями /35/ пластин /34/, и имеют наружный диаметр, соответствующий наружному диаметру стороны /З3/ в форме дуги окружности сегментов /32/.

В рабочем положении внутренние консоли /5/ и наружные консоли /6/ приблизительно горизонтальны. Шток поршня /14/ выходит настолько, что ось /31/ находится приблизительно в середине щелей /35/ /фигуры 2.3.4/. В этом положении внутренние консоли /5/ и/или наружные консоли /6/ могут перемещаться вверх и вниз для того, чтобы согласовываться с неровностями почвы.

Для подъема консолей /5,6/ для транспортировки шток поршня /14/ вводится в подъемный цилиндр /13/. Шток поршня /14/ сначала перемещается в показанное на фиг. 5 положение. Ось /31/ теперь соприкасается с концом щели /35/ и одновременно соприкасаются стороны /ЗЗ/ в форме дуги окружности сегментов /32/ и наружные поверхности круглых дисков /36/. При дальнейшем вхождении штока поршня /14/ наружная консоль /6/ начинает вращаться вокруг шарнирной оси /4'/, причем также сегменты /32/ вращаются вокруг круглых дисков /36/. Начиная с этого момента, ось /31/ уже не может свободно перемещаться в щелях /35/. Когда шток поршня /14/ вводится дальше, наружная консоль /6/ в конце концов занимает изображенное на фиг.2 штрихпунктирными линиями положение.В связи с тем, что пластины /34/ опираются теперь на внутреннюю консоль /5/, дальнейшее вращение наружной консоли /6/ уже более невозможно. Теперь также внутренняя консоль /5/ зачинает поворачиваться вокруг шарнирной оси /4/ до тех пор, пока, наконец, не достигается изображенное на фиг.1 непрерывными линиями положение. При этом является важным, чтобы во всех промежуточных положениях и конечном положении соединение между штоком поршня /14/ и пластинами /34/ было свободным от люфта, так что между ними является возможным лишь еще вращательное движение, но не продольное движение. Следовательно, оба конструктивных элемента /14,34/ соединены друг с другом с геометрическим замыканием.

По смыслу изобретение может использоваться также в случае центробежной лопаточной машины для сена с 4 рабочими органами, у которой слева и справа от рамы машины имеется лишь одна откидываемая вверх консоль с одним рабочим органом.

Формула изобретения

1. Ротационная сеноуборочная машина, содержащая по меньшей мере четыре рабочих органа, из которых два установлены на раме, расположенной в середине машины, а каждый из двух остальных установлен на консоли, поворотной вокруг оси, расположенной по направлению перемещения машины, причем консоль в рабочем положении расположена приблизительно горизонтально, а в транспортном - повернута вверх и/или вовнутрь, устройство свободного хода для обеспечения ограниченной подвижности консоли вверх и вниз, связанное с гидроцилиндром подъема консоли в транспортное положение, отличающаяся тем, что устройство свободного хода снабжено средством его фиксации при транспортном положении консоли, связанным с гидроцилиндром подъема консоли в это положение.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что средство фиксации выполнено в виде двух круглых дисков, каждый из которых неподвижно закреплен на внутренней стороне пластины устройства свободного хода, на обращенном к гидроцилиндру конце щели, выполненной в этой пластине, при этом в каждом из дисков выполнена щель, совпадающая с щелью пластины, и двух сегментов, соединенных с головкой штока поршня гидроцилиндра, причем их стороны, обращенные к оси, пропущенной через щели в пластинах, выполнены в форме дуги окружности, диаметр которой равен диаметру круглого диска, при этом круглый диск и дуга сегмента имеют общий центр вращения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6