Установка для контурной резки пленки из полимерного материала

 

Использование: изобретение относится к оборудованию для контурной резки пленки из пластического материала и может быть использовано на заводах по производству безопасного или слоистого стекла для автомобилей или других транспортных средств, а также вообще для производства безопасных стекол. Сущность изобретения: установка снабжена узлом обработки плоской пленки. Узел резки выполнен в виде каретки с установленным на ней на поворотной платформе лазерным генератором и закрепленного на генераторе рычага с размещенной с возможностью перемещения по рычагу оптической группой для приема лазерного луча от лазерного генератора и отклонения его на 90^o на разрезаемую пленку. Узел резки установлен с возможностью перемещения к узлу обработки плоской пленки. Спутники расположены один за другим с образованием замкнутого перемещения с линиями подачи и возврата. Линии подачи и возврата спутников расположены горизонтально и параллельно на разных уровнях. Каждый узел обработки снабжен затяжными тянущими средствами. Зажимные тянущие средства установлены на симметричных подвижных каретках. 21 з. п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к оборудованию для контурной резки пленки из пластического материала и может быть использовано на заводах по производству безопасного или слоистого стекла для автомобилей или других транспортных средств, а также вообще для производства безопасных стекол. Наиболее близкой из известных является установка для контурной резки пленки из полимерного материала, содержащая установленные с возможностью поступательного перемещения, подъема и вращения спутника для размещения и сборки обработанной пленки [1] В известной установке пленка подвергается резке на специальных рабочих позициях, отделенных на линии сборки стекла, после чего обработанная пленка передается в подающий магазин. В известных установках нельзя автоматически производить контурное резание пленки, а также нельзя в автоматическом режиме осуществлять передачу обработанной пленки на линию сборки стекла. Техническим результатом изобретения является создание установки, хорошо встраиваемой в линию оборудования для сборки слоистого стекла. Это достигается тем, что установка для контурной резки пленки из полимерного материала, содержащая установленные с возможностью поступательного перемещения, подъема и вращения спутники для размещения на них пленки, узел обработки изогнутой пленки, узел резки и сборки обработанной пленки, согласно изобретению, снабжена узлом обработки плоской пленки, а узел резки выполнен в виде каретки с установленным на ней на поворотной платформе лазерным генератором и закрепленного на генераторе рычага с размещенной с возможностью перемещения по рычагу оптической группы для приема лазерного луча от лазерного генератора и отклонения его на 90^o на разрезаемую пленку, при этом узел резки установлен с возможностью перемещения к узлу обработки изогнутой пленки или к узлу обработки плоской пленки, а спутники расположены один за другим с образованием замкнутого перемещения с линиями передачи и возврата.

Линии передачи и возврата спутников расположены горизонтально и параллельно в разных вертикальных уровнях.

Каждый узел обработки пленки снабжен тянущими средствами.

Зажимные тянущие средства установлены на симметричных подвижных каретках.

Каждый узел резания снабжен куполообразным элементом для подъема спутника.

В куполообразном элементе создается вакуум.

Куполообразный элемент имеет средства для подъема и центрирования спутника относительно разрезаемой пленки, причем центрирующие средства имеют сферическую конфигурацию.

Спутник имеет базовые и центрирующие средства.

Узел резки изогнутой пленки имеет средство регулирования кривизны пленки, содержащее множество блоков регулирования, положение которых можно менять в горизонтальной плоскости, причем это множество образует направляющие средства для цепных групп, подаваемых пленку в узел резки. Группа подачи изогнутой пленки содержит движущуюся платформу, направляющие скольжения, по которым скользит платформа, и двигатель для привода платформы, конический пакет пластического материала, опирающийся на платформу и имеющий ось, направленную по вертикали к платформе, и опрокидывающее устройство, находящееся на указанной вертикальной оси, для загрузки и разгрузки пакета пластического материала.

Пакет пластического материала имеет средства для регулирования его наклона к вертикально ориентированной образующей конического пакета в точке его разматывания таким образом, что пленку постоянно подают в узел резки в горизонтальном положении, причем средства для регулирования содержат наклоняющие средства для наклона вертикальной оси вокруг двух дополнительных осей, перпендикулярных указанной вертикальной оси.

Группа подачи изогнутой пленки содержит подающие направляющие ролики для поддержки указанной пленки и подачи ее в узел резки, когда пленка находится в горизонтальном положении.

Группа подачи плоского листа содержит движущуюся платформу, на которой установлены ролики, подающие пластический материал. Группа подачи плоского листа содержит средства для управления положением подаваемого материала.

Узел вращения спутников содержит выступающую конструкцию, на которой выполнены зажимные средства для захвата спутника и патронные средства для вращения спутника.

На спутниках предусмотрены центрирующие средства для центрирования спутников в узле сборки.

В узле опускания спутника предусмотрены средства опускания для рециркуляции спутников.

Верхняя линия передачи содержит ролики, имеющие двигатели.

В узле подъема спутника, узле вращения и узле опускания спутника соответственно предусмотрены средства толкателя для выпуска спутника из узлов.

Установка содержит также первую группу узлов, включающую в себя узел подъема спутника, узел резки изогнутой пленки, узел резки плоской пленки и узел вращения спутников, которые расположены последовательно, и вторую группу узлов, расположенную под прямым углом к первой группе и включающую в себя узел перемещения спутников, узел сборки листов стекла и узла опускания спутников.

По ходу движения после узла сборки пленки между двумя листами стекла установлена линия сборки стекол.

Группа подачи пленки установлена по ходу движения сразу же после ослабляющего устройства, содержащего пару роликов.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 вид в плане предпочтительной конструкции настоящего изобретения; на фиг. 2 вид сбоку в увеличенном масштабе по стрелке A части конструкции, показанной на фиг. 1; на фиг. 3 вид сбоку в увеличенном масштабе по стрелке B другой части конструкции, показанной на фиг. 1; на фиг. 4 вид в планке в увеличенном масштабе в части первой позиции резания устройства, представленного на фиг. 1.

На фиг. 5 показаны детали позиции с фиг. 4.

На фиг. 6 10 показаны предпочтительные конструкции спутника, использующегося в устройстве на фиг. 1.

Как показано на фиг. 1, 2 и 3, на которых соответственно представлены виды сбоку в зеркальном разрезе по стрелкам A и B на фиг. 1, режущая установка 10 состоит из нескольких позиций, образующих две рабочие группы, расположенные перпендикулярно друг к другу.

В первую рабочую группу входят позиции подъема спутника 11, позиция резания 12 изогнутой пленки, позиция резания 13 для плоской пленки и позиция вращения 14 спутника.

Во вторую группу, которая, как отмечалось выше, расположена перпендикулярно первой, входят позиция 15 передачи спутника, позиция 16 сборки листов стекла и пленки и позиция 17 опускания спутника.

В качестве опоры для резания пленки и транспортировки в зону стекла используется спутник 18 такого типа, как показан на фиг. 6 и более подробно описан ниже.

Спутник 18 последовательно проходит от позиции подъема 11 до позиции опускания 17, находясь в горизонтальном положении и двигаясь вдоль этого пути на высоком вертикальном уровне, как видно на фиг. 2 и 3.

В позиции опускания 17 спутник 18 возвращается в цикл перехода на нижний уровень движения (не показан), соответствующий маршруту, возвращающему его в подъемную позицию 11.

Обратный маршрут проходит внутри базовой конструкции 19 и параллельно наружному маршруту.

Предпочтительно, чтобы на наружном и обратном маршрутах между позициями 11 и 17 находилось большое число спутников 18.

Когда "возвращаемый" спутник 18 поступает на подъемную позицию 11, то он захватывается подъемными средствами 20 и с помощью их двигателя 21 поднимается на стойки 22 позиции 11 до тех пор, пока он не достигнет поднятого положения для движения через режущую установку 10 (см. фиг. 2).

Из поднятого положения на позиции 11 спутник 18 передается в следующую позицию 12 резания растянутой пленки, например, с помощью толкателя 23 лезвия, движущегося по направляющей 24, с помощью домкрата 25, аналогичного тому, который виден на позиции опускания 17 спутника на фиг. 1.

На позиции 12 спутник 18 устанавливается на направляющие ролики 26, выполненные за одно с несущей конструкцией 27 режущей позиции 12 и приводящиеся в действие собственным двигателем 28.

На позиции 12 имеется также куполообразный элемент 29, который по существу является коробом, который поддерживается в точке 30, вертикально перемещающийся, с целью введения спутника 18 до взаимодействия с разрезаемой пленкой, при этом одновременно осуществляющий центрирование самого спутника 18.

С этой целью сверху на куполообразном элементе 29 имеется соответствующие базовые средства, например шарики, которые вводятся до упора с координированными контрольными средствами, расположенными на самом спутнике 18, что более подробно описано ниже.

В куполообразном элементе 29 предпочтительно поддерживается вакуум с целью отсоса дыма, образующегося в процессе операций резания.

Позиция 12 резания плоской пленки взаимодействует с подающей группой 31 для плоской пленки, которые служат наряду с непрерывной подачей пленки для регулирования в реальном времени положения пленки на горизонтальной плоскости при поступлении на позицию резания 12.

С этой целью подающая группа 31 имеет платформу 32, перемещающуюся на нескольких направляющих 33 с помощью двигателя 34, снабженного средствами для непрерывного управления разматыванием рулона пленки, например фотодатчиком.

Пленка наматывается на конический валик 35, установленный на вертикальной оси, который взаимодействует с опрокидывающим устройством 36, приводящимся в действие с помощью элемента 37.

Опрокидывающее устройство 36 обеспечивает работу по загрузке и разгрузке валика 35, а также любое угловое наклонение его оси, с целью вертикального ориентирования образующей конуса в точке его разматывания. С этой же целью конический валик 35 взаимодействует с наклоняющими средствами 38, приводящимися в действие с помощью элемента 39 с тем, чтобы обеспечить двойной наклон оси валика 35 в ортогональных плоскостях X-Z и Y-Z, Z является вертикальной осью конического валика 35.

Пленка, разматываемая с валика 35 и поддерживаемая подающими направляющими роликами 40, снимается на позиции резания 12 с помощью зажимающихся средств, закрепленных на двух цепных группах, обозначенных пунктирной линией 41 на фиг. 1.

Цепная группа 41 в замкнутом кольце приводится в действие с помощью элемента 42 и расположена на двух каретках 43, перемещающихся поперек направления подачи пленки в позицию 12 резания.

Каретки 43 могут двигаться синхронно одна к другой вдоль несущей конструкции 27 с помощью винтового устройства 44, приводящегося в действие двигателем 45.

Соответствующее перемещение кареток 43 необходимо с целью приспособления установки к различной высоте обрабатываемой пленки.

На позиции 12 резания предусмотрены средства для регулирования кривизны изогнутой пленки.

С этой целью на каретках 43 предусмотрена группа 46 регулирования кривизны, как показано на фиг. 4.

Группа 46 состоит из нескольких регулировочных блоков 47, снабженных окнами 48, с помощью которых может изменяться их положение на горизонтальной плоскости, с целью получения требуемого криволинейного профиля резания. Регулировочные блоки 47 образуют направляющие средства для цепных групп 41 во время подачи пленки на позицию 12 резания.

На фиг. 5 более четко показаны конструктивные детали регулировочной группы 46, в которой на конце каждого блока 47 имеется С-образный стержень 49, к которому крепятся направляющие блоки 50, по которым движется цепь 41.

К цепи 41 прикреплены зажимы 51, движущие пленку, причем зажимы в процессе движения находятся в закрытом положении, как показано в примере на фиг. 5, упираясь в плиту 52, выполненную заодно с блоком 47.

Когда плита 52 и зажимы 51 не взаимодействуют друг с другом, то зажимы открываются, например, с помощью упругих средств, в результате чего они больше не удерживают пленку и, следовательно, не тянут ее.

Направляющие пробки-калибры 50 крепятся к С-образному стержню в положении, противоположном относительно цепи 41 тому, что показано на рис.5, когда требуется выполнить на второй каретке 43 кривизну, дополнительно к той, что на первой каретке 43, как показано на фиг. 1.

В случае подачи плоской пленки, что может иметь место на следующей позиции 13, на С-образном стержне 49 направляющие пробки 50 крепятся на обоих сторонах относительно цепи 41.

На рис.4 в увеличенном масштабе в вертикальном разрезе показана эксцентриковая группа 53 для выравнивания конца цепи 41 с первым регулировочным блоком 47 в соответствии с различной возможной кривизной резания.

Это выравнивание осуществляется за счет перемещения рычага 54, что приводит к вращению эксцентрикового штифта 55, выполненного заодно с шестерней 56 цепи 41.

При достижении требуемого положения, оно фиксируется с помощью соответствующих блокирующих клиньев 57.

Резание пленки производится лазерным устройством, предпочтительно полярного типа или т.п. осуществляющим резание за счет изменения его полярных координат Q и X.

С этой целью генератор лазерного луча установлен на вращающейся платформе 59, на рычаге 60 которого может перемещаться в линейном направлении оптическая группа для 90^o-го отражения и фокусирования луча 58 с целью получения требуемой координаты X.

Режущее устройство установлено на каретке 61, перемещающейся выше конструкции позиции 11 и 12, с тем, чтобы осуществлять поочередное резание изогнутой пленки на позиции 12 или резание плоской пленки на позиции 13.

Движущаяся каретка 61, приводящаяся в действие двигателем 62, останавливается в требуемой зоне резания с помощью соответствующих стопоров 63.

На каретке 61 расположена также консоль для лазерного генератора 64, а также обслуживающая консоль 65 для управления и регулирования рабочих функций, связанных с внешним видом разреза.

С помощью консоли 65, например, производится управление и координирование рабочих параметров, относящихся к оптической группе 58, к осям четырех цепей 41 на рабочих позициях 12 и 13 и мощности лазерного луча.

На каждой из позиций резания 12 или 13 может устанавливаться бункер для приема отходов резания.

Позиция 13 для резания плоской пленки имеет такое же устройство, как позиция 12 для резания изогнутой пленки с необходимой регулировкой.

Она работает с группой для подачи плоской пленки, имеющей функцию подачи пленки и регулирования в реальном времени поперечного положения пленки при входе на позицию резания 13 с тем, чтобы удерживать ее в выравненном положении с цепной группой 41 позиции 13.

Поперечное регулирование может происходить с помощью оси, создаваемой оптическими средствами, которые считывают, например, положение одной из двух кромок пленки.

Для поперечного регулирования группа 66 снабжена двумя парами приводных подающих роликов 67, установленными на несущей конструкции 68, движущимися на платформе 69 с помощью соответствующего двигателя, который приводится в действие фотодатчиками.

Пленка образует петлю между парами роликов 67 с целью ослабления материала и избежание его растяжения.

Подающая группа 66 плоской пленки взаимодействует выше по ходу движения с ослабляющим устройством 70 для ослабления материала.

На позиции поворота 14 спутник 18 может поворачиваться в зависимости от требований на 180^o прежде, чем он будет направлен к следующей позиции с помощью толкателя 23, как отмечалось раньше для позиции 17.

Позиция 14 образована конструкцией для размещения и перемещения спутника 18, аналогичного предыдущим, и взаимодействует с выступающей конструкцией 71, поддерживающей приводные средства ориентирующего патрона 72.

На конце патрона 72 имеются подвижные захваты 73 для захвата спутника 18 с целью его подъема и вращения.

Позиция 15 передачи спутника выполнена аналогично предыдущим и является позицией ожидания и транзита.

На фиг. 1 и 3 в позиции 15 и в следующей позиции 16 показаны средства для установки спутника 18 в положение, например, с помощью рычага 74, приводящегося в действие домкратом 75.

На сборочной позиции 16 вырезанная по форме пленка снимается с соответствующего спутника 18 для расположения между листами 76 стекла на соответствующей позиции 77 сборки стекла.

На позициях 16 спутник 18 временно поднимается в известное и заранее заданное положение для съема пленки, при этом центрирование самого спутника 18 производится во время подъема.

Указанная операция центрирования осуществляется с помощью четырех центрирующих групп 78, размещенных, по способу, в соответствии с углами спутника 18 и образованных, например, поршневыми группами с контактирующими сферами на их концах.

Спутник 18 показан на фиг. 6, вид в плане; фиг. 7 вид сбоку и фиг. 8 и 10 виды соответственно в увеличенном масштабе и частичном сечении по стрелкам C, D и E.

Спутник 18 состоит из рамы 79, предпочтительно металлической, содержащей решетчатые опорные плоскости 80 для пленки.

Кроме того, имеются канавки 81, пригодные для приема наружных вильчатых несущих средств, обозначенных пунктирной линией 82 на фиг. 1, для съема пленки со спутника 18.

Для подъема и полного центрирования спутника 18 с помощью упомянутых выше сферических средств, рама 79 имеет в этом случае по своим углам конические эталоны 83 (фиг. 8), два плоских эталона 84 (фиг. 9) и У-образный эталон 85 (или база) (фиг. 10).

Пустой спутник 18 проходит последовательно к опускающей позиции 17, в которой с помощью соответствующего опускающего средства 86, приводящегося в действие двигателем 87, он доставляется на нижний транзитный уровень, опускаясь вдоль стоек 88.

Находясь в опущенном положении, он смещается, как отмечалось, с помощью толкателя 23 на средства для возврата его на позицию 11, причем такими средствами могут быть роликовый или ленточный, или цепной транспортер, или любые другие средства, пригодные для этих целей. 2 4

Формула изобретения

1. Установка для контурной резки пленки из полимерного материала, содержащая установленные с возможностью поступательного перемещения, подъема и вращения спутники для размещения на них пленки, узел обработки изогнутой пленки, узлы резки и сборки обработанной пленки, отличающаяся тем, что она снабжена узлом обработки плоской пленки, а узел резки выполнен в виде каретки с установленным на ней на поворотной платформе лазерным генератором и закрепленного на генераторе рычага с размещенной с возможностью перемещения по рычагу оптической группой для приема лазерного луча от лазерного генератора и отклонения его на 90^o на разрезаемую пленку, при этом узел резки установлен с возможностью перемещения к узлу обработки изогнутой пленки или к узлу обработки плоской пленки, а спутники расположены один за другим с образованием замкнутого перемещения с линиями подачи и возврата.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что линии подачи и возврата спутников расположены горизонтально и параллельно на разных вертикальных уровнях.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждый узел обработки пленки снабжен зажимными тянущими средствами.

4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что зажимные тянущие средства установлены на симметричных подвижных каретках.

5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каждый узел резания снабжен куполообразным элементом для подъема спутника.

6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что в куполообразном элементе создается вакуум.

7. Установка по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что куполообразный элемент имеет средства для подъема и центрирования спутника относительно разрезаемой пленки, причем центрирующие средства имеют сферическую конфигурацию.

8. Установка по пп. 1 7, отличающаяся тем, что спутник имеет базовые и центрирующие средства.

9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что узел резки изогнутой пленки имеет средство регулирования кривизны пленки, содержащее множество блоков регулирования, положение которых можно менять в горизонтальной плоскости, причем это множество образует направляющие средства для цепных групп, подающих пленку в узел резки.

10. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что группа подачи изогнутой пленки содержит движущуюся платформу, направляющие скольжения, по которым скользит платформа, и двигатель для привода платформы, конический пакет пластического материала, опирающегося на платформу и имеющего ось, направленную по вертикали к платформе, и опрокидывающее устройство, находящееся на указанной вертикальной оси, для загрузки и разгрузки пакета пластического материала.

11. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что пакет пластического материала имеет средства для регулирования его наклона к вертикально ориентированной образующей конического пакета в точке его разматывания так, что пленку постоянно подают в узел резки в горизонтальном положении, причем средства для регулирования содержат наклоняющие средства для наклона вертикальной оси вокруг двух дополнительных осей, перпендикулярных к указанной вертикальной оси.

12. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что группа подачи изогнутой пленки содержит подающие направляющие ролики для поддержки указанной пленки и подачи ее в узел резки, когда пленка находится в горизонтальном положении.

13. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что группа подачи плоского листа содержит движущуюся платформу, на которой установлены ролики, подающие пластический материал.

14. Установка по п. 13, отличающаяся тем, что группа подачи плоского листа содержит средства для управления положением подаваемого материала.

15. Установка по п.1, отличающаяся тем, что узел вращения спутников содержит выступающую конструкцию, на которой выполнены зажимные средства для захвата спутника и патронные средства для вращения спутника.

16. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что на спутниках предусмотрены центрирующие средства для центрирования спутников в узле сборки.

17. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в узле опускания спутника предусмотрены средства опускания для рециркуляции спутников.

18. Установка по п.1, отличающаяся тем, что верхняя линия передачи содержит ролики, имеющие двигатели.

19. Установка по п.1, отличающаяся тем, что в узле подъема спутника, узле вращения и узле опускания спутника соответственно предусмотрены средства толкания для выпуска спутника, предназначенные для выпуска спутника из узлов.

20. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит первую группу узлов, включающую в себя узел подъема спутника, узел резки изогнутой пленки, узел резки плоской пленки и узел вращения спутников, которые расположены последовательно, и вторую группу узлов, расположенную под прямым углом к первой группе и включающую в себя узел перемещения спутников, узел сборки листов стекла и узел опускания спутников.

21. Установка по п. 13 или 14, отличающаяся тем, что по ходу движения после узла сборки пленки между двумя листами стекла установлена линия сборки стекол.

22. Установка по п.1, отличающаяся тем, что группа подачи пленки установлена по ходу движения сразу же после ослабляющего устройства, содержащего пару роликов.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10